Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego

Majek K., Pełka M., Będkowski J., Cader M., Masłowski A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

278-282

PL

W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robota inspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zintegrowanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściową analizą semantyczną (obliczanie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowadzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych.

EN

In the article the project of autonomous inspection robot is shown. Instead of commercial applications, proposed approach with relatively lower prize offer satisfactory functionality. Proposed approach is based on State of the Art mobile platform equipped with developed 3D laser measurement system 3D. Laser 3D is developed based on Fused Deposition Modeling FDM technology. Autonomous mobile robot is using IMU (Inertial Measurement Unit) wit GPS (Global Positioning System) to navigate in outdoor environment. The approach offers 3D cloud of points augmented by normal vectors looking form user point of view. Normal vectors are computed using PCA (Principal Component Analysis) method in on-line fashion. The proof of concept was demonstrated based on the experiment in the real environment. As a result the modern research platform is developed, which can be used for further inspection systems' analysis.

2

Theoretical and experimental analysis of high-manganese TWIP steel wire drawing process

Muskalski Z., Wiewiórowska S., Pełka M.

Hutnik, Wiadomości Hutnicze

|

2013

|

Vol. 80, nr 11

748--751

EN

In the work on the way of experimental analysis the influence value of single reduction for multistage drawing process on mechanical properties of drawn wires made from high-manganese TWIP steel was shown. In the aim of demonstration reasons the change of mechanical properties the computer simulation of drawing process with the use of computer program based on finite element method Drawing 2D was carried out. The structure evolution has been done and was shown that the decrease of tensile strength and yield strength after exceed the values of total reduction Gc%=80% was observed which can be cased by “strain softening” process.

PL

W pracy przedstawiono analizę eksperymentalną wpływu wielkości gniotu pojedynczego w procesie wielostopniowego ciągnienia na własności mechaniczne drutów oraz wykonaną z wykorzystaniem opartego na MES programu Drawing 2d, analizę teoretyczną procesu, mającą na celu wykazanie przyczyn zmian własności mechanicznych. Stwierdzono występujący po przekroczeniu gniotu całkowitego Gc%=80% spadek zarówno wytrzymałości na rozciąganie Rm, jak i umownej granicy plastyczności R0.2 spowodowany zjawiskiem „mięknięcia odkształceniowego”.

3

Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego

Majek K., Pełka M., Będkowski J., Cader M., Masłowski A.

Studia i Materiały Informatyki Stosowanej

|

2012

|

nr 7

29--35

PL

W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robotainspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zinte-growanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściowąanaliząsemantyczną(oblicza-nie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowa-dzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych.

EN

In the article the project of autonomous inspection robot is shown. Instead of commercial applications, proposed approach with relatively lower prize offer satisfactory function-ality. Proposed approach is based on State of the Art mobile platform equipped with developed 3D laser measurement system 3D. Laser 3D is developed based on Fused Deposition Modeling FDM technology. Autonomous mobile robot is using IMU(Inertial Measurement Unit) wit GPS(Global Positioning System) to navigate in outdoor environment. The approach offers 3D cloud of points augmented by normal vectors looking form user point of view. Normal vectors are computed using PCA (Principal Component Analysis) method in on-line fash-ion. The proof of concept was demonstrated based on the experiment in the real environment. As a result the modern research platform is developed, which can be used for further inspection systems’ analysis.

4

Wpływ struktury na podatność do ciągnienia prasówki ze stopu magnezu AZ31

Bajor T., Muskalski Z., Pełka M.

Hutnik, Wiadomości Hutnicze

|

2009

|

Vol. 76, nr 1

13-15

PL

W artykule wykazano, że otrzymanie drobnoziarnistej struktury podczas procesu wyciskania materiału wyjściowego (prasówki) ze stopu AZ 31 metodą KO BO umożliwi dalsze odkształcenie tego stopu w procesie ciągnienia na zimno. Wykazano, że uzyskana struktura umożliwia przeprowadzenie procesu ciągnienia na zimno badanego stopu z gniotem całkowitym około 50 %.

EN

In this article shown, that receiving the fine-grained structure during the process of preparing initial material (extrudate) of KOBO method too more further deforming this alloy in the cold drawing process of AZ31 alloy will enable. They showed that the get structure enabled to take out the process of drawing cold examined alloy with a total draws about 50 %.

5

The numerical analysis of Hi-temp 095 wire drawing process

Wiewiórowska S., Muskalski M., Suliga M., Pełka M.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2008

|

Vol. 27, nr 2

175-178

EN

Purpose: The aim of this paper was the optimization of wire drawing process parameters. Design/methodology/approach: The hard binding material determined according to American standard ANSI/AWSA 5.8-92 as High-temp 095 was chosen to the analysis of wire drawing process. It is hard solder with high fluidity properties. Findings: Wires, bars and strips are the most often use forms of this solder on the base of copper with low deformability properties, which shows crack sensitivity during cold plastic working processes so there was the necessity to determining optimal parameters of initial material use to the later cold plastic working processes. Research limitations/implications: To the numerical analysis of Hi-temp 095 wire drawing process the Drawing 2d programme based of finite element method, has been use, for initial materials obtained on the casting and extrusion way. Practical implications: The optimal properties of basic material use for further plastic working processes were determined. Originality/value: The rheology of materials after casting and extrusion processes were determined.

6

Doświadczenia z rewitalizacji kotłów AP-1650 w Elektrowni Kozienice

Wala T., Pełka M.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2004

|

Vol. 295, z. 53

729-742

7

Doświadczenia z rewitalizacji kotłów AP-1650 w Elektrowni Kozienice

Wala T., Pełka M.

Energetyka

|

2004

|

nr 6

325-333

PL

Kotły AP-1650 w Elektrowni Kozienice są największymi jednostkami pracującymi w polskiej energetyce. Zostały wykonane w latach 1977-1979 przez RAFAKO. W artykule podano dane techniczne kotłów oraz szczegółowo opisano zakres rewitalizacji, jakiej były poddane. Omówiono także zagadnienia konstrukcyjne i eksploatacyjne dla tych węzłów, które w początkowym okresie sprawiały problemy i których rozwiązanie wymagało zwiększonego nakładu pracy. Były to: układ separacji pary w walczaku i regulacja poziomu wody, dobór powierzchni ogrzewalnych, regulacja temperatury pary, układ kontroli płomienia, palniki olejowe, dystrybucja paliwa do palników i lej żużlowy.

EN

AP-1650 boilers in the in the Kozienice Power Station are the greatest ones operating in the Polish power industry. They were made by the RAFAKO (Poland) in the years 1977-1979. Technical data of the boilers and the scope of their revitalization are given in the paper Discussed are also design and operational problems for these nodes, which in the beginning period of operation created difficulties and which solution required greater works. They was: steam separation system and water level control in the drum, choice of heating surfaces, steam temperature control checking system of the flame, oil burners, fuel distribution to the burners and slag crater.

8

Co wdrażać: normy serii ISO 9000 czy TQM ?

Pełka M., Pełka J.

Problemy Jakości

|

2000

|

R. 32, nr 8

34-36

PL

Przedstawiamy artykuł dyskusyjny, w którym omówiono czynniki rzutujące na tytułową decyzję wyboru, aktualne wobec wejścia Polski w strefę gospodarki wolnorynkowej. Starano się wykazać, że istota odpowiedzi na tytułowe pytanie jest konsekwencją określonej filozofii myślenia a taka odpowiedź jest w pełni możliwa i leży całkowicie w gestii firmy.

EN

Quality without customer has not any sense - quality is understood as the level of his/her expectations fulfilment. It is the starting point for further considerations. Very often was accepted only the profit or its level as the principal determinant of success. It gave only the general orientation on present situation of company or on its present "morket existence". But what with the future? What with the survival of company or with its development in the strategic sense? One of the most important factors of such thinking is quality, not only the quality of products but the quality of management, in its very broad treatment as well. And the question of ISO standards or TQM is the problem of reliability in their correct application (implementation) and not of the resignation. This approach was testified by many investigations, indicating the necessity of its serious application in administration, what makes easier the multiplication of effects in real industrial life. And it is the context of the presented elaboration.