Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The problematic aspects of linear velocity and acceleration measurements in curvilinear motion of automobiles

Pieniążek W., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2017

|

z. 5/114

5--16

EN

In the paper there is shown the comparative analysis of the courses of linear acceleration and velocity measured using analog devices and measured using GPS systems. There is also discussed the problem of the reduction of these parameters from their location points to the center of masses. The example of the measurement results has been shown on the basis of steady-state circular road test. There was applied four-wheel flat model and the theory of motion kinematics was implemented.

PL

W pracy jest przedstawiona analiza porównawcza przebiegów prędkości i przyspieszenia liniowego zmierzonych przyrządami analogowymi z pomiarami realizowanymi w systemach GPS. Omówiono także problem redukcji tych wielkości z punktów mocowania przyrządów do środka mas. Pokazano przykład z wynikami pomiarów zrealizowanych podczas próby ustalonej jazdy po okręgu. Zastosowany czterokołowy model płaski i związaną z tym teorię kinematyki ruchu.

2

Wspomaganie opinii rzeczoznawców i biegłych sądowych badaniami eksperymentalnymi : przykłady realizacji

Pieniążek W., Wolak S.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 7-8

203--207

PL

W pracy przedstawiono możliwości dokumentowania opinii rzeczoznawców oraz biegłych sądowych wynikami badań eksperymentalnych, przeprowadzanymi w miarę potrzeby i konieczności, oprócz standardowych badań diagnostycznych stanu technicznego. Ograniczono się do badań bezpieczeństwa czynnego, czyli badan stateczności i kierowalności wybierając próby nie wymagające stosowania specjalistycznych przyrządów. Wykład zilustrowano przykładami z praktyki sądowej autorów.

EN

In this paper the some experimental test of stability and steerability of automobiles are presented. The authors have selected the most important tests in which using of special equipment and measuring apparatus is not necessary. In spite of this the important data can be obtained and presented in opinion elaborated for court. The some examples from authors practice are presented and discussed

3

Układ ABS a ślady hamowania. Badania z wykorzystaniem aparatury V-BOX

Kolator B., Olszewski A., Walczak S., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2014

|

z. 4/100

95--102

PL

W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań procesu ekstremalnego hamowania pojazdu wyposażonego w układ ABS. Podczas prób rejestrowano parametry ruchu pojazdu takie jak, trzy składowe wektora przyspieszenia liniowego, trzy składowe wektora prędkości liniowej oraz trzy składowe wektora prędkości kątowej. Dodatkowo każda z prób hamowania była rejestrowana przy użyciu szybkiej kamery z częstotliwością 200 klatek/s. Po zakończeniu próby wykonywano dokumentację fotograficzną śladów oraz rejestrowano ślad termiczny pozostawiony na jezdni przy użyciu kamery termowizyjnej. Do analizy przebiegu procesu ekstremalnego hamowania wykorzystano wyniki badań uzyskane za pomocą różnej aparatury badawczej, a na tej podstawie dokonano oceny i weryfikacji długości śladów hamowania oraz wartości średniego opóźnienia pojazdu.

EN

The paper presents the results of a preliminary study of the extreme braking process of vehicle equipped with ABS system. During the road tests the parameters of vehicle dynamics such as the three components of the linear acceleration vector, the three components of the linear velocity and the three components of the angular velocity vector was recorded. In addition, each braking test was recorded using a high speed camera at 200 fps. After each tests the photographic documentation of skid marks left by wheels was made, and recorded using a thermal imaging camera. For the analyzes of breaking process the results obtained using different laboratory equipment was used. On the basis of this result the verification of the length of skid marks and the value of the average vehicle deceleration was performed.

4

Identyfikacja sposobu hamowania motocykla na podstawie charakteru śladu współpracy opony z jezdnią

Walczak S., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

349-357

PL

W pracy przedstawiono próbę identyfikacji parametrów hamowania motocykla na podstawie charakteru śladu współpracy opon z jezdnią. W tym celu przeprowadzono wstępne badania drogowe hamowania motocykla podczas których mierzono i rejestrowano opóźnienie hamownia za pomocą opóźnieniomierza XLMeter. Badania prowadzono dla trzech możliwych sposobów wysterowania układu hamulcowego motocykla: hamowanie tylko hamulcem przednim, tylko hamulcem tylnym, oboma hamulcami jednocześnie. Na podstawie zarejestrowanych przebiegów opóźnienia hamowania wyznaczano m.in. średnie pełne opóźnienie hamowania wg ISO (MFDD). Podczas prób skoncentrowano się także na określeniu charakterystycznych cech śladów hamowania pozostawionych na jezdni przez koła motocykla.

EN

The paper presents an attempt to identify the parameters of braking the motorcycle on the basis of skidmarks nature. For this purpose, an initial road tests of motorcycle braking was made. During this tests braking decelerations of motorcycle was measured and recorded, using the XL-Meter. The test was conducted for the three possible ways of manage the motorcycle brake system: only the front wheel braking, only rear wheel braking, both wheels braking simultaneously. Based on the recorded time function of motorcycle decelerations the mean fully developed deceleration (MFDD) was calculated. During tests the individual characteristics of the skidmarks, left on the road surface by the motorcycle wheels, was determined.

5

Badania reakcji kierowców na pojazd wyjeżdżający z prawej strony, realizowane na torze samochodowym

Stańczyk T. L., Jurecki R. S., Pieniążek W., Jaśkewicz M., Karendał M., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

307-319

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących zachowania się kierowców w sytuacjach zagrożenia wypadkowego. Zostały one przeprowadzone na Torze Samochodowym Kielce w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. Badano 100 kierowców w symulowanej sytuacji zagrożenia polegającej na wniknięciu w obszar jezdni przeszkody - samochodu osobowego przy jednoczesnym ograniczeniu "miejsca" na wykonanie manewru ominięcia na przeciwległym pasie ruchu przez poruszający się na nim samochód dostawczy. Do realizacji badań wykorzystane zostały specjalnie zaprojektowane, bezpieczne makiety samochodów - przeszkód. W pracy przedstawiono i przeanalizowano rezultaty pomiarów wielkości opisujących sposób reagowania kierowców w takiej sytuacji zagrożenia: czasu reakcji kierowców i prawdopodobieństwa podjęcia przez nich określonego manewru obronnego. Wielkości te przedstawiono w funkcji czasu ryzyka.

EN

The paper presents results of research on driver's reactions in accident situations. The tests were conducted on Kielce Racing Track within the scope of N509 016 31/1251 research project. 100 drivers in test sample were subjected to a simulated risky situation during which an obstacle (a passenger car) entered the road area while a cargo truck occupying the opposite lane had limited space for performing an avoidance manoeuvre. Specially designed, safe car mock-ups were used for the track tests as the obstacles. This paper shows and analyses the results of measured values used to describe driver's reaction during such risks: drivers' reaction time and the probability of specific defensive manoeuvres being performed by the driver. Those parameters were shown as a function of the risk time.

6

Grupa programów "Cyborg Idea" wspomagających rekonstrukcję zdarzeń drogowych - możliwości i ograniczenia

Bułka D., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2008

|

Z. 8

55-87

PL

W pracy przedstawiono charakterystykę programów wspomagających rekonstrukcję zdarzeń drogowych, opracowanych przez firmę Cyborg Idea. Opis usystematyzowano przyjmując kryterium możliwości (stopnia specjalizacji) programu, poczynając od programów o dużym stopniu specjalizacji opisujących wąski wycinek zagadnień związanych z rekonstrukcją zdarzeń drogowych (Slibar), a kończąc na programie symulacyjnym umożliwiającym analizę ruchu i zderzeń pojazdów oraz ocenę zachowania się uczestników zdarzenia drogowego (V-SIM). Szczególny nacisk położono na wyeksponowanie możliwości i ograniczeń programów, których znajomość, zdaniem autorów, pozwoli użytkownikowi prawidłowo dobrać narzędzie do analizowanego problemu, eliminując bądź w znacznym stopniu ograniczając sytuacje nieprawidłowego (tj. wykraczającego poza możliwości zastosowanych modeli) użycia programu.

EN

The paper presents computer programs applied in a car crash reconstruction and documentation developed by the Cyborg Idea company. The description of programs is ordered by theirs possibilities (level of specialization) starting with programs with high level of specialization which describe a narrow part of aspects connected with car crash reconstruction (SILIBAR+) and ending with vehicles move and crashes simulator program which can be used to evaluate the behavior of accident participants (V-SIM). The particular attention was give to expand possibilities and limitations of described programs. In opinion of authors, this knowledge lets users make proper decisions of choosing tools in an analyzed case.

7

Antycypacyjny model kierowcy zastosowany w programie do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów V-Sim

Bułka D., Wolak S., Walczak S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2006

|

Z. 84

147-157

PL

W artykule przedstawiono krótką charakterystykę programu V-Sim uzupełnionego o predykcyjny model kierowcy. Skoncentrowano się na opisie zagadnień związanych z pojazdu po założonym przez użytkownika torze. Omówiono strategię działania zastosowanego modelu kierowcy. Uzyskane wyniki porównano z wynikami badań symulacyjnych przeprowadzonych za pomocą programu do symulacji dynamiki samochodu CarDyn wykorzystującego model pojazdu o 19 stopniach swobody.

EN

The paper presents the short description of computer program V-Sim for the simulation of car dynamic and accidents with preview predictor driver model. The most important things of the paper was the analysis of vehicle motion during following the desired path. The basis of driver model and path generation was described. The results of simulation ware compared with results getting from computer program CarDyn witch 19 DOF.

8

Powypadkowa diagnostyka pojazdów drogowych

Pieniążek W., Kuranowski A., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 79

75-90

PL

W pracy podjęto próbe usystematyzowania standardowych procedur diagnozowania pojazdów po zdarzeniach drogowych. Przedstawiono także przykłady niekonwencjonalnych metod diagnozowania (np. z wykorzystaniem materiału filmowego lub na podstawie wyników badań kierowalności i stateczności wykonywanych według norm ISO). Pokazano również przykład diagnozowania w przypadkach przesępstw ubezpieczonych (tzw. zdarzeń upozorowanych).

EN

At the beginning of this paper we are trying to systematize the standard procedures of diagnosing of road vehicles after road accidents. The examples of unconventional methodology of diagnostic are given next (e.g. on the basis of VHS film of results of experimental tests of stability and steerability of vehicles realised according to ISO standards). To the end of the paper the example of diagnostic in the case of insurance crime (i.e. cases in which the accident is atificially prepared) is also presented.

9

Badania współczesnych przekładni kierowniczych. Samochód Skoda Fabia

Kuranowski A., Mirska-Świętek M., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 79

279-288

PL

Niniejsze opracowanie zawiera wyniki badań zębatkowej przekładni kierowniczej wyposażonej w elektrohydrauliczne urządzenie wspomagające zmieniające wartość momentu na kole kierownicy zależnie od prędkości jazdy samochodu.

EN

The paper includes results of investigation on rack steering gear with electrohydraulic power assistance system which changes the value of the torque on steering wheel according to the vehicle speed.

10

Transport żywności i jej jakość na tle uwarunkowań technologicznych i logistycznych

Kozłowicz K., Wolak S., Kluza F.

Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej

|

2003

|

R. 38, nr 5

38-43

PL

Na podstawie analizy logistycznych łańcuchów dostaw i czynników wpływających na efektywność ich działania przestudiowano znaczenie transportu produktów spożywczych dla zachowania ich wysokiej jakości. Zwrócono uwagę na międzynarodową umowę ATP i na konieczność przestrzegania zaleceń formalnych oraz wymagań w stosunku do zróżnicowanych środków zewnętrznego transportu żywności, w tym głównie schłodzonej i zamrożonej. Składowanie i transport kontenerowy żywności, z uwzględnieniem możliwości zastosowania zmodyfikowanego składu atmosfery (KA i MA) był również przedmiotem analizy.

EN

On the basis of analysis on delivery logistics chain and factors influencing operation efficiency, the significance of food transportation was studied with a regard to their high quality maintaining. The attention was drawn to a necessity of compliance with International Agreement ATP recommendations and requirements of outer transport of chilled and frozen food. The storage and containerized transport conditions including possibility of modified atmosphere application (CA i MA) were also discussed.

11

Analiza wpływu wybranych parametrów samochodu na czynne bezpieczeństwo ruchu drogowego

Walczak S., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2002

|

Z. 76

277-284

PL

W artykule przedstawiono krótką charakterystykę dynamicznego modelu samochodu osobowego. Na podstawie badań symulacyjnych, przeanalizowano wpływ zmian parametrów eksploatacyjnych pojazdu takich jak: ciśnienie w ogumieniu, tłumienie amortyzatorów, zbieżność kół przednich, na przebieg charakterystyki przejściowej prędkości kątowej odchylania.

EN

At first, the paper presents a short characteristic of dynamic model of a passenger car. On base of simulations research the influence of change of selected vehicle parameter like: pressure in tires, damping of shock absorber, toe-in, stiffness of wheel suspension on run of yaw velocity are presented.

12

Wytrzymałość mechaniczna skórki jako wskaźnik jakości papryki po jej blanszowaniu i zamrażaniu

Wolak S., Gustaw W.

Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej

|

2002

|

R. 37, nr 8

54-56

PL

Owoce papryki słodkiej odmian Puma i King ArthuT blanszowano immersyjnie w wodzie o temperatu-rze 85 i 95°C (w czasie 90 i 60 s) oraz zamrażano z szybkościami 0,7; 1,8; 8,5 cm/h. Ocenę twardości skórki, jako wyróżnika jakości papryki, przeprowadzono na podstawie wyników testów penetrometrycznych uzyskanych na analizatorze tekstury TA.XT.2i SMS. Stwierdzono istotny wpływ blanszowania i zamrażania na wytrzymałość mechaniczną skórki papryki.

EN

The fruits of sweet pepper cv. Puma and King ArthuT were blanched by immersion method in water bath at temperature 85 and 95°C (for 90 and 60 sec) and than frozen at three different rates: 0,7; 1,8; 8,5 cm/h. The tissue skin strenght was evaluated on the base of penetration tests by Texture Analyzer TA.XT.2i SMS. It was assessed, that blanching and freezing of pepper tissue bad a significant influence on mechanical endurance of skin.

13

Ocena tekstury zamrażanej papryki słodkiej wynikająca z wartościowania testów cięcia i wycieku rozmrażalniczego

Wolak S., Kluza F.

Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej

|

2002

|

R. 37, nr 1

42-45

PL

Owoce papryki słodkiej odmian Puma i King Arthur, zebrane w stadium dojrzałości użytkowej blanszowano w wodzie o temperaturze 95°C w czasie 1 min, a następnie zamrażano z szybkościami: 0,7; 1,8; 8,5 [cm/h]. Teksturę oceniano na podstawie wyników testów cięcia produktu po jego rozmrożeniu przeprowadzonych na uniwersalnej maszynie wytrzymałościowej Zwick Z 020. Oceniono również wyciek rozmrażalniczy. Stwierdzono, że najlepiej zachowuje swą strukturę nieblanszowana papryka zamrażana z najwyższą z badanych szybkością.

EN

The fully matured fruits of sweet pepper cv. Puma and King Arthur were blanched in water bath at temperature 95°C for 1 minute and then frozen at three different rates: 0,7; 1,8; 8,5 [cm/h]. Texture was evaluated on the base of cutting tests by universal testing machine Zwick Z020. The drip loss was already evaluated. It was assessed, that product of best structural quality was obtained after thawing of unblanched pepper tissue frozen with highest value of freezing rate.

14

Wybrane problemy wstępnej oceny przydatności selera korzeniowego (Appium graveolens L.) do zamrażania

Wolak S., Kluza F.

Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej

|

2001

|

R. 36, nr 11

46-48

PL

Seler korzeniowy (Appium graveolens L.) jest gatunkiem należącym do warzyw z rodziny baldaszkowatych Apiaceae. Uprawa licznych odmian jest w Polsce szeroko rozpowszechniona. Długotrwałe przechowywanie, a przede wszystkim zachowanie wartości selera możliwe jest dzięki stosowaniu kilku metod konserwacji, głównie zamrażania. Celem badań była wstępna ocena przydatności do zamrażania selera odmiany Feniks oraz ustalenie parametrów obróbki wstępnej właściwych dla surowca. W wyniku badań ustalono, że blanszowanie w 2% wodnym roztworze kwasu cytrynowego, o temperaturze 80°C przez 90 sekund korzystnie wpływa na zachowanie struktury oraz naturalnej barwy tkanki. Optymalna szybkość zamrażania wynosząca 4,6 cm/h prowadzi do minimalnych strat masy surowca powodowanych głównie wyciekiem rozmrażalniczym.

EN

Selery is a vegetable which belongs to Apiaceae family and cultivation of many varieties is widespread in Poland. Long-term storage of celery is possible owing to use of conservation methods mainly by freezing. The aim of experiments was preliminary evaluation of aptitude Feniks variety for freezing and determination blanching and freezing parameters appropiate for celery treatment. Based on experimental results freezing parameters and composition of blanching dilution were established. Blanching in 2% citric acid solution at 80° C for 90 sec. favourably influenced on bright colour and tissue structure. Optimal freezing rate (4,6 cm/h) provided to minimizing drip loss.

15

Wpływ procesu zamrażania i rozmrażania na wybrane cechy czosnku

Kluza F., Domin M., Wolak S.

Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej

|

2001

|

R. 36, nr 4

44-47

PL

Celem badań była optymalizacja procesu zamrażania czosnku pospolitego Allium sativum L. formującego pędy kwiatostanowe. Badania prowadzone były w aspekcie zachowania barwy i struktury. Obróbka wstępna obejmowała jedynie usunięcie okrywy zewnętrznej z pojedynczych ząbków czosnku, bez stosowania operacji termicznych. Materiał opakowany próżniowo i nie opakowany zamrażano w powietrzu o temperaturze -10 do - 180°C, w glikolu o temperaturze -20 do - 40°C i w ciekłym azocie ( -196°C). Rozmrażanie przeprowadzano w powietrzu o temperaturze 17-20°C (wszystkie próby) i w wodzie o temperaturze 30°C (próby opakowane próżniowo). W wyniku przeprowadzonych doświadczeń uzyskano krzywe zamrażania i rozmrażania czosnku oraz dokonano wizualizacji i oceny struktury. Najlepsze zachowanie barwy i struktury uzyskano w przypadku zamrażania w glikolu, gdzie szybkość zamrażania była porównywalna z uzyskiwaną w czasie zamrażania w powietrzu o temperaturze -130 do -150°C.

EN

The objective of the studies was freezing optimization of common garlic Allium sativum L. forming inflorescence shoots and aimed at structure maintenance. Prior to the studies dehulling of single cloves was performed and the material was not subjected to any heat treatment. The garlic was frozen in air at temp. - 10°C to - 180°C, in glycol from - 20°C to - 40°C and in liquid nitrogen at - 196°C loose and in vacuum package. Thawing was carried out in air 17-20°C (all samples) and in water (vacuum packed samples) at 30°C. As result the freezing and thawing curves as well as visualization of samples structure were obtained. It was found that colour and structure of garlic is maintained best at freezing in liquid when the freezing rate is close to that in air achieved at temperature - 130°C to -150°C.

16

Badania subiektywne samochodów wyposażonych w urzadzenia specjalne dla osób z dysfunkją kończyn dolnych

Wolak S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2000

|

Z. 71

247-256

PL

Artykuł zawiera wyniki badań subiektywnych dwóch typów urządzeń specjalnych służących do prowadzenia samochodu przez osoby niepełnosprawne. Badaniom zostały poddane dwa samochody FIAT Ciquecento wyposażone w te urządzenia. Ocena funkcjonalności urządzeń została przeprowadzona przez pełnosprawnych kierowców dla wybranych manewrów i prób drogowych. Ocenę subiektywną właściwości samochodów przeprowadzono metodą ankietową. Wyniki opracowano statystycznie z wykorzystaniem nieparametrycznego testu znaków rangowanych.

17

Wybrane zagadnienia obróbki chłodniczej brokuła włoskiego, a niektóre jego właściwości po rozmrożeniu

Kluza F., Donin M., Wolak S.

Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej

|

2000

|

R. 35, nr 11

40-42

PL

Przeprowadzono studia nad zamrażaniem brokuła włoskiego Brassica oleracea L. var Bo-trytis italica odmiana Buccaner F1, celem uzyskania optymalnej barwy i struktury po roz-mrożeniu. Materiał doświadczalny, który stanowiły pojedyncze różyczki o masie około 9g blanszowano w roztworach wodnych o temperaturze 60-98°C zawierających NaCl, CaCl2 i kwas cytrynowy, a następnie chłodzono w wodzie lodowej z dodatkiem NaCl, CaCl2 i witaminy C. Materiał zamrażano w glikolu o temperaturze -20 do -45°C, w po-wietrzu o temperaturze -10 do -180°C i w ciekłym azocie (-196°C). Próbki zamrażano luzem i w opakowaniu próżniowym. Rozkład temperatur w czasie rejestrowany był przez termometry elektroniczne współpracujące z zestawem komputerowym. Rozmrażanie pro-wadzono w powietrzu (wszystkie próbki) o temperaturze 17-20°C i w wodzie (próbki pa-kowane próżniowo) o temperaturze 20-30°C. Badania dostarczyły danych o zmianach masy, barwy i struktury produktu, dzięki czemu możliwy był dobór najkorzystniejszej metody obróbki. Za taką uznano blanszowanie w roztworze o temperaturze 80°C w czasie 15s, zawierającym 2% NaCl, 1,2 CaCl2, po którym następowało chłodzenie w wodzie lodowej z dodatkiem 1 % NaCI, 1% CaCl2 i 2% witaminy C, a następnie zamrażanie w glikolu o temperaturze -35°C. Analiza zmian masy wykazała, że opakowanie próżniowe w dużym stopniu ogranicza straty masy powstałe w wyniku obróbki chłodniczej.

EN

The study of freezing of broccoli Brassica oleracea L. var Botrytis italica Buccaner F1 to obtain its optimal structure and color following thawing, was performed. The experimental material was comminuted to single roses of 9g weight and blanched at temperature 60-98°C in aqueous solution of NaCl, CaCl2 citric add then cooled by ice water with additive of NaCl, CaCl2 and vitamin C. The material was frozen in glycol at temperature from .20 to .45°C, in air from .10 to - 80°C and in liquid nitrogen at -196°C loose and vacuum packed to obtain the freezing curves with computer set for recording temperature in time. Thawing in air (all samples) was carried out at temperature 17-20°C and in water (vacuum packed samples) at 20-30°C. The studies provided visualization of mass and product change over the process and it was found that freezing in the liquid warrants best maintenance of structure and colour, whereas vacuum package reduces material loss. The best method of treatment was the blanching in water solution of 2% NaCl, 1,2% CaCl2 at 80(C, during 15s time, which was followed by cooling in icy-water with the addition of 1 % NaCl, 1 % CaCl2 and 2 % of vitamin C, and then freezing in glycol at -35°C.