Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Urban car concepts

Grzegożek W., Weigel-Milleret K.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

3563--3571, CD2

EN

The paper deals with concepts, designs and realizations of small ecological city vehicles. A small, electric car is anticipated to be a solution to city traffic problems. The evolution of a vehicle regarding the space necessary for its maneouvers and parking is the essential parameter of the analysis. The vehicles that have been constructed belong to L6e category. In the article four concepts of these vehicles are presented – a vehicle for a single person and a vehicle for two persons. The concepts of city vehicles worked out at the Cracow University of Technology are presented in the article. The result of introductory tests of function models worked out on the bases of concept models are also presented. The results that were obtained make drawing conclusion referring to further development of such vehicles possible.

PL

W artykule przedstawiono koncepcje miejskich pojazdów oraz ich realizacje formie przedprototypów. Małe pojazdy miejskie wydają się być akceptowalnym rozwiązaniem problemów związanych z ruchem w aglomeracjach miejskich. Istotnymi cechami tego typu pojazdów powinna być ich bardzo dobra manewrowość oraz niewielka ilość przestrzeni niezbędna do zaparkowania. Jednocześnie te pojazdy powinny się charakteryzować osiągami zbliżonym ido typowych pojazdów kategorii A.. W pracy przedstawiono cztery koncepcje pojazdów miejskich i wyniki ich wstępnych badań. Wydaje się, że przedstawione koncepcje mogą stanowić materiał do dyskusje nad optymalnym rozwiązaniem zarówno punktu widzenia spełnia niania określonych funkcji jak kosztów przedsięwzięć.

2

Modelowanie pojazdów wieloczłonowych we współrzędnych złączowych

Adamiec-Wójcik I., Grzegożek W., Wojciech S.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

2225--2232, CD2

PL

W artykule przedstawiono sposób formułowania modelu pojazdu wieloczłonowego z wykorzystaniem współrzędnych złączowych, które umożliwiają opis ruchu w minimalnej liczbie współrzędnych uogólnionych. Pojazd z naczepą potraktowano jako łańcuch kinematyczny otwarty składający się z trzech członów, z których dwa (ciągnik i naczepa) są wyposażone w parzysta liczbę kół. Kontakt kół z jezdnią modelowano korzystając z modelu Dugoffa-Ufelmana. Przedstawiono walidację modelu poprzez porównanie wyników obliczeń z wynikami pomiarów uzyskując dobra zgodność. Implementacja komputerowa w postaci programu umożliwia symulację i analizę ruchu pojazdów wieloczłonowych, a dzięki graficznemu interfejsowi istnieje możliwość wprowadzania różnych parametrów geometrycznych i masowych części składowych pojazdu wieloczłonowego a także różnych parametrów ruchu. Przykładowe zrzuty ekranów programu pokazują jego możliwości. Jednym z istotnych parametrów wpływających na ruch pojazdu z naczepą jest tarcie występujące w siodle. W modelu uwzględniono tarcie z naprzemiennie występującymi fazami ruchu i postoju. Przedstawiono wykresy momentu tarcia dla różnych współczynników tarcia.

EN

The paper presents modelling of articulated vehicles by means of joint coordinates, which enable us to describe the motion of the system with a minimal number of generalised coordinates. A vehicle with a semitrailer is treated as a kinematic chain consisting of three links, the two of them (tractor and semi-trailer) have even number of wheels. The contact of wheels with the road is modelled with Dugooff-Uffelman model. Validation of the model is presented by comparison of the results calculated with those obtained from experimental measurements. Computer implementation of the model have been worked out in Borland Delphi. Due to graphical interface it is possible to simulate and analyse dynamics of articulated vehicles with different geometrical and mass parameters as well as different parameters of motion. Examples of screenshots from the programme give the picture of possibilities of the package worked out. Friction on the fifth-wheel is one of the important parameters influencing the motion of a tractor with a semi-trailer. The model presented enables us to analyse stick-slip friction. Courses of friction moments for different friction coefficients are presented.

3

Impact analysis of gyroscopic effects on motorcycle’s stability

Grzegożek W., Weigel-Milleret K.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

3556--3562, CD2

EN

Stability, which is one of the more important properties of single-track vehicles, defined as its resistance to interference or disturbance and returning the motorbike to ride straight ahead after riding in a turn depends on many factors. The influence of gyroscopic effects of the motorcycle on its stability was analyzed on a specially designed drum bench stand. The role of the gyroscopic effect in motorbike designs is significant. The study included wobble vibrations for different speeds and different angles of the front fork of the motorcycle, with and without the gyroscopic effect. The paper contains a description of the issues of vibration occurring in single-track vehicles, description of the bench test and compilation of the results.

PL

Stateczność, stabilność (ang. stability) motocykla, będąca jedną z ważniejszych właściwości pojazdów, rozumianą jako jego odporność na działanie zakłóceń czy zaburzeń w czasie ruchu prostoliniowego, powrotu do jazdy na wprost po wystąpieniu takiego zaburzenia a także wystąpienia niepożądanych form ruchu, zależy od wielu czynników. Podjęto próbę wykonania badań wpływu efektów żyroskopowych motocykla na jego stabilność na specjalnie skonstruowanym bębnowym stanowisku badawczym. Wpływ efektów żyroskopowych nie może być pomijany w rozważaniach o stabilności. Badaniami objęto drgania typu wobble dla różnych prędkości i różnych kątów pochylenia przedniego widelca motocykla z i bez efektu żyroskopowego. Praca zawiera opis zagadnień drganiowych występujących w pojazdach jednośladowych, opis wykonanego stanowiska badawczego a także metodykę i sposób przeprowadzenia badań oraz opis opracowanych wyników.

4

Ultra-light vehicle for disable people

Grzegożek W., Domagała M.

Journal of KONES

|

2015

|

Vol. 22, No. 1

115--126

EN

The paper presents a study on concept of ultra-light vehicle created by innovatory technology with laminate panels what provided low weight of self-supporting body and in consequences low vehicle weight. The usage of panels with aluminum honeycomb core and glass fiber based skins allows creating large flat surfaces for interior and vehicle body without any additional treatment. Glued panels with aluminium core make closed, rigid structure of self-supporting body with relatively low weight. Independent suspension system which components are made of carbon fiber also guarantees low weight. Vehicle is powered by two electric motors BLDC type with power of 2 kW each, and they are placed in rear wheels. Low vehicle weight has important meaning, particularly for electric vehicles and its range. Presented vehicle belongs to L6-e category and does not require any licenses for driving. The vehicle is dedicated for disable people on wheel chairs. The fundamental problem for disable people on wheelchairs is getting inside a vehicle without any help. Proposed solution at the conceptual vehicle allows for getting the wheel chair inside the vehicle by the use of lower part of the rear door and the wheel chair play a role of the vehicle seat. Such solution also makes that the level of physical disability has no influence on auxiliary devices used for vehicle driving.

5

Analysis of using the bench tests on motorcycle’s stability

Grzegożek W., Weigel-Milleret K.

Archiwum Motoryzacji

|

2015

|

Vol. 67, no. 1

37--45, 165--173

EN

Experience shows that stability, which is one of the more important properties of single-track vehicles, defined as its resistance to interference or disturbance and returning the motorbike to ride straight ahead after riding in a turn depends on many factors. Implementation of road tests motorcycle carries a great risks to the rider and used sensors and archive equipment. The existing simple mathematical models do not allow a proper simulation of these forms of movement. An attempt to carry out tests on the bench stand was taken The influence of kinematic parameters of the front unit of the motorcycle on its stability was analyzed on a specially designed drum bench stand. The study included wobble vibrations for different speeds and different angles of the front fork of the motorcycle. The paper contains a description of the issues of vibration occurring in single-track vehicles, description of the bench test and compilation of the results and obtained stability characteristics.

PL

Z doświadczeń wynika, że stateczność, stabilność (ang. stability), będąca jedną z ważniejszych właściwości pojazdów, rozumianą jako jego odporność na działanie zakłóceń czy zaburzeń w czasie ruchu prostoliniowego, powrotu do jazdy na wprost po wystąpieniu takiego zaburzenia a także wystąpienia niepożądanych form ruchu, zależy od wielu czynników. Realizacja badań drogowych motocykla niesie za sobą dużą dozę zagrożenia bezpieczeństwa dla kierującego oraz oprzyrządowania pomiarowego i archiwizującego, a istniejące proste modele matematyczne nie pozwalają na właściwą symulację tych form ruchu, stąd podjęto próbę wykonania badań wpływu niektórych parametrów kinematycznych przedniego zespołu motocykla na jego stabilność na specjalnie skonstruowanym bębnowym stanowisku badawczym. Badaniami objęto drgania typu wobble dla różnych prędkości i różnych kątów pochylenia przedniego widelca motocykla – przez co uzyskano zmianę długości odcinka wyprzedzenia. Praca zawiera opis zagadnień drganiowych występujących w pojazdach jednośladowych, opis wykonanego stanowiska badawczego a także metodykę i sposób przeprowadzenia badań oraz opis opracowanych wyników i opracowanych charakterystyk stabilności uzyskanych na stanowisku.

6

Optymalizacja doboru przełożenia w pasowej przekładni CVT miejskiego pojazdu jednośladowego

Grzegożek W., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S.

Postępy Nauki i Techniki

|

2012

|

Nr 14

95-103

PL

Jedną z interesujących i ważnych cech skuterów jest możliwość stosowania przekładni CVT umożliwiających realizację zmiennych przełożeń w sposób ciągły. W pracy przedstawiono uproszczony model dynamiki skutera oraz jego zastosowanie do rozwiązania zadania optymalizacji przełożeń i stopnia otwarcia przepustnicy. Celem optymalizacji dynamicznej jest taki dobór przełożeń i otwarcia przepustnicy aby zminimalizować zużycie paliwa. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń. Dane do obliczeń otrzymano w wyniku pomiarów.

EN

One of important and interesting features of scooters is the use of CVT gear enabling continuous change of the transmission ratio. The paper presents a simplified model of scooter dynamics and its application to the solution of an optimisation problem of the transmission ratio and opening of the throttle. The aim of the optimisation is such a choice of the transmission ratio and the opening of the throttle which minimise fuel consumption. Some results of calculations are presented for the data obtained from experimental measurements.

7

Forecasting of subjective comfort in tram using ordinal logistic regression and manifold learning

Pietraszek J., Grzegożek W., Szczygieł J.

Journal of KONES

|

2012

|

Vol. 19, No. 2

403-409

EN

Comfort in a vehicle has a very important role to play as one of the most important dynamic performance characteristics of rail vehicles. It is the factor of ever-increasing importance, even creating a specialized branch of engineering associated with relation between human limitations and designing of machines: human–factors engineering. The vibration is known to be a major factor that affects and deteriorates ride comfort. For evaluating ride comfort in rail vehicles, there have been developed methods resulting in the creation of many standards and multiple criteria used and even standardized in different countries. One of the authors, J. Szczygieł designed and performed a passive experiment to collect data describing physical conditions of ride and associated subjective assessments of comfort. Panel of fourteen people during the tram ride made synchronous subjective assessments of comfort, assessing it on a discrete ordinal scale of 0 to 5, using electronic panels connected to the computer. At the same time computer through sensors recorded values of acceleration in three perpendicular axes. It made possible to correlate the fuzzy subjective evaluations with objective physical measurements. Because of the discrete type of fuzzy ratings of comfort, natural way of modelling is the ordinal logistic regression. The classic form of the ordinal logistic regression assumes that in the space of explanatory factors there are parallel activation hyper-planes slightly disturbed by unknown or uncontrolled noise factors. In fact, the assumption of linearity is a very strong idealization and leads to considerable misclassifications. The original space of explanatory factors is 11-dimensional with ten continuous dimensions and one discrete. Then the multivariate method, principal component analysis (PCA), was used to identify principal components, which are responsible most to the variability of the studied set. The scree plot was used to identify the number of significant PCA factors. The use of PCA revealed that the area occupied by the data set is approximately 6-dimensional. However, the dimensionality reduction of explanatory variables set did not lead to better forecasting accuracy. A more subtle analysis involving discretization techniques showed that activation hyperplanes are highly curved in the six-dimensional area identified by PCA but their dimensionality is much lower. The details of the procedure are described in the article. The article conclusion is that is necessary to introduce curvilinear coordinate system embedded into the shapes of activation hyper-planes to obtain better classification.

8

An attempt of fuel-optimal control of scooter CVT powertrains

Grzegożek W., Szczepka M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 5-M

101--107

EN

In this paper the solution for fuel optimal control problem is presented. The results obtained during brake stand research of scooter powertrains show the significant values of brake specific fuel consumption for the velocity that is maximum for a scooter according to highway code. With the introduction of CVT gearbox in which the selection of gear ratio can be controlled according to the worked out strategy the solution for fuel consumption problem is possible. Electromechanical actuators ensure the selection of a gear ratio independently of engine revs. Such type of construction solution makes working out the suitable control strategy that ensures decreasing of scooter fuel consumption possible. In the paper the control strategy owing to which fuel consumption decreases by over 20% is presented. The strategy was worked out on the bases of fuel consumption map for a defined scooter exploitation model. The possibilities of realization of the worked out strategy were tested on the brake test stand.

PL

W artykule pokazano rozwiązanie problemu sterowania przekładnią do uzyskania minimalnego zużycia paliwa. Wyniki uzyskane z badań stanowiskowych układu napędowego pokazują znaczące wartości jednostkowego zużycia paliwa dla maksymalnej prędkości skutera zgodnej z przepisami ruchu drogowego. Stosując przekładnię CVT, w której wybór przełożenia może być sterowany zgodnie z opracowaną strategią rozwiązanie problemu znacznego zużycia paliwa jest możliwe. Elektromechaniczne siłowniki zapewniają wybór przełożenia niezależnie od prędkości obrotowej silnika. Takie rozwiązanie konstrukcyjne pozwala opracować strategię sterowania zapewniającą zmniejszenie zużycia paliwa przez skuter. W tym artykule prezentowana jest strategia sterowania zapewniająca zmniejszenie zużycia paliwa o 20%. Ta strategia została opracowana z wykorzystaniem mapy zużycia paliwa w określonym modelu eksploatacji skutera. Możliwości realizacji opracowanej strategii sterowania były testowane na stanowisku hamownianym.

9

Personal commuting vehicle concept

Grzegożek W.

Journal of KONES

|

2010

|

Vol. 17, No. 3

113-118

EN

In the article the author presents the analysis of persona! commuting vehicles produced nowadays. The analysis comprises their purposes, functionality, comfort and construction solution of the following elements: drive and sleering system, suspension and batteries. The evolution of a vehicle regarding the space necessary for its manoeuvres and parking is the essential parameter of the analysis. The concept of a city vehicle worked out at the Cracow University of Technology is presented in the further part of the article. The vehicle that has been constructed belongs to L6e category. In the article two concepts of such vehicle are presented - a vehicle for a single person and "a tandem " type of vehicle for two persons. The result of introductory tests of a function model worked out on the basis of a concept model is also presented. The function of the frame and its shape is to make possible for the front of vehicle to enter the back of the other one. Construction solution of this type also reduced the space necessary for parking. Two concepts of front suspension system - rotation axle and suspension with swivel axle were evaluated. Manoeuvrability and stability of rectilinear of rectilinear motion were taken into account. The results that were obtained make drawing conclusion referring to further development of such vehicle possible.

10

Power steering adjustment considering lateral acceleration influence

Grzegożek W., Nogowczyk P.

Archiwum Motoryzacji

|

2010

|

Nr 2

127-144

EN

The paper presents an idea of power steering modification. The idea aims at providing the driver with favourable road feel which is considered to be essential during a driving process. The authors of the paper point out that lateral acceleration should be included in power steering regulation algorithm in order to adjust its characteristics. Lateral acceleration can be included by application of the parameter called steering effort which is closely connected to that value. Experimental and theoretical research of dynamic characteristics of steering systems was carried out. An opportunity of steering effort application to power steering algorithm was studied on the basis of the results obtained. The most important results are presented and discussed in the paper.

PL

W pracy została przestawiona pewna koncepcja modyfikacji wspomagania układu kierowniczego. Ma ona na celu zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania, które jest bardzo istotne podczas kierowania pojazdem. Autorzy pracy wykazują, że przyśpieszenie poprzeczne powinno zostać uwzględnione w algorytmie sterowania regulacją wspomagania układu kierowniczego w celu poprawienia charakterystyki tego układu. Uwzględnienie przyśpieszenia poprzecznego w regulacji wspomagania układu kierowniczego byłoby zrealizowane przez zastosowanie wielkości ściśle z nim związanej, zwanej wysiłkiem kierowania. Zostały przeprowadzone badania eksperymentalne i teoretyczne układów kierowniczych. Na podstawie otrzymanych wyników sprawdzono możliwość zastosowania wysiłku kierowania do regulacji wspomagania układu kierowniczego. Najważniejsze wyniki zostały zaprezentowane i omówione w pracy.

11

Ecological city car, concepts, design and realization

Grzegożek W.

Journal of KONES

|

2009

|

Vol. 16, No. 1

157-164

EN

The paper deals with concepts, design and realization of a small ecological city car. A small, electric car is anticipated to be a solution to city traffic problems. The future users of a city electric car have been defined. City car should be characterized by the following features: low cost of purchase and maintenance, high functionality, possibilities of movement in zero emission zone, large space and easy access to luggage compartment, simplicity of parking manoeuvres, possibilities of customizing a car body features. These features made this car a perfect means of transport for the elder and disabled. Three versions of a city car with different drive lines are considered. The same car body for each version is proposed. The car chassis is also the same in each version. The version l of city car is made. It is an L6e class car. This prototype allows carrying out some research on a new electric motor, new kind of batteries and working out the control units for cooperation between the electric motor and generator. In the paper the basic performances of the car are presented and its main parł the structure is shown. Features of the next version of small ecological city car are described as well as their advantages.

12

An attempt of the application of matching pursuit mp with Gabor dictionary for evaluation of ride comfort disturbance level

Grzegożek W., Szczygieł J.

Journal of KONES

|

2009

|

Vol. 16, No. 2

149-158

EN

Ride comfort has always been considered to be essentialfor vehicle development. Nowadays it is one of aspects of wehicle industry that is getting more and more important. Disturbances in vehicle motion, for example drive across an obstacle or drive of a rail vehicle across the transition curve may be the reason for ride comfort disturbances. These excitation values may define the subjective negative comfort assessment by a passenger or a driver. Sudden changes of acceleration with low frequencies are particularly perceptible. That is why the attempts of evaluation of these disturbances are included in standards as PCT and PDE indexes for rail vehicles. In order to designate these indexes filtration of the recorded lateral acceleration runs is done. The values of changes of lateral acceleration, of lateral jerk and roll rate in time intervals are defined. This kind of analysis in which only the amplitudes of values measured were taken into account and in which 2 Hz filter was used may cause discrepancy between subjective assessment and evaluated level of vibration. Wavelet transform that is the tool of time-frequency analysis makes non-stationary signals such as acceleration signals in case of comfort disturbances possible. The problem of evaluation of vibration level that is basedon wavelet transform analysis appears. In order to evaluate this vibration level algorithm of matching pursuit MP may be used to match the mother wavelet to the recorded signal in the best way possible. The article presents an attempt of matching pursuit algorithm with Gabor dictionary for evaluation of the discomfort level that was based on the run recorded in the tram.

13

An attempt of an employment of a continuous wavelet transform for evaluation of temporary comfort disturbances

Grzegożek W., Szczygieł J., Król S.

Journal of KONES

|

2009

|

Vol. 16, No. 1

165-172

EN

This paper focuses on an attempt of an employment of a continuous wavelet transform as a tool of time-frequency analysis to identify and asses the comfort on discrete events. A short review of practical procedures for predicting vibration discomfort defined by ISO 2631-5 and BS 6041, ENV 12299 is enclosed. The results of research of tram temporary comfort disturbances are also described in the paper. The research enclosed the comfort on curve transitions and comfort on discrete events. Research was carried out in the old city centre as in this area there are a lot of curves and large number of excitations can be expected. An exemplary analysis of tram comfort using a continuous wavelet transform is presented. The signals in time intervals in which PCr and PDE indexes that have high values are analyzed. Moreover, the evaluation of comfort disturbances using wavelet transform based on Morlet mother wavelet is done. The continuous wavelet transform that was employed proves high usefulness of this method for assessment of temporary comfort disturbances. The results of Fourier transform of the signals measured are also presented in this article. Traditional methods based on the vibration dose value and frequency weighting methodsfor assessment of these vibrations are less useful in respect to non-stationary character of temporary disturbances.

14

Wysiłek kierowania jako kryterium oceny układów kierowniczych

Grzegożek W., Nogowczyk P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2008

|

Z. 8

181-188

PL

W artykule została przedstawiona pewna koncepcja dotycząca oceny jakości kierowania pojazdu. Autorzy proponują, aby przy realizacji konstrukcyjnej wspomagania układu kierowniczego jako jedno z kryteriów używanych do oceny wartości współczynnika wzmocnienia wprowadzić wysiłek kierowania. Dla określenia wartości wysiłku kierowania metodyka badań układu kierowniczego powinna, według autorów, zostać rozszerzona o typowe manewry wynikające z warunków ruchu, np. o manewr podwójnej zmiany pasa ruchu. Dla tego rodzaju manewru autorzy przedstawiają analizę wysiłku kierowania dla małolitrażowego samochodu osobowego, a także określają zalecane wartości wysiłku kierowania. Podejmują również próbę analizy możliwości wykorzystania wysiłku kierowania do oceny jakości kierowania.

EN

An idea of steering quality evaluation has been presented in the article. Authors suggest that steering effort should become one out of criteria of gain estimation in power steering design process. In order to estimate steering effort steering system examination methods should be extended and typical maneuvres par example: double lane change should be performed. For this manoeuvre authors present steering effort analysis that has been carried out on passenger car and determine favourable steering effort values. Authors analyse realizability of steering effort application for steering quality evaluation.

15

Próba oceny komfortu ruszania z miejsca samochodu z automatem sprzęgłowym dla inwalidów

Grzegożek W., Wojs J.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 8-M

63-70

PL

W artykule przedstawiono próbę oceny komfortu ruszania z miejsca samochodem z zastosowanym nakładkowym automatem sprzęgłowym. Dokonano przeglądu wybranych sposobów oceny komfortu ruchu pojazdu podczas ruszania, wskazując na możliwości adaptacji metod stosowanych przy ocenie komfortu innych niż samochód środków transportu. Oceniono metodą adaptowaną z badań transportu kolejowego, proces ruszania z miejsca badanego samochodu z aplikowanym prostym podciśnieniowym automatem sprzęgłowym, porównując tę ocenę z innymi metodami.

EN

The article presents the results of comfort evaluation of starting a vehicle equipped with automatic clutch. The reviev of the selected methods of comfort evaluation pointing to see possibility of employment methods used for comfort evaluation in other transportation means. The evaluation was carried out by the method used in railway transport.

16

Analiza możliwości zmniejszenia zużycia paliwa przez pojazd jednośladowy z zastosowaniem elektromechanicznie sterowanej przekładni CVT

Grzegożek W., Szczepka M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 6-M

155-165

PL

W artykule przedstawiono rezultaty badań doświadczalnych zespołu napędowego z przekładnią bezstopniową stosowanego w skuterze. W czasie badań zwrócono szczególną uwagę na wpływ prędkości obrotowej silnika na zużycie paliwa. Przedstawiono nową koncepcję sterowania przekładnią bezstopniową, dającą możliwość pracy silnika z optymalną pod względem zużycia paliwa prędkością obrotową. Ponadto zaprezentowano konstrukcję lektromechanicznego siłownika sterującego przekładnią.

EN

The results of engine with CVT gearbox applied in scooter experiment were presented. Particular attention was given to the range of engine revs and fuel consumption determined by it. The new concept of electromechanical control of CVT was proposed. Its application makes the change of most often use engine revs range possible. Moreover the construction solution of new control system was presented.

17

Analiza możliwości kształtowania charakterystyk wspomagania układu kierowniczego z wykorzystaniem wysiłku kierowania

Grzegożek W., Nogowczyk P.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 8-M

55-62

PL

We współczesnych samochodach przy projektowaniu regulacji wspomagania układu kierowniczego niezwykle istotne stało się zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania podczas jazdy. W artykule autorzy poruszają problem zapewnienia kierowcy korzystnego odczucia kierowania osiągniętego dzięki właściwej regulacji wspomagania układu kierowniczego. W tym celu, autorzy podejmują próbę oceny możliwości wykorzystania wysiłku kierowania do kształtowania charakterystyk układu kierowniczego. Dla wybranych samochodów autorzy przedstawiają wyniki badań drogowych i dokonują analizy uwzględniającej wysiłek kierowania.

EN

It has become essential to design power steering regulation of modern cars in a way that guarantees favourable driver's steering feel. The article discusses the subject of achieving driver's favourable steering feel by adjusting power steering regulation properly. In order to solve this problem, the authors try to verify the hypothesis that steering effort is a quantity that can help to adjust steering system characteristics.

18

Analiza obciążeń układu napędowego podczas ruszania z miejsca pojazdu wyposażonego w automat sprzęgłowy

Grzegożek W., Wojs J.

Archiwum Motoryzacji

|

2006

|

Nr 4

359-371

PL

W artykule przedstawiono rezultaty badań doświadczalnych pojazdu wyposażonego w automat sprzęgłowy. Został opracowany uproszczony model matematyczny pojazdu wraz z układem napędowym. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych potwierdziły zasadność przyjętych uproszczeń i założeń dla modelu matematycznego. Symulacja procesu ruszania z miejsca dla różnych prędkości narastania momentu sprzęgła została wykonana. Rezultaty symulacji wskazują ze prędkość narastania momentu sprzęgła jest jednym z najważniejszych parametrów wpływających na komfort ruszania z miejsca i powinna być starannie regulowana.

EN

Experimental test results of the drive line loads during starting of vehicle equipped with automatic clutch for disabled people are presented in this article. The simplified mathematical model of vehicle with drive line was worked out. The simulation tests that were carried out confirmed that assumptions and simplifications applied in the model were appropriately chosen. Simulation of vehicle starting process for different velocities of increase drive moment was carried out. The results proved that this velocity is one of the most important parameters for vehicle starting comfort and must be selected meticulously.

19

Wysiłek kierowcy jako parametr oceny zachowania się pojazdu podczas hamowania na niejednorodnej nawierzchni

Grzegożek W., Wnęk H.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2005

|

R. 102, z. 3-M

75--84

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych i modelowych procesu hamowania samochodu wyposażonego w system ABS z uwzględnieniem wpływu promienia zataczania. Przykładowe obliczenia wykonano dla testu hamowania pojazdu na nawierzchni µ-split. Użyty model matematyczny samochodu uwzględnia: możliwość zmiany wartości promienia zataczania, podatność elementów układu kierowniczego, sprężystość i tłumienie zawieszeń kół oraz prosty model systemu ABS.

EN

The paper presents the results of numerical and experimental analysis of braking process for the vehicle equipped with the ABS system taking into consideration the influence of the offset radius. The exemplary calculations were done for the test of vehicle braking on the µ-split road surface. In the mathematical model of a vehicle that was applied the following parameters were taken into consideration: various values of the offset radius, compliance of steering system elements, stiffness and damping of wheels suspensions, a simple model of the ABS system.

20

Optymalizacja momentów hamujących pojazdu przy zastosowaniu algorytmów genetycznych

Adamiec-Wójcik I., Grzegożek W., Warwas K.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

R. 101, z. 7-M/1

23--30

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie algorytmów genetycznych w zadaniu optymalizacji momentów hamujących. Ponieważ równania ruchu muszą być całkowane w każdym kroku optymalizacji wykorzystano uproszczony quasi-przestrzenny model samochodu. Rozpatruje się manewr zmiany pasa ruchu, w trakcie którego koła samochodu przejeżdżają przez obszar o obniżonym współczynniku przyczepności. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych.

EN

The paper presents an application of the genetic algorithm to optimization of breaking torques applied to vehicle wheel. Since equations of motion of the vehicle have to be solved of each optimization step a simplified quasi-spatial model of the vehicle is used. A manouvre of lane changing while wheels of the vehicle go on a surface with loco adhesion coefficient is considered. Results of numerical calculations are presented.