Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Information processing and learning in spiking neural networks

Ponulak F., Kasiński A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

23-40

EN

The concept that neural information is encoded in the firing rate of neurons has been the dominant paradigm in neurobiology for many years. This paradigm has also heen adopted by the theory of artificial neural networks. Recent physiological experiments demonstrate, however, that in many systems, neural code is founded on the timing of individual action potentials. The finding has given rise to the emergence of a new class of neural models, called spiking neural networks. In this paper we summarize basic properties of spiking neurons. We focus, in particular, on various models for information coding, synaptic plasticity and learning in spiking networks. Finally, we discuss some real-life applications of spiking models.

PL

Jednym z podstawowych paradygmatów obowiązująych przez wiele lat w neurobiologii była koncepcja kodowania informacji za pomocą średniej częstotliwości impulsów nerwowych. Koncepcja ta została zaadoptowana także w teorii sztucznych sieci neuronowych. Aktualne badania w zakresie neurofizjologii wskazują jednak na istotną rolę indywidualnych impulsów nerwowych w kodowaniu informacji. Odkrycie to dało początek nowej klasie sztucznych sieci neuronowych - tak zwanym sieciom impulsowym. W artykule przedstawione są podstawowe właściwości neuronów impulsowych. Szczególna uwaga poświęcona jest mechanizmom przetwarzania informacji oraz modelom plastyczności synaptycznej i uczenia w sieciach impulsowych. Artykuł zakończony jest dyskusją na temat wybranych zastosowań sieci impulsowych w zadaniach inżynierskich oraz w neuromodelowaniu.

2

Analysis of the resume learning process for spiking neural networks

Ponulak F.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2008

|

Vol. 18, no 2

117-127

EN

In this paper we perform an analysis of the learning process with the ReSuMe method and spiking neural networks (Ponulak, 2005; Ponulak, 2006b). We investigate how the particular parameters of the learning algorithm affect the process of learning. We consider the issue of speeding up the adaptation process, while maintaining the stability of the optimal solution. This is an important issue in many real-life tasks where the neural networks are applied and where the fast learning convergence is highly desirable.

3

Comparison of supervised learning methods for spike time coding in spiking neural networks

Kasiński A., Ponulak F.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2006

|

Vol. 16, no 1

101-113

EN

In this review we focus our attention on supervised learning methods for spike time coding in Spiking Neural Networks (SNNs). This study is motivated by recent experimental results regarding information coding in biological neural systems, which suggest that precise timing of individual spikes may be essential for efficient computation in the brain. We are concerned with the fundamental question: What paradigms of neural temporal coding can be implemented with the recent learning methods? In order to answer this question, we discuss various approaches to the learning task considered. We shortly describe the particular learning algorithms and report the results of experiments. Finally, we discuss the properties, assumptions and limitations of each method. We complete this review with a comprehensive list of pointers to the literature.

4

Sterowanie wieloagentowe zespołu robotów mobilnych -realizacja wybranych agentów wspomagających zadania nawigacyjne.

Kasiński A., Kowalski M., Ponulak F., Skrzypczyński P.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 103, nr 47

139-148

PL

W referacie przedstawiono architekturę wieloagentowego systemu robotów mobilnych wraz z jej częściową implementacją. Omówiono realizację dwóch klas agentów: agentów percepcyjnych i agentów mobilnych. Zdefiniowano tryby komunikacji w systemie w oparciu o protokół Contract Net Protocol. Architekturę logiczną systemu wieloagentowego odniesiono do przykładowej realizacji zadania samolokalizacji agentów mobilnych.

EN

The architecture of a multi-agent control system for a team of mobile robots is discussed. Some already implemented elements are presented, namely: perception agents and mobile agents. Communication modes in the system are based on the Contract Net Protocol. The self-localization function of the mobile agents has been used in order to test the operation of the system having logical architecture defined in the paper. Results of the experiments are presented.