Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej człowieka

Mianowski K., Pierzchanowski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 1

81--90

PL

W artykule przedstawiona projekt mechanizmu manipulatora przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Zaprojektowany manipulator ma za zadanie wspomaganie rehabilitacji stawu barkowego, łokciowego i nadgarstkowego – łącznie w zakresie 7 stopni swobody kończyny górnej człowieka. Manipulator ma zapewnić nieskrępowany ruch kończyny w najczęściej wykorzystywanej przestrzeni ruchowej. W celu zwiększenia uniwersalności i zmniejszenia kosztów ogólnych rozważono rozwiązanie przystosowane do pracy zarówno z prawą jak i lewa kończyną dla dominującej części populacji ludności. Opracowane rozwiązanie spełnia ponadto warunek braku konieczności ingerencji w mechanizm przy zmianie ręki przez pacjenta z prawej na lewą. W konstrukcji manipulatora zastosowano ogólnie dostępne na rynku gotowe podzespoły oraz zastosowano powszechne metody obróbki materiału.

EN

Mechanical design of the manipulator for rehabilitation of human upper extremity is presented in the paper. Manipulator has 7 degrees of freedom, three DOF's are for motion of the shoulder joint, one for elbow and three for wrist. Manipulator of a exoskeleton type can be driven for move with the human extremity in the typical working space as for the human upper extremity. The advantage of the solution is that manipulator can be used even for left and right extremity.

2

Konstrukcja i technologia projektowania struktury elementu sprężystego

Pierzchanowski K.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2000

|

Nr 1 (160)

65-67

PL

Projekt elementu sprężystego wirnika bezłożyskowego do śmigłowca klasy IS-2 został pomyślany jako alternatywa do rozwiązania klasycznego. Założono przy tym minimum zmian konstrukcyjnych wirnika przy nie zmienianych wymiarach geometrycznych zespołu wirnika i układu (trzy łopaty). Pracę podzielono na kilka etapów. Pierwszy etap to dobranie charakterystyki sztywnościowej oraz struktury. W drugim etapie wykonano elementy próbne celem sprawdzenia poprawności metod obliczeniowych i sposobu wprowadzenia sił skupionych. Elementy próbne różniły się strukturą, przekrojem poprzecznym oraz geometrią. Wyniki badań pozwoliły na zebranie danych do zaprojektowania ostatecznej wersji elementu sprężystego.

EN

Bearingless helicopter heat spring element presented here, was developed as an alternative to clasic design. Minimum design changes and the same geometry as conventional, articulated, three blade helicopter head were the basics of this construction. Design time was divided into several courses. Stiffness characteristics and element structure was developed first. Samples were produced next, to check design computational methods and introduction of reaction forces to element checkout. There were differences in test elements geometry, design and cross section shape. Research data have given foundation to final design of helicopter head spring element.

3

Projekt kompozytowej łopaty wirnika śmigłowca IS-2

Pierzchanowski K.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

1998

|

nr 2/3 (153/154)

167-174

PL

W artykule omówiono proces prowadzenia prac konstrukcyjnych nad projektem łopaty wirnika nośnego śmigłowca. Zakres prac obejmował: wstępną koncepcję konstrukcyjno-technologiczną, wykonanie i badania elementów próbnych i budowę egzemplarzy prototypowych łopaty. Zamieszczono opisy elementów próbnych, wyniki badań oraz opis konstrukcyjny łopaty.

EN

he paper presents design process of blade for a main rotor of IS-2 helicopter. In particular it focuses the stage of conceptual design, problems concerning manufacturing and testing of the blade components and manufacturing of prototypes. Descriptions of the structure of the blade and the test pieces as well as the results of the tests are included.