PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 39

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Parametryczny biomechaniczny model ręki – metoda pozyskiwania danych antropometrycznych
Wyleżoł M., Szmajduch M.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 1
32--34
PL
Opisano autorską metodę pozyskiwania danych antropometrycznych ręki, przydatną np. w modelowaniu obiektów ergonomicznych. Jest ona skuteczniejszą alternatywą wobec obecnie stosowanej metody, gdzie proces modelowania jest realizowany ściśle według zasad inżynierii odwrotnej.
EN
Described is the author’s method of obtaining anthropometric data of hand, useful in modeling of ergonomic objects. This method is the preferred alternative to the currently used reverse engineering in the modeling process.
2
Projekt wstępny bioresorbowalnych implantów ortopedycznych do wspomagania rekonstrukcji więzadła krzyżowego przedniego
Muzalewska M., Wyleżoł M., Ficek K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 28, nr 59
47--53
PL
Artykuł dotyczy opisu wstępnego etapu projektowania i modelowania postaci konstrukcyjnych bioresorbowalnych implantów ortopedycznych do wspomagania rekonstrukcji więzadła krzyżowego przedniego (Anterior Cruciate Ligament - ACL). Głównym zadaniem wspomnianych implantów powinno być utworzenie – w kanale kostnym - „rusztowania” dla wszczepionego przeszczepu, będącego substytutem zerwanego więzadła. Implant taki nie tylko ma precyzyjnie zakotwiczyć przeszczep w kanale kostnym, ale przede wszystkim - dzięki możliwości perfuzji krwi oraz bioresorbowalnym własnościom docelowego tworzywa - przyspieszyć wrastanie tkanki kostnej w przeszczep. Pomysł nadania postaci konstrukcyjnej implantom jest rozwinięciem wynalazku opatentowanego przez dra hab. n. med. K. Ficka.
EN
The article concerns the description of the initial stage of designing and modeling designing form of the bioresorbable orthopedic implants to support reconstruction of the anterior cruciate ligament (Anterior Cruciate Ligament - ACL). The main purpose of these implants should be to create - in the bone canal - "scaffolding" for the implanted graft, which ruptured graft which is a prosthesis of the broken ligament. The implant would not only has a precisely to anchor the graft in the bone canal, but above all - thanks to the possibility of blood perfusion and bioresorbable properties of the target material - to accelerate the ingrowth of bone tissue in the transplanted tendon. The idea of giving the structural form of the implants is a development of the invention patented by MD PhD, DSc K. Ficek.
3
Content available remote Koncepcja metody konstruowania obiektów o dualnej ergonomii użytkowania
Wyleżoł M., Szmajduch M
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 3
240--241
PL
Opisano metodę konstruowania obiektów codziennego i zawodowego użytku. Pozwala ona uwzględnić wymagania ergonomii z myślą o osobach zdrowych oraz przewidzieć różne warianty produktu dostosowane do potrzeb osób niepełnosprawnych ruchowo w zakresie kończyn górnych.
EN
The article explains the requirements to be met in design work on the household/professional utensils. The concept consists in adaptation of the ergonomic rules as applicable to the tools or utensils designed for normal use for easy transformation into respective rules for design of similar tools or utensils that could be ergonomically acceptable by the handicapped persons having disabled upper limbs.
4
Projektowanie protez szkieletowych w protetyce stomatologicznej z zastosowaniem modelowania haptycznego
Wyleżoł M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2015
|
T. 23, nr 54
101--107
PL
W artykule przedstawiono autorski sposób projektowania protez szkieletowych stosowanych w protetyce z użyciem modelowania wokselowego realizowanego haptycznie. Technika wykonywania tego rodzaju protez współcześnie opiera się głównie na stosowaniu technologii odlewniczych i modeli woskowych wykonywanych manualnie. Pojawiają się również protezy wytwarzane technologiami generatywnymi. W drugim przypadku ich zastosowanie wymaga modelu wirtualnego. Propozycja autora jest skierowana do wytwarzania protez szkieletowych wówczas, gdy niezbędny do tego jest model wirtualny.
EN
The article presents an author’s method of skeletal dentures (used in dental prosthetics) designing with use of voxel haptic modelling. Nowadays, the technique for preparing this type of prosthesis is mainly based on the use of casting technology with use of wax models performed manually. There are already also a prosthesis made by generative technologies. In the latter case, their use requires the virtual model. The proposal of the author is directed to the preparation of skeletal dentures in case where the virtual model is necessary.
5
Content available remote Główne aspekty modelowania nadwozia pojazdu konstruowanego na zawody Shell Eco-marathon
Łach A., Wyleżoł M., Skarka W.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 2
148--151
PL
Przedstawiono proces modelowania powłoki nadwozia pojazdu wyścigowego startującego w kategorii Urban konkursu Shell Eco-marathon. Oprócz warunków wynikających z regulaminu organizatora konkursu w modelowaniu uwzględniono postać geometryczną podwozia oraz wiele kryteriów technicznych, które miały wpływ na polepszenie osiągów pojazdu. Ponadto dokonano analizy poprawności modelowanych krzywych i powierzchni.
EN
The article refers to the process of modeling the Urban category race vehicle body shell in the context of competition Shell Eco-marathon. The modeling process was carried out taking into account the boundary conditions arising from the competition organizer’s regulations, geometrical shape of the vehicle chassis and many technical criteria leading to improved performance of the race vehicle. Also, attention is paid to the aspect of accuracy analysis of the curves and surfaces of the model.
6
Content available Computer aided and 3D printing in pre-operative planning of orbital reconstruction surgery
Wyleżoł M., Muzalewska M., Szczodry B.
Advanced Technologies in Mechanics
|
2015
|
Vol. 2, no. 3 (4)
20--30
EN
This article describes the example of a computer aided and 3D print of a patient’s fractured orbital preoperational reconstruction surgery planning. On basis of a medical visualization a triangular model of the facial part of the skull with the fractured orbital has been developed. Using the haptic voxel modeling tools the model has been improved and next the model of the reconstructed orbital has been made. This model served to build a physical model. Using the physical model of the orbital the reconstruction mesh has been made which was then implanted into the patient’s skull. The entire surgery was completed with no complications and the patient regained proper sight.
7
Content available Analiza dopasowania polipowierzchni sklejanych do powierzchni siatkowych
Wyleżoł M.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2014
|
z. 83
297--303
PL
Artykuł dotyczy przykładu realizacji procesu ilościowej oceny dopasowania polipowierzchni sklejanych (klasy NURBS) do powierzchni siatkowych. Proces dopasowania polipowierzchni, a także ocena uzyskanych wyników zostały zrealizowane w środowisku systemu CATIA v5. Uzyskane oceny ilościowe przedstawiono graficznie w postaci trójwymiarowych wykresów oraz histogramów. Jako bazową powierzchnię siatkową wykorzystano model stl kości miedniczej (model ten powstał przez digitalizację dydaktycznego modelu fizycznego).
EN
This article applies to an example of the process of quantitatively evaluate the fit of combined polysurface (NURBS class) to a surface mesh. The fitting process of the polysurface and the evaluation of obtained results have been realized in the environment of the CATIA v5 system. Obtained quantitative evaluation are shown graphically in the form of three-dimensional graphs and histograms. As the base surface mesh was used a pelvic bone stl model (the model was created by digitizing didactic physical model).
8
Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych
Moczulski W., Skarka W., Adamczyk M., Januszka M., Pająk D., Panfil W., Przystałka P., Targosz M., Wyleżoł M., Giesko T., Mężyk J., Mizak W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
z. 2/98
205--214
PL
Niektóre zadania realizowane przez wyspecjalizowane służby dotyczą dozorowania i monitorowania obszarów oraz budynków, wykrywaniem zagrożeń, skażeń itp. Współcześnie zadania te mogą być wykonywane przez grupy specjalizowanych robotów. W referacie opisano grupę robotów przeznaczonych do tego rodzaju zadań. Opracowano trzy roboty: transportowy, inspekcyjny i zwiadowczy. "Transporter" służy do transportowania zespołu robotów "Pathfinder" do miejsca ich działania. Jest on wyposażony w kosz transportowy oraz manipulator do podnoszenia niewielkich przedmiotów. Inspekcyjny "Explorer" może być wyposażony w różne układy czujników (czujniki dymu, gazów, temperatury), kamery wizyjne i termowizyjne oraz w układ do pobierania próbek gleby. Zwiadowczy "Pathfinder" wyposażony jest w kamerę wraz z oświetlaczem, mikrofon i głośnik do kontaktu z poszkodowanymi, a także czujniki podczerwieni. Cechą tego robota jest jego niski koszt wykonania, dzięki czemu można go wykorzystywać przy zagrożeniu jego utraty. Pomiędzy robotami oraz operatorem zapewniona jest komunikacja bezprzewodowa. Odpowiedni interfejs umożliwia operatorowi odbiór danych i obrazów oraz sterowanie robotami. Wszystkie roboty zostały wykonane w serii prototypowej. Zostały one poddane stosownym testom terenowym. Wszystkie efekty pracy zespołu oraz dodatkowe informacje dotyczące realizacji wykonanego zadania można znaleźć na stronie własnej projektu [8].
EN
A group of tasks performed by specialized services concern supervising and monitoring areas and buildings, detecting hazards, pollutions and other. Nowadays such tasks may be carried out by groups of specialized robots. This paper deals with a group of robots destined to accomplish such a kind of tasks. There were developed three different kinds of robots: transporting, inspecting and reconnoitring ones. The "Transporter" serves for transporting a group of robots "Pathfinder" to the area of their operation. It is equipped with a carrying basket, and a manipulator for lifting small parts. The inspecting "Explorer" can be equipped with various sets of sensors (smoke, gas and temperature sensor), video and termovision cameras, and a system for taking samples of soil. The reconnaissance robot "Pathfinder" is armed with the video camera combined with an illuminator, a microphone and a loudspeaker to contact the victim, and also infrared sensors. It is a-low cost unit, therefore it may be operated in the circumstances that involve risk of damage or loss of the robot. To allow exchanging data and messages between the robots and the operator the wireless communication has been applied. The respective interface enables the operator to receive data and images, and remote control of the robots. All the robots have been manufactured as prototypes. Extensive terrain tests have been carried out, too. More details about the work carried out by the team, and additional pieces of information concerning the project can be found at the web page [8].
9
Komputerowe wspomaganie i technologie generatywne w planowaniu zabiegów rekonstrukcji twarzowej części czaszki
Muzalewska M., Szczodry B., Samolczyk-Wanyura D., Wyleżoł M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 21, nr 52
147--153
PL
W artykule przedstawiono, na przykładzie trzech przypadków medycznych, procesy wykonywania modeli wirtualnych i fizycznych fragmentów twarzowej części czaszki. Obiektami wejściowymi do realizacji procesu były obrazy DICOM pochodzące z obrazowania medycznego. Na ich podstawie uzyskiwano triangularne modele 3D. Modele te – po wykonaniu transformacji strukturalnych – były edytowane za pomocą systemów klasy CAx w celu uzyskania pożądanej postaci. Przeznaczeniem tych modeli był wydruk 3D. Wykonane modele fizyczne posłużyły do planowania zabiegów medycznych.
EN
The article, based on three examples of medical cases, presents the processes of performing virtual and physical models of the facial skeleton fragments. The input objects for the process were DICOM images derived from medical imaging. 3D triangular models were obtained on this basis. These models, after carrying out structural trans-formations, were edited by means of CAx class systems to obtain the desired form. The purpose of these models was the 3D print. The obtained physical models were used for planning the medical treatments.
10
Content available remote Modyfikacja konstrukcji osłony kabiny lekkiego pojazdu konkursowego "mushellka"
Wyleżoł M.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 2CD
PL
W artykule przedstawiono propozycję postaci konstrukcyjnej nowej osłony kabiny pojazdu konkursowego MuShellka. Dzięki tej osłonie użytkowanie i osiągi pojazdu powinny ulec polepszeniu. Natomiast widoczność z pozycji kierowcy powinna zostać zachowana na wymaganym – przez organizatora konkursu Shell Eco-marathon - poziomie.
EN
This article proposes a design of a new cab guards of a competition vehicle MuShellka. With this cab guards operation and performance of the vehicle should be improved. However, the visibility of the driver should be maintained at the required - by the organizer of the Shell Eco-marathon competition - level.
11
Content available remote Doskonalenie modelu triangularnego żuchwy uzyskanego na podstawie obrazowania medycznego
Otrębska M., Wyleżoł M.
Mechanik
|
2014
|
R. 87 nr 10
862--866
PL
Przedstawiono proces udoskonalania modelu triangularnego żuchwy otrzymanego na podstawie obrazowania medycznego. Podstawą procesu modelowania jest zastosowanie tomografii komputerowej jako narzędzia do pozyskania i zapisu cyfrowych obrazów odpowiadających przekrojom tkanki kostnej żuchwy. Analiza i obróbka cyfrowa tych obrazów umożliwia otrzymanie trójwymiarowego modelu kości żuchwy. Doskonalenie modelu triangularnego dotyczy głównie usunięcia wewnętrznych artefaktów oraz przystosowania modelu do wykonania wydruku 3D.
EN
Intention of this paper is to demonstrate a process of upgrading a triangular model of mandible obtained on the basis of medical representation. Modelling process is based on the computed tomography technique used as a means to obtain and to record digital images of the mandible bone tissue cross-sections. Cautious examination and digital processing of these images should yield a three-dimensional model of the mandible. The upgrade operation of triangular model consists mainly in elimination of internal artefacts and adaptation of the model to 3D printing process.
12
Content available remote Wirtualne modele sztućców stołowych dla osób z pourazowym brakiem palców dłoni
Wyleżoł M, Tosta S
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 2CD
PL
W artykule przedstawiono propozycje konstrukcji zestawu sztućców stołowych przeznaczonych dla ludzi z pourazowym brakiem palców dłoni. Przewiduje się, że dzięki temu prostemu i taniemu przyrządowi może został rozwiązany podstawowy problem związany ze spożywaniem posiłków przez te osoby, mimo braku chwytnej dłoni.
EN
This paper proposes a set of table cutlery designed for people with traumatic lack of fingers. It is expected, that through this simple and cheaply device can be solved a fundamental problem associated with the consumption of food by these persons, despite the lack of a hand grip.
13
Content available remote Analiza jakości dopasowania polipowierzchni do powierzchni triangularnej
Wyleżoł M.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 5-6
472--474
PL
Przedstawiono generowanie oraz analizę jakości dopasowania polipowierzchni do przykładowego modelu siatkowego. Do wszystkich działań użyto narzędzi programowych systemu klasy CAx.
EN
The article deals with generating and analysing of polysurfaces quality fitting to the sample mesh model. All activities were performed using a software tools of CAx class system.
14
Wielozdaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych
Moczulski W., Skarka W., Targosz M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M., Januszka M., Pająk D.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
199--206
PL
Artykuł zawiera opis rozwiązań konstrukcyjnych prototypów gąsienicowych robotów mobilnych Transporter oraz Explorer oraz kołowego robota Pathfinder. Prezentowana grupa robotów została wykonana przez zespół badaczy z Katedry Postaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach we współpracy z Instytutem Technologii Eksploatacji - PIB w Radomiu, w ramach projektu badawczego nr PS/II.4.1/9/2010 "Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie", który dotyczy opracowania i wykonania zespołu robotów mobilnych przystosowanych do monitorowania obiektów technicznych i wykonania specjalistycznych zadań w ramach nadzoru eksploatacyjnego oraz ochrony przed zagrożeniami.
EN
The paper with the design of a Caterpillar mobile robots Transporter and Explorer and wheeled robot Pathfinder. The group has been developed by a research team from the Department of fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology and Institute for Sustainable Technologies-National Research Institute in Radom, within the framework of project No. RC/2/II.4.1/PS "Multifunctional mobile robots using advanced technologies" that concerns the development and make of a group of mobile robots suitable for monitoring technical objects and carrying out specialized tasks in the framework of exploitation supervision and protection against risks.
15
Content available remote Studium wielozadaniowej platformy pływającej
Capek K., Wyleżoł M.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 2CD
PL
W artykule przedstawiono model wirtualny wielozadaniowej platformy pływającej. Wykonany model stanowi próbę połączenia możliwości jezdnych popularnych quadów oraz możliwości pływających skuterów wodnych. Wszystkie prace modelowe wykonano z użyciem inżynierskiego systemu klasy CAx - CATIA v5.
EN
This paper presents a virtual model of a multitasking floating platform. Performed model is an attempt to integrate the capabilities of popular mobile quads and water scooters. All work was performed using an engineering CAx system - CATIA v5.
16
Content available remote Modelowanie protez kranioplastycznych
Wyleżoł M.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 10
890-890
EN
The method of the full bone material symmetrical reflection applied to the modeling of cranioplasty prostheses was presented in this article. All modeling operation are performed with using of a haptic modeling system ClayTools.
17
Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych
Moczulski W., Skarka W., Timofiejczuk A., Bzymek A., Przystałka P., Wyleżoł M., Adamczyk M., Jamrozik W., Januszka M., Pająk D., Panfil W., Targosz M., Wiglenda R.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2011
|
z. 4/85
47--58
PL
Artykuł dotyczy wybranych efektów prac realizowanych przez grupę badawczą Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach oraz Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego w Radomiu. Prace te były i dalej są realizowane w ramach projektów badawczych „Zespół specjalizowanych robotów mobilnych do inspekcji grupowej obiektów technicznych” (realizowany w latach 2004-08) oraz „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” rozpoczętego w roku 2010.
EN
This article presents selected results of work carried out by a research group of Department of Machinery Design of Silesian Technical University and the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom. This work was - and is now being implemented - within the research project "Team of dedicated mobile robots for group inspection of technical objects" (implemented in the years 2004-08) and “Multi-purpose mobile robots using advanced technologies”, which began in 2010.
18
Content available Konstrukcja platformy nośnej robotów mobilnych
Wyleżoł M., Kasza P., Moczulski W.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
363-368
PL
Artykuł zawiera opis konstrukcji gąsienicowej platformy nośnej, przeznaczonej dla robotów mobilnych pod roboczymi nazwami Transporter oraz Explorer. Konstrukcja platformy nośnej została wykonana przez zespół badawczy z Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach we współpracy z Instytutem Technologii Eksploatacji-PIB w Radomiu w ramach projektu badawczego nr RC/2/II.4.1/PS „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” finansowanego ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
EN
The paper deals with the design of a caterpillar base platform, used in mobile robots Transporter and Explorer. The design was made within the project No RC/2/II.4.1/PS "Multifunctional mobile robots using advanced technologies", co-financed by the European Union through the European Regional Development Fund, implemented by the Silesian University of Technology in cooperation with the Institute for Sustainable Technologies- National Research Institute.
19
Scenariusze stosowania modelowania haptycznego w modelowaniu inżynierskim
Wyleżoł M.
Przegląd Mechaniczny
|
2011
|
nr 3
25-30
PL
W artykule omówiono wybrane przez autora metody modelowania haptycznego, które w postaci swego rodzaju scenariuszy postępowania mogą być zastosowane przez inżynierów w procesie wirtualnego modelowania. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość łączenia modelowania haptycznego z modelowaniem konwencjonalnym (z zastosowaniem systemów CAD) oraz na jego zastosowania w inżynierii odwrotnej (współpraca z oprogramowaniem dygitalizatorów 3D).
EN
There were discussed some methods of haptic modelling (selected by the author), whose in the form of special procedures could be apply by engineers in virtual modelling process. Particular attention was paid on possibility of connection haptic and conventional modelling (CAD systems) as well as possibility of using haptic modelling in reverse engineering and cooperation with digitizers' 3D software.
20
Content available Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
Moczulski W., Skarka W., Adamczyk M., Januszka M., Pająk D., Panfil W., Przystałka P., Targosz M., Wiglenda R., Wyleżoł M.
Problemy Eksploatacji
|
2011
|
nr 3
131-137
PL
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. W artykule zaprezentowane zostały rozwiązania konstrukcyjne wspólnej platformy nośnej robota transportowego i robota eksploracyjnego oraz małego robota monitorującego. W artykule dodatkowo opisano układy wykonawcze dla robota transportowego oraz eksploracyjnego: manipulator oraz układ szybkiej wymiany czujników.
EN
The paper presents results of the research concerning a group of mobile robots using advanced technologies. There were presented design solutions of a carrier platform being a base for both the transport and exploring robots, as well as design of a small monitoring robot. Moreover, actuators of the transport and exploring robots such as a manipulator and a system for rapid sensors' replacement were presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.