PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available A comparative analysis of temperature control algorithms for spray booths
Jaszczak S., Nikończuk P.
Measurement Automation Monitoring
|
2018
|
Vol. 64, No. 3
63--66
EN
Authors present a development of the temperature control system in the spray booth equipped with the two - state burner. The paper presents results of temperature control for different conditions of the external air temperature. A typical two-state algorithm isn’t enough effective to minimise temperature fluctuation amplitudes inside a spray booth. Minimisation of the number of burner ignitions with acceptable fluctuation amplitudes of the temperature is possible by means of : modification of the measurement loop, modifications of the two-state algorithm. Minimisation of number of burner ignitions will increase durability of the burner and decrease consumption fuel used to start the burner. In the final part of the article selected results of real time experiments were presented and shortly analysed.
2
Content available Supervisory system of integrated spray booths
Jaszczak S., Nikończuk P.
Measurement Automation Monitoring
|
2017
|
Vol. 63, No. 6
217--219
EN
Authors present a real time supervisory system for two cooperating spray booths, which are elements of the production line. The supervisory system enables a constant observation of such physical parameters like: temperature, pressure, air flow, concentration of styrene etc. The system also warns workers inside spray booths about dangerous events like a critical level of styrene, too low overpressure, the air flow is not high enough, etc. The paper presents results of the hardware and software development.
3
Content available The energy efficiency monitoring of a refrigeration unit
Jaszczak S., Łokietek T.
Measurement Automation Monitoring
|
2016
|
Vol. 62, No. 6
202--205
EN
In the paper, a monitoring system of a refrigeration unit is presented. This system consists of several measurement elements e.g. (pressure, temperature, energy, etc. sensors) connected using a serial RS485 network. A measurement level is a source of data for both SCADA environment and a PLC controller which are essential elements of the whole control system. The first stage of the study was related to the selection of measurement devices and a construction of a serial network. The authors also described how to link a serial 485 network with a PLC controller and how to introduce it into TCP/IP network. In the first part of the paper, there is presented a refrigeration unit as a subject of the monitoring. Then the authors describe a theoretical background needed for the energy efficiency calculation. After that the system structure with selected details about hardware integration and SCADA software implementation is presented. The final part contains selected real time experiments to show typical working modes of the refrigeration unit and to prove the efficiency of the developed monitoring system.
4
Content available A preliminary analysis of spray booth temperature control using PWM modulation with dynamic trigger period
Jaszczak S., Nikończuk P.
Measurement Automation Monitoring
|
2016
|
Vol. 62, No. 6
209--211
EN
The authors present a concept of the temperature control system for a spray booth equipped with a single burner. The control system uses PWM modulation with dynamic trigger time periods. The paper presents the results of temperature control simulations for different conditions of external air temperature as well as the analysis of external air temperature and trigger time period impact on temperature fluctuation amplitudes inside the spray booth. A dynamic trigger period will minimize the number of burner ignitions with acceptable fluctuation amplitudes of temperature. The minimization of the number of burner ignitions will increase the life time of a burner and decrease the fuel consumption used to start a burner.
5
Content available Stanowisko do testowania układów sterowania temperaturą w kabinie lakierniczej w trybie hardware in the loop
Nikończuk P., Jaszczak S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1244--1247
PL
Istotnym walorem symulacji hardware in the loop, jest możliwość testowania układu sterowania w układzie czasu rzeczywistego w bezpiecznych warunkach. W testach wykorzystywany jest model obiektu wraz z elementami układu wykonawczego. W artykule przedstawiono metodykę hardware in the loop z odwołaniem do wykorzystywanych narzędzi wspomagających. Zaprezentowano implementację metody dla układu sterowania temperaturą w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Omówiono strukturę stanowiska badawczego z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania. Przedstawiono przykładowe przebiegi symulacji układu z zamodelowanymi zakłóceniami.
EN
An important advantage of simulation in mode of hardware in the loop is the ability to test the real control system in the safe, real time environment. The model used for simulations includes all elements of control object. The paper presents an application of the method for refinishing spray booth. Article presents details of the lab structure, hardware integration and software implementation. The sample simulation results are also presented.
6
Content available Monitoring pracy centrali klimatyzacyjnej
Łokietek T., Jaszczak S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1144--1148
PL
W artykule został przedstawiony system monitorowania centrali klimatyzacyjnej. System ten składa się z kilku elementów pomiarowych (ciśnienie, temperatura, wilgotność, energia, itp. czujników) połączonych za pomocą sieci szeregowej RS485. Sygnały pomiarowe są źródłem danych dla środowiska SCADA. Pierwszy etap rozwoju był związany z wyborem urządzeń pomiarowych i budowy sieci szeregowej. Autorzy opisali również jak wprowadzić dane do sieci TCP / IP. W pierwszej części artykułu przedstawiono centralę klimatyzacyjną jako obiekt monitoringu. Następnie autorzy opisali podstawy teoretyczne, które są potrzebne dla obliczania wydajności chłodniczej, grzewczej i efektywności odzysku ciepła w centrali. Po tym została omówiona struktura systemu z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania SCADA. W końcowej części zostały przedstawione wybrane zrzuty ekranu, aby pokazać typowe tryby pracy centrali oraz skuteczność opracowanego systemu monitorującego.
EN
In the article a monitoring system of the Air Handling Unit (AHU) was presented. This system consists of several measurement elements e.g. (pressure, temperature, humidity, energy, etc. sensors) connected using a serial RS485 network. A measurement level is a source of data for a SCADA environment. The first stage of the development was related to the selection of measurement devices and a construction of the serial network. Authors also described how to introduce the data into TCP/IP network. In the first part of the article the AHU was presented as a subject of the monitoring. Then authors described a theoretical background, which is needed for a calculation of cooling and heating capacity, heat recovery efficiency. After that a structure of the system was presented with selected details about a hardware integration and a SCADA software implementation. In the final part several screenshots were presented to show typical working modes of the AHU and to proof efficiency of the developed monitoring system.
7
Content available Koncepcja systemu rejestracji temperatury w renowacyjnej kabinie lakierniczej
Nikończuk P., Jaszczak S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
1054--1056
PL
Aby poprawnie zamodelować obiekt rzeczywisty jako obiekt sterowania automatycznego, należy zidentyfikować jego dynamikę. W przypadku identyfikacji dynamiki jego elementów składowych, wymagana jest rejestracja wielu zmiennych. W artykule przedstawiono koncepcję systemu pomiarów i rejestracji temperatury w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Rejestracja temperatury w wybranych punktach pozwoli na identyfikację dynamiki poszczególnych elementów kabiny lakierniczej jako obiektu sterowania temperaturą. Identyfikacja taka ułatwi utworzenie numerycznego modelu symulacyjnego w celu realizacji prac badawczo rozwojowych nad efektywnością energetyczną kabin lakierniczych.
EN
In case to correct modeling of real object as the automatic control plant, its dynamic must be identified. If dynamics of the object’s components are identified then many parameters records are necessary. The paper presents the concept of measurement and recording system of temperatures inside the refinishing spray booth. Data history of temperatures at the different points in spray booth will help to identify dynamics of spray booth components. The transfer functions describing dynamics of components will help to create a numerical model for simulations of spray booth operation. A model can be used at research and development work focused on spray booth’s energy efficiency.
8
Content available Koncepcja modelowania dynamiki kabiny lakierniczej z wykorzystaniem algorytmów ewolucyjnych
Nikończuk P., Jaszczak S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1104--1107, CD
PL
W artykule omówiony przedstawiono koncepcję liniowego modelu dynamiki kabiny lakierniczej jako obiektu sterowania temperaturą. W modelu poddano analizie elementy składowe oraz ich transmitancje. Transmitancja zastępcza elementów składowych stanowi obiekt automatycznej regulacji. Przedstawiono również koncepcję doboru współczynników równań modelu liniowego kabiny lakierniczej z wykorzystaniem algorytmów ewolucyjnych. Dla proponowanej metody w artykule przedstawiono wyniki oraz wnioski z przeprowadzonej wstępnej weryfikacji.
EN
Paper presents the concept of linear model of spray booth. The numerical model describes the dynamic of temperature automatic control. At the model transfer functions of component elements are discussed. Parameters of dynamic model are selected using evolutionary algorithms. The paper presents also results and discussion of preliminary numerical verification of the method.
9
Content available remote Synthesis of spray booth control software in programmable controller
Jaszczak S., Nikończuk P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 11
182-185
EN
The purpose of this article is to present the achievements in the field of control system design methodology and the development of algorithms for control functions of the a spray booth based on an operator panel integrated with a PLC controller, i.e. in conditions of limited data and program memory and limited programming language syntax.
PL
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie dokonań w zakresie metodyki projektowania systemu sterowania oraz opracowania algorytmów dla potrzeb sterowania funkcjami kabiny lakierniczej na bazie panelu operatorskiego zintegrowanego ze sterownikiem PLC tj. w warunkach ograniczonej pamięci programu i danych oraz ograniczonej syntaktyki języka programowania.
10
Content available Temperature control algorithms for a refinishing spray booth
Jaszczak S., Nikończuk P.
Measurement Automation Monitoring
|
2015
|
Vol. 61, No. 7
358--360
EN
In the paper, a comparative analysis of control algorithms in the temperature control system for spray booths is presented. Additionally, basic technological limits which may have some influence on the quality of control are described. From technological point of view, a typical spray booth operates in two modes i.e. coating and drying, which are related to different temperature work points. In practice, it is the main reason of changes in plant dynamics, precisely changes in dynamical parameters of the spray booth. The authors analyzed other technological factors which might disturb the temperature inside the booth and finally make a painted covering worse or even useless. The main idea was to find robust control algorithms, mainly for temperature control, which make the process stable in any working point. In the final part of the paper, selected real time experiments are presented to show typical working modes of the spray booth and to proof the robustness of the developed and implemented control algorithm.
11
Content available A model of the refinishing spray booth as a plant of automatic control
Jaszczak S., Nikończuk P.
Measurement Automation Monitoring
|
2015
|
Vol. 61, No. 7
361--363
EN
The authors present a spray booth dynamic model and a short analysis of technological factors, which may influence the dynamics of the controlled parameters. The main idea is to find robust control algorithms (mainly for temperature control), which make the process stable in any operating point. The paper presents a preliminary concept of the temperature and pressure control system dedicated for spray booths. A selected set of results of the temperature stabilization is given in the paper.
12
Content available Wieloplatformowy klient OPC do zarządzania sterownikami programowalnymi w warstwie sterowania bezpośredniego
Jaszczak S., Bałazy K.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 7
489--491
PL
W artykule omówiono oprogramowanie typu klient OPC, przeznaczone do współpracy z serwerami OPC, działającymi w sieci Ethernet. Wykorzystano bibliotekę OpenOPC, umożliwiającą implementację funkcji klienckich, niezbędnych do współpracy serwerem OPC. Działanie aplikacji testowano w systemie, składającym się z kilku sterowników PLC, włączonych w sieć Ethernet, sterujących obiektami rzeczywistymi. Zaletą rozwiązania jest możliwość łączenia się z dowolnym urządzeniem z zainstalowanym systemem operacyjnym.
EN
In this paper, a multiplatform client software dedicated for the cooperation with OPC servers is described. The main idea is to create a lean OPC client, using an OpenOPC library, which is able to make connection with any OPC server and which is operation system - independent. Generally, the OpenOPC library enables easy implementation of client functions necessary to exchange data with a selected OPC server, like making connection, writing and reading values of OPC tagnames. A ready-made client application was tested in the system, based on several PLC controllers, connected with the Ethernet network and controlled real time plants. A significant advantage of the proposed solution is the opportunity of making connection with any OPC server installed on a device with Windows, or OSX systems. At the beginning, a logical diagram of the system (Fig. 1) with a detailed description is presented. In the next chapter, an example of the use of an implemented lean OPC client is described. There are two possible structures of control systems: a distributed (Fig. 2) and centralized (Fig. 3), which can be operated using an OPC client. Additionally, a selected real time control system i.e. “Modular servo” (Fig. 4) is explained in more detail in relation to the OPC protocol. In the final part of this paper, an example of using the developed OPC client to prepare a communication channel (Fig. 5) and exchange data (Fig. 6) between the application and a selected PLC controller is given and described.
13
Content available remote Hardware and software synthesis of exemplary crossroads in a modular programmable controller
Jaszczak S., Małecki K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 11
121-124
EN
The aim of this article is to present the achievements in the field of the execution of a road junction model as well as the design of traffic managing algorithms and programs based on a modular programmable controller (S7 – 200 CPU 222), i.e. under conditions of restricted program and data memory along with limited syntax of the programming language. The authors have shown that it is possible to produce a simulation environment (of a structure similar to real conditions), which will allow for experiments with the algorithms controlling traffic lights and observation of vehicles behaviour in the newly adjusted environment.
PL
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie dokonań w zakresie wykonania makiety skrzyżowania dróg oraz opracowania algorytmów I programów dla potrzeb sterowania ruchem na bazie programowalnego sterownika modułowego (S7 – 200 CPU 222) tj. w warunkach ograniczonej pamięci programu i danych oraz ograniczonej syntaktyki języka programowania. Autorzy wykazali, że możliwe jest opracowanie środowiska symulacyjnego (o strukturze podobnej do rzeczywistych warunków), co pozwoli na prowadzenie badań eksperymentalnych dla algorytmów sterujących sygnalizacją świetlną i obserwacji zachowań pojazdów w nowo wysterowanej rzeczywistości.
14
Content available Synteza strukturalna algorytmu sterującego w sterownikach logicznych klasy micro
Jaszczak S., Małecki K.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
R. 59, nr 8
793-795
PL
Sterowniki klasy micro mogą być z powodzeniem wykorzystywane do automatyzacji nieskomplikowanych instalacji przemysłowych, zawierających do kilkudziesięciu zmiennych procesowych o charakterze dwustanowym i/lub analogowym. W artykule przedstawiono metodykę tworzenia strukturalnego oprogramowania sterującego na przykładzie modelu laboratoryjnego układu sortowania materiału kolorowego, przy zastosowaniu sterownika klasy micro s7-200 CPU 224 z modułem rozszerzającym EM223.
EN
Micro programmable controllers can be successfully used for automation of unsophisticated industrial installations, containing up to several dozen process variables of two-state and/or analog nature. This paper presents a methodology of creation of structural control software as an example of the laboratory model for sorting colored material, using a class of a micro controller S7-200 CPU 224 with an extended module EM223. The structural synthesis naturally allows taking into account the specific hardware configuration of the control object and functional requirements during the process of control software design. The functional requirements determine the structure of software, i.e. a developer may divide the program into smaller units, corresponding to different functions of the plant. At the beginning, an idea of the structural programming (Fig. 1) with an example in the micro PLC is described. In the next part a detailed example of the hardware and software synthesis, related to a real plant (Fig. 3) is giving. A functional structure of the developed control system (Figs. 4, 5) has a great influence on the software structure (Fig. 6), what is described in details in that part. In the final part of this paper selected remarks about the structural implementation of the developed control algorithm in the s7-200 PLC are given and described.
15
Content available Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
Jaszczak S., Lenartowicz P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
R. 59, nr 8
790--792
PL
W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
EN
A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
16
Content available Wykorzystanie OPC i Modbus w zarządzaniu siecią sterowników PLC
Jaszczak S., Małecki K., Sokołowski R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 7
602-604
PL
W artykule omówiono metodykę syntezy sprzętowej i programowej sieci sterowników PLC, opierając się na standardach OPC i Modbus. Przedstawiono fizyczną warstwę komunikacji pomiędzy sterownikami z wykorzystaniem protokołu Modbus, a następnie wyjaśniono technologię OPC i jej znaczenie w pracy z urządzeniami w relacji klient-serwer.W części końcowej przedstawiono, w jaki sposób skorzystać z biblioteki OpenOPC, tak aby móc wymieniać dane pomiędzy komputerem klasy PC i sterownikiem przemysłowym.
EN
In this paper a methodology of the hardware and software synthesis of the PLC controllers network, based on OPC and Modbus standards, is described. The main idea is an optimization process of logical algorithms implemented in the direct digital control level using micro PLC controllers. Generally, when micro PLCs are used to control devices, there are weak opportunities to implement difficult optimization algorithms, because of the limited syntactic of the programming language and hardware limits. In such cases some supervisory system at the upper level is needed to optimize low level controllers. The authors propose using OPC technology to realize this purpose i.e. to implement an optimization application (OPC client) using a personal computer connected with low level controllers with a help of a serial RS485 network. At the beginning a logical diagram of the system. (Fig. 1) with a procedure for preparing a physical level of the PLC controllers based on RS485 standard with some Modbus implementation details in micro PLCs are described. Additionally, the physical level of communication between PLCs using Modbus (Fig. 2) protocol and the OPC technology (Fig. 3) and its importance in the interaction between devices based on the client-server relation (Figs. 4, 5) are precisely explained. In the final part of this paper a detailed example of using the developed system i.e. the way of using an OpenOPC library to prepare a communication channel and successfully exchange data between a personal computer and a master PLC controller is given and de-cribed.
17
Content available Synteza sprzętowa i programowa symulatora sterowania ruchem pojazdów na określonym obszarze
Małecki K., Jaszczak S., Sokołowski R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 7
608-610
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wieloelementowe, sprzętowo-programowe środowisko symulacyjne do sterowania ruchu drogowego. Główną ideą było wytworzenie łatwo rozbudowywalnego, elastycznego symulatora ruchu drogowego umożliwiającego prowadzenie badań z zakresu sterowania ruchem drogowym. Wykorzystano do tego specjalnie opracowane makiety obszarowe (różne rodzaje skrzyżowań dróg), sterowniki PLC oraz opracowano program komputerowy interpretujący dane pochodzące z makiet.
EN
The multi-component, hardware and software simulation environment for traffic control is presented in this paper. The main idea was to create easy extendable, flexible simulation facility for research in the field of traffic control. A specially designed model area (different types of road junctions: a T-type intersection, crossing four roads classical and a typical junction, which is a model of a real system of roads in Szczecin), PLCs and a proprietary computer program that interprets data from the model were used for this purpose. The paper presents the concept of a hardware-software simulator (Fig. 1) together with a description of individual elements (Figs. 2, 3 and 5). It is worth mentioning that the way to develop a program and the layout and type of PLC allows the connection of any mock-ups that will provide the appropriate signals. These signals are interpreted and on the basis of them the so-called scenario will be generated. Finally, the paper presents a real situation that could occur at the T-type intersection (vehicle enters the intersection and cannot leave it). Due to the fact that the models are equipped with the so-called inductive loops, the system offers an appropriate scenario to avoid blocking the intersection. The paper can be concluded with a statement that the developed hardware-software simulator allows conducting research in the field of traffic control in a safe and collision-free way.
18
Content available Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
Jaszczak S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 8
883-885
PL
W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
EN
In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
19
Szybkie prototypowanie cyfrowych algorytmów sterowania z wykorzystaniem programu Simulink
Jaszczak S
Metody Informatyki Stosowanej
|
2011
|
nr 1
31-42
PL
Współczesne systemy sterowania wymagają zastosowania oprogramowania narzędziowego, umożliwiającego szybkie modyfikowanie algorytmów sterowania lub ich całkowitą zmianę. W praktyce tego typu działania są czasochłonne i kosztowne, a ponadto narażają obiekt sterowania na przestoje i awarie, związane z błędami programowania. W środowiskach naukowych problemem staje się testowanie oryginalnych algorytmów sterowania w warunkach rzeczywistych. Ze względu na długi czas implementacji na urządzeniu docelowym dobre koncepcje nie są wdrażane i pozostają w fazie symulacji i testowania zgodnie z procedurą Model In the Loop (MIL). Dzięki szybkiemu prototypowaniu algorytmy można efektywnie i szybko testować w warunkach rzeczywistych.
EN
A method of the rapid prototyping of digital control algorithms using B&R Automation Studio Target for Simulink and Matlab/Simulink was presented in this article. A target platform for developed algorithms was a Power Panel PP045 produced by the Bernecker&Reiner company. A practical verification of developed algorithms was established in the system of digital temperature control. Using a Automation Studio Target for Simulink enables a development of digital control algorithms in the Simulink environment, which is supported by all Matlab's functions. An engineer can in an easy way to develop his own original control algorithm and then to generate a code in the ANSIC language, which become an integral port ofthe project in the Automation Studio. Other advantages of this solution are: opportunity of tuning and simulation (hardware in the loop) of control algorithms in the real time and a simple modification of control algorithms and opportunity of the simulation of control systems in the real time. A short time of the development and modification of original control algorithms has a direct influence on decreasing of costs of the control systems synthesis, what is very important in a case of implementation for the industry.
20
Content available remote The influence of control algorithms on rov operation
Jaszczak S., Matejski M., Graczyk T.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2011
|
Vol. 31, nr 2
213-220
EN
The article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
PL
W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.