Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Segmentation of welding arc images for purposes of welding diagnostics

Fidali M., Jamrozik W., Bzymek A., Timofiejczuk A.

Diagnostyka

|

2013

|

Vol. 14, No. 1

11--18

EN

The paper concerns the research on diagnostics of a welding process. The estimation of the process state is being performed by means of the analysis of infrared images and images recorded within visible range of electromagnetic radiation. To carry out the image analysis it is necessary to cut out the area called region of interests (ROI). In case of welding which is the dynamical process this operation appeared complicated. The most important point of the operation is image segmentation. The author proposed and tested an algorithm of the definition of the ROI as well as verified numerous image segmentation methods.

PL

W artykule przedstawiono badanie nakierowane na diagnozowanie procesu spawania. Estymacja stanu procesu była przeprowadzana poprzez zastosowanie metod analizy obrazów termowizyjnych, jak również obrazów zarejestrowanych w widzialnym paśmie promieniowania elektromagnetycznego. Przeprowadzenie analizy obrazów wymagało wyboru i wycięcia obszaru, zwanego regionem zainteresowania (ang. region of interests, ROI). W przypadku spawanie będącego procesem bardzo dynamicznym operacja ta jest dość skomplikowana, a jej najważniejszym etapem jest segmentacja obrazu. Autorzy zaproponowali i zweryfikowali algorytm definiowania ROI, przy zastosowaniu kilku różnych metod segmentacji obrazów.

2

Dobór elementów wizyjnego systemu monitorowania procesu spawania

Fidali M., Bzymek A., Jamrozik W., Czupryński A., Timofiejczuk A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 1

63-70

PL

Obserwacje wizyjne stają się coraz bardziej powszechnym sposobem kontroli i nadzorowania procesów produkcyjnych i zjawisk w nich zachodzących. Jedną z możliwości zastosowania systemu wizyjnego jest kontrola procesu spawania i wykonywanych połączeń. W artykule przedstawiono wskazówki i zalecenia dotyczące wyboru i konfiguracji systemu wizyjnego przeznaczonego do kontroli procesu spawania i połączeń spawanych. Informacje zawarte w artykule wynikają z doświadczeń zdobytych przez autorów w trakcie opracowywania systemu wizyjnej kontroli spawania.

EN

Visual observation are becoming more and more common way of control and supervision of industrial processes and phenomena related to them. One of possibilities of vision system application is control of a welding process and welded joints. In the paper there are presented hints and recommendations dealing with selection of a configuration of the vision system for control of a welding process and welded joints. A system for monitoring welding process elaborated by the authors is also described and discussed. The welding process can be observed both in a range of infrared as well as in visual electromagnetic waves. The vision system consists of elements realizing image generation, acquisition, processing, and analysis. In more sophisticated systems the last stage of their operation is image recognition. Recently, the observation of welding processes with use of vision systems is a subject of great interests of numerous companies and research centers. There are commercial and experimental solutions of these systems. During the process usually the size and location of a weld pool, geometry of the welded joint as well as the quality of the joint can be evaluated. An on-line system basing on the analysis results of the above enumerated elements of the welding process makes it possible to control the process parameters. The authors have elaborated a system consisting f a TV and infrared camera. The system allows observing MIG/MAG welding process. The authors' experience shows that a correct configuration of the vision system has fundamental influence on the recorded data.

3

Audyt logistyczny podsystemu zamówień na przykładzie firmy usługowej XYZ

Bzymek A., Jamróz-Ligęza A.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2012

|

nr 4

10-15

PL

Artykuł przedstawia wyniki audytu podsystemu zamówień przeprowadzonego w przedsiębiorstwie usługowym. Podsystem zarządzania zamówieniami stanowi podstawowe narzędzie, za pomocą którego nabywca i sprzedawca przekazują sobie informacje związane z poszczególnymi zamówieniami. Efektywne zarządzanie zamówieniami jest kluczem do sprawności operacyjnej firmy i usatysfakcjonowania klientów. Do oceny podsystemu zamówień w firmie zastosowano m.in. pogłębiony wywiad indywidualny z pracownikami działu logistyki i zakupów, a także wykorzystano studia dokumentacji oraz testy aplikacji systemu logistycznego.

EN

The article presents the results of the audit of order management subsystem carried out in the service company. Order Management Subsystem is a basic instrument through which the buyer and the seller shall provide each other information related to individual orders. To ensure effective order management is a key point in achieving operational efficiency and customer satisfaction in company. To evaluate the order subsystem in the company the authors use in-depth individual interviews with employees of Logistics and Purchasing Department, documents studying, testing of the internal logistics system applications and analysis.

4

Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych

Moczulski W., Skarka W., Timofiejczuk A., Bzymek A., Przystałka P., Wyleżoł M., Adamczyk M., Jamrozik W., Januszka M., Pająk D., Panfil W., Targosz M., Wiglenda R.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 4/85

47--58

PL

Artykuł dotyczy wybranych efektów prac realizowanych przez grupę badawczą Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach oraz Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego w Radomiu. Prace te były i dalej są realizowane w ramach projektów badawczych „Zespół specjalizowanych robotów mobilnych do inspekcji grupowej obiektów technicznych” (realizowany w latach 2004-08) oraz „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” rozpoczętego w roku 2010.

EN

This article presents selected results of work carried out by a research group of Department of Machinery Design of Silesian Technical University and the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom. This work was - and is now being implemented - within the research project "Team of dedicated mobile robots for group inspection of technical objects" (implemented in the years 2004-08) and “Multi-purpose mobile robots using advanced technologies”, which began in 2010.

5

Zastosowanie fuzji obrazów wizyjnych i termowizyjnych do monitorowania i diagnozowania procesu spawania

Jamrozik W., Fidali M., Bzymek A., Timofiejczuk A.

Przegląd Spawalnictwa

|

2011

|

R. 83, nr 1

27-36

PL

Przedstawiono wyniki zastosowania różnych metod fuzji obrazów rejestrowanych za pomocą kamer wizyjnej i termowizyjnej. Obrazy zarejestrowano podczas monitorowania procesu spawania. Obserwacji podlegał łuk spawalniczy i tworzone złącze, które obserwowano w fazie stygnięcia. Rozpatrywano obrazy zarejestrowane podczas spawania metodą GMA na dwóch różnych stanowiskach spawalniczych. Obserwację prowadzono z zastosowaniem kamer wyposażonych w różne układy optyczne. Przeprowadzono analizę wpływu parametrów układu optycznego na wyniki fuzji obrazów. Analizie poddano również sposób przetwarzania wstępnego obrazów w celu ich wzajemnego dopasowania. Z badań wynika, że obraz po fuzji zawiera zagregowane informacje, przydatne do monitorowania i oceny jakości procesu spawania w trybie on-line.

EN

Results of different methods of margining thermal and visual images are presented. Images were recorded in the welding process. Welding arc and joint in cooling phase were observed. Images in the GMA welding on two different welding stations were obtained. Cameras with different optics were used in the research. The analysis of influence of optic parameters on the image fusion were made. The image preprocessing for matching them together were also analyzed. Results are shown that the image after fusion merged information useful in monitoring and quality on-line testing of welding process includes.

6

A concept of defect identification with use of texture analysis methods

Bzymek A.

Diagnostyka

|

2011

|

nr 2(58)

53-60

EN

One of fast developing methods for non destructive testing (NDT) is machine vision. The application of vision systems and image analysis and recognition procedures to variety of problems such as quality control of different products, surface quality estimation and defect identification is very popular nowadays. In the paper short review of applications of vision systems in diagnostics was presented, problem of texture in the images was described, some methods of textured image analysis was enumerated. Finally, the concept of defect identification with the use of image analysis techniques was presented. The purpose was to choose the methods of analysis and recognition which make possible to detect anomalies without the necessity of defect database and texture database creation. Two methods of texture analysis - GLCM and SVD were elaborated and results of algorithm operation were presented. Research were elaborated in Department of Fundamentals of Machinery Design of Silesian University of Technology within the framework of N504403735/32889 project.

PL

Jedną z bardzo szybko rozwijających się gałęzi badań nieniszczących jest wizja maszynowa. Metoda ta bazuje na technikach przetwarzania, analizy i rozpoznawania obrazów. Znajduje ona szerokie zastosowanie w systemach kontroli jakości m.in. do oceny stanu powierzchni oraz detekcji i identyfikacji defektów. W artykule przedstawiono krótki opis systemów wizyjnych oraz przegląd ich zastosowań w diagnostyce maszyn. Przedstawiony został również problem, związany z analizą obrazów, jakim jest występowanie tekstury na obserwowanych powierzchniach. W artykule opisane zostały wybrane metody analizy obrazów reprezentujących teksturę oraz przedstawiono koncepcję detekcji i lokalizacji defektów na takich obrazach. Badania zostały przeprowadzone w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn w ramach projektu N504403735/32889.

7

Welded joint assessment on the basis of an algorithm of characteristic edge detection

Bzymek A., Timofiejczuk A.

Diagnostyka

|

2010

|

nr 2(54)

29-36

EN

Research presented in the paper concerns a part of the software applied in a vision system designed for welding process diagnostics. In the system one infrared camera and two CCDs were applied. All procedures included in the image analysis module were limited to operations performed within distinguished ROIs (Region Of Interest), the areas around ROIs were omitted. The goal of the analysis was to obtain series of image features that could be a background for recognition abnormalities of the welding process and faults of the weld. Procedures elaborated within the framework of the described research were focused on the application of two algorithms realized correspondingly, they were: scanning operations, and procedures of identifying characteristic edges of the welded joints. Presented research were elaborated in Department of Fundamentals of Machinery Design of Silesian University of Technology within the framework of PW-004/ITE/10/2006 project.

PL

Prezentowane badania dotyczą części oprogramowania opracowanego dla celów systemu przeznaczonego do diagnostyki procesu spawania. System składa się m.in. z dwóch kamer CCD i jednej kamery termowizyjnej. Na podstawie analizy wyróżnionych obszarów zainteresowania (ROI) ze zdjęć rejestrowanych w trakcie procesu spawania, wyznaczono zbiór cech, które mogą stanowić podstawę do wnioskowania o niezgodnościach spawalniczych powstających podczas spawania oraz o stabilności procesu. Wyniku przeprowadzonych badań opracowane zostały dwa algorytmy: tzw. skanowania połączenia w celu wyznaczania profilu jasności oraz procedury umożliwiające identyfikację krawędzi charakterystycznych dla konkretnych niezgodności. Badania zostały przeprowadzone w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn w ramach projektu PW-004/ITE/10/2006.

8

Zastosowanie analizy topologicznej obrazów termowizyjnych do oceny zmian stanu technicznego maszyny wirnikowej

Fidali M., Bzymek A., Timofiejczuk A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2009

|

R. 55, nr 11

946-949

PL

Artykuł dotyczy oceny przydatności analizy topologicznej obrazów termowizyjnych do ciągłego diagnozowania maszyn i urządzeń. W trakcie badań rozpatrywano zbiór 81 cech topologicznych, z którego stosując dyskryminacyjną analizę Fishera, wyselekcjonowano podzbiór 10 cech relewantnych. Analizie poddano sekwencję obrazów termowizyjnych maszyny wirnikowej, zarejestrowanych w trakcie czynnego eksperymentu diagnostycznego. Wyznaczone cechy pozwoliły na wyznaczenie sygnałów diagnostycznych, których ocena pozwala na identyfikację stanu technicznego maszyny.

EN

In the paper results of investigations aimed at verification of usefulness of applying the thermogram topological analysis to continuous diagnostics of machines and devices are presented. The analysis was applied to sequences of 840 thermograms of the rotating machinery model obtained from active diagnostic experiments performed in a laboratory of the Department of Fundamentals of Machinery Design. During the experiment six technical conditions of the object were simulated. At least three of them were very similar to each other and were simulated in order to check the possibility of detecting weak changes of the condition. The thermogram was analyzed within two Regions of Interest (ROI) representing machine bearing housings of the same type. The set of 81 features was calculated for each ROI. Consideration of two ROIs representing the same type of the bearing housing was expected to be beneficial for verification of different image features and condition classifiers. Due to the huge number of thermogram features it was necessary to select the subsets of relevant features characterized by the optimal performance. The classical feature selection method based on Fisher discriminat analysis was used to limit the set to 10 relevant features. The estimated features allow generating diagnostic signals enabling classification of the machine technical conditions. An artificial neural network was used as a condition classifier. Very promising results of the classification confirmed the usefulness of selected topological features to estimation and recognition of the machine technical condition.

9

Identification of changes of machine technical state on the basis of results of principle component analysis of a sequence of thermographic images

Fidali M., Bzymek A.

Diagnostyka

|

2009

|

nr 3(51)

45-48

EN

During continuous object observation with the use of a thermographic device, a sequence of thermographic images can be recorded in time function. On the basis of an acquired series of thermograms, determination of diagnostic signals and identification of changes of a machine technical state is possible. An approach presented in the paper concerns application of a Principal Component Analysis (PCA) method. In order to verify the method, an active diagnostic experiment, during which sequences of thermographic images were recorded and analyzed according to their components, was carried out. The obtained results showed that diagnostic signals provided by PCA could be used for identification of changes of a technical state as well as classification of the state with considerably high efficiency.

PL

Podczas ciągłej obserwacji termowizyjnej obiektu technicznego rejestrowana jest sekwencja obrazów w czasie. Na podstawie zarejestrowanej sekwencji obrazów możliwe jest wyznaczenie sygnałów diagnostycznych pozwalających na identyfikację stanu technicznego obserwowanego obiektu. W artykule zaproponowano metodę diagnozowania maszyn na podstawie wyników analizy składowych głównych (PCA) sekwencji obrazów termowizyjnych. W celu weryfikacji metody przeprowadzono czynny eksperyment diagnostyczny, podczas którego rejestrowano sekwencje obrazów, które poddano analizie składowych. Uzyskane wyniki wykazały, że metoda składowych głównych pozwala na identyfikację zmian stanu technicznego oraz efektywną klasyfikację stanu technicznego maszyny.

10

Evaluation of ceramic tiles defects with the use of image analysis techniques

Bzymek A.

Diagnostyka

|

2009

|

nr 2(50)

33-36

EN

In many cases ceramic tile manufacturing processes have been almost completely automated. Two stages of these process are exceptions. They are quality control and sorting at the end of the production line. These operations have been realized by the staff so identification of defects depends only on the human. Because of specific abilities of human sences, visual quality control of tiles is often not precise and reliable. Automatic visual inspection and estimation of tiles is a crucial problem in a ceramic industry. Inspection with the use of a vision stystem eliminates problems connected with the tiredness of human sences. Such systems are able to operate many hours without any breaks and are much faster and preciser. In the paper a concept of a method of the quality evaluation of the ceramic tiles, basing on digital image analysis, and the first results of the research have been presented. Three groups of defects have been distinguished, they are corner defects, edge defects and surface cracks that could be detected during the manufacturing process.

PL

Proces wytwarzania płytek ceramicznych w wielu przypadkach jest całkowicie zautomatyzowany, za wyjątkiem dwóch etapów - kontroli jakości podczas produkcji oraz sortowania płytek na końcu linii produkcyjnej. Czynności te są wciąż wykonywane przez ludzi, a kontrola jakości produktu jest zależna od zmysłów ludzkich. Z tego powodu kontrola wizualna, jest subiektywna, nie jest precyzyjna ani powtarzalna. Automatyczna kontrola jakości przeprowadzana przy użyciu systemów wizyjnych jest bardzo ważnym aspektem przemysłu ceramicznego. Automatyczna inspekcja z użyciem technik wizyjnych oraz metod przetwarzania i analizy obrazów eliminuje problemy wynikające z szybkiego męczenia się oka ludzkiego. Inspekcja taka zapewnia precyzyjną i szybką kontrolę, która dzięki temu, że system może działać bez przerw znacznie przyspiesza proces produkcji. W niniejszym referacie została przedstawiona koncepcja metody detekcji wad płytek ceramicznych bazującej na analizie obrazów cyfrowych. Wyróżniono trzy podstawowe grupy wad: wady krawędzi, naroży oraz pęknięcia płytek ceramicznych, które mogą być wykrywane już na etapie produkcyjnym.

11

Estimation of welding process stability based on image analysis and recognition

Bzymek A., Timofiejczuk A.

Diagnostyka

|

2009

|

nr 4(52)

41-44

EN

Vision systems are often applied to control the quality of welds or some parameters of welding processes. A review of current applications has shown that such approaches are being used for control of weld geometry, assessment of weld quality, and also for adaptive control of the welding processes. An approach presented in the paper concerns the application of a method based on image analysis and recognition. Estimation of welding process stability has been based on results of the application of this method. Observation of the welding arc with the use of the vision system can provide us with the information about stability of the arc and through this - stability of the welding process and indirectly, the quality of a weld being made. The investigations described in the paper have been carried out within the framework of PW-004/ITE/10/2006 project realized in Department of Fundamentals of Machinery Design of Silesian University of Technology Presented research has been carried out during observation of selected welding processes. A part of welded samples were correctly prepared, whereas some surfaces and edges were deliberately damaged. These improprieties caused abnormalities of the process. On the basis of performed observations one could state that stability of the arc depended on the quality of a surface that was welded. Moreover, the observations performed during the experiments enabled us to draw some conclusion about correspondence between changes of features of the welding arc and stability of the welding process.

PL

Obecnie systemy wizyjne są stosowane głównie do kontroli jakości połączeń spawanych oraz kontroli parametrów procesu spawania. Zagadnienia, w których stosowane i rozwijane są systemy wizyjne w spawalnictwie to: kontrola geometrii i ocena jakości wykonanych połączeń oraz adaptacyjna kontrola parametrów spawania. Podejście prezentowane w niniejszym artykule dotyczy zastosowania metody bazującej na technikach przetwarzania i analizy obrazów, której celem jest ocena stabilności procesu spawania. Obserwacja obszaru łuku spawalniczego podczas procesu spawania dostarcza informacji na temat stabilności łuku, przez co możliwe jest wnioskowanie o stabilności procesu spawania oraz pośrednio, o jakości wykonywanego połączenia. Badania prezentowane w niniejszym artykule przeprowadzone zostały w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn na Politechnice Śląskiej w Gliwicach w ramach projektu badawczego PW-004/ITE/10/2006.

12

Ocena przebiegu procesu spawania na podstawie analizy obrazów wizyjnych i termowizyjnych

Fidali M., Bzymek A., Timofiejczuk A., Czupryński A., Jamrozik W.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2009

|

R. 53, nr 2

50-56

PL

Przedstawiono wizyjny system monitorowania i oceny przebiegu procesu spawania oraz jakości połączeń spawanych. Zadaniem systemu jest rejestracja obrazów wizyjnych i termowizyjnych podczas procesu spawania, a następnie ich przetwarzanie, analiza i rozpoznawanie. Jakość działania systemu zależy od zastosowanych metod przetwarzania i analizy obrazów. Zamieszczono wyniki badań związanych z doborem odpowiednich metod przetwarzania i analizy obrazów, pozwalających na identyfikację wybranych niezgodności spawalniczych. W trakcie badań posłużono się obrazami zarejestrowanymi podczas eksperymentów laboratoryjnych i przemysłowych.

EN

It has been presented a vision system for monitoring and assessment of the welding process run and quality of welded joints. The system task is to record the vision and thermovision images during the welding process run and next to process, analyse and recognize them. The quality of the system work depends on the methods of processing and analysis of the image applied in the investigation. It has been inserted the results of the search connected with the choice of suitable methods of processing and analysis of images enabling to identify the selected welding imperfections. In the investigation it was used the images recorded during both laboratory and industrial experiments.

13

Diagnostic vision system for welded joint and welding process assessment

Bzymek A., Fidali M., Jamrozik W., Timofiejczuk A.

Problemy Eksploatacji

|

2008

|

nr 4

39-51

EN

The paper deals with a vision system applied for diagnosing the welding process and welded joints. The vision module of the system consists of three cameras (one IR and two CCD). The IR camera observes a welding arc and joint (in one image); whereas, two CCD cameras observe the arc and joint in two separate images. The system has been developed to operate during the welding process. Results of the operation of the system have been distinguished into groups related to process parameters and joint features. With the use of the system, it is possible to recognise some abnormalities and joint faults. They were enumerated and characterised. In the paper, the main modules of the system are described. Some examples of image processing and analysis are presented and discussed. At present, the system is being verified. Some observations related to the application of the system are described.

PL

W pracy przedstawiono system wizyjny zastosowany do diagnostyki procesu spawania i połączeń spawanych. System składa się z trzech kamer (IR i dwóch CCD). Kamera IR obserwuje łuk spawalniczy i połączenie (prezentowane na jednym obrazie), podczas gdy dwie kamery CCD obserwują odpowiednio łuk i połączenie (prezentowane na dwóch oddzielnych obrazach). System został opracowany dla celów zastosowania w trakcie procesu spawania. Wyniki działania systemu zostały podzielone na grupę związaną z parametrami procesu i niezgodnościami połączeń. Zastosowanie systemu pozwala na rozpozna-nie anomalii procesu oraz niepoprawnych połączeń. Zostały one wymienione i scharakteryzowane w pracy. Przedstawiono także przykłady i dyskusję wyników przetwarzania i analizy obrazów oraz opisano spostrzeżenia związane z zastosowaniem systemu. Obecnie, system jest w fazie weryfikacji.

14

System wizyjny robota inspekcyjnego AMIGO

Timofiejczuk A., Bzymek A., Pająk D., Panfil W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2008

|

z. 166, t. 1

71-80

PL

Okresowa inspekcja stanu obiektów technicznych, takich jak kanały wentylacyjne, oraz gromadzenie dokumentacji z takiej inspekcji, regulowane są specjalnymi przepisami. W celu realizacji okresowych kontroli opracowano wiele procedur oraz urządzeń i metod wspomagających przeprowadzanie oględzin wnętrz kanałów. W artykule przedstawiono System Rozpoznawania Otoczenia (SRO), który stanowi wyposażenie mobilnego robota przeznaczonego do inspekcji kanałów wentylacyjnych.

EN

The paper presents a vision system of an autonoumous inspecting robot AMIGO. The robot has been elaborated in Department of Fundamentals of Machinery Design of Silesian University of Technology. The main aim of the robot is to inspect air conditioning ducts. Procedures included in the system operate in paralell on two computers, robot's and operator's ones. Main tasks of the system is to record, collect, process, analyse and recognize images. In order to perform recognition procedures a neural network has been elaborated and applied. Three different approaches to image analyses and relevant features extraction have been tested. In the final version of the system the recognition based on data in the form of low-resolution images has been applied. Since the robot operates in specific condition characterized by complete darkness and high reflexiveness, special sources of light were required to be applied. In the article selected results of the research related to this problem were also discussed.

15

Application of equivalent source method to identification of models of noise sources in automotive air conditioning systems

Bzymek A.

Diagnostyka

|

2006

|

nr 2(38)

65-68

EN

The paper deals with the experimental analysis of noise sources in Automotive Air Conditioning Systems (AACS), especially a part of the system - Heating Ventilating Air Conditioning (HVAC) unit. Presented approach was based on Equivalent Source Method (ESM) which is an inverse method of identification of models of noise sources. In order to model the acoustic pressure above the main outlet of the HVAC unit, a model consisting of a few equivalent sources was elaborated.

PL

Artykuł przedstawia eksperymentalną analizę źródeł hałasu w systemie klimatyzacji samochodowej, szczególnie jej części - w module HVAC. Prezentowane podejście bazuje na metodzie ekwiwalentnych źródeł w celu identyfikacji modeli źródeł hałasu. W artykule przedstawiono główne założenia metody, opisano przebieg i sposób realizacji badań. Uzyskane wyniki opatrzono komentarzem.