Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System for nonstandard testing of erosive wear of materials

Mizak W., Mazurkiewicz A.

Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji

|

2017

|

no. 4

27--35

EN

The article presents a systemic approach to erosive wear testing that allows nonstandard erosion tests of construction and functional materials to be carried out in a wide range of variability of the erosion process parameters, and the testing system allows the identification of phenomena occurring during impact erosion. The methodology and a unique device for the simulation of the erosive wear process included in the developed research system were presented. The results of verification tests of the authors’ system for nonstandard testing of erosive wear of construction and functional materials are also shown in the article.

PL

W artykule zaprezentowano systemowe podejście do badań zużycia erozyjnego umożliwiające przeprowadzenie niestandardowych testów erozyjnych materiałów konstrukcyjnych i funkcjonalnych realizowanych w szerokim zakresie zmienności parametrów procesu erozji oraz pozwalające na identyfikację zjawisk zachodzących podczas erozji uderzeniowej. Przedstawiono metodykę i unikatowe urządzenie do symulacji procesu zużywania erozyjnego wchodzące w skład opracowanego systemu badawczego. Zaprezentowano wyniki badań weryfikacyjnych autorskiego systemu ponadnormatywnych badań zużycia erozyjnego materiałów konstrukcyjnych i funkcjonalnych.

2

Automation of residual stress measurement in tableware glass production

Garbacz P., Czajka P., Mizak W.

Problemy Eksploatacji

|

2016

|

no. 1

29--40

EN

The paper presents an analysis of the capability of developing a system for on-line automatic measurement for residual stresses in tableware glass products. In the first part of the article, conventional techniques of photoelasticity together with its limitations are briefly presented. Furthermore, methods based on digital image analysis for the determination of stresses are generally described. Based on conducted research, a concept of in-line machine vision system is propose. Lastly, example experimental results for a selected inspection technique are discussed.

PL

W artykule przedstawiono analizę możliwości opracowania systemu do automatycznego pomiaru on-line naprężeń w produktach szklanych. W pierwszej części przedstawione zostały konwencjonalne techniki elastooptyki wraz z ich ograniczeniami. Następnie zaprezentowane zostały metody pomiaru naprężeń oparte na cyfrowej analizie obrazu. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaproponowana została koncepcja systemu wizyjnego do pomiaru naprężeń resztkowych zintegrowanego z linią produkcyjną. W ostatniej części artykułu zaprezentowane zostały przykładowe wyniki pomiarów uzyskane na opracowanym eksperymentalnym stanowisku laboratoryjnym.

3

Modułowa struktura stanowiska do diagnostyki termowizyjnej stopnia degradacji zmęczeniowej materiałów kompozytowych

Czajka P., Mizak W

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2015

|

nr 2

60--66

PL

W artykule przedstawiono eksperymentalne stanowisko badawcze do oceny zmian dyfuzji ciepła w materiałach kompozytowych w funkcji cykli zmęczeniowych. Konstrukcja stanowiska posiada strukturę modułową umożliwiającą dużą elastyczność i łatwą rekonfigurację poszczególnych elementów składowych. Do zadawania cykli zmęczeniowych zastosowano maszynę wytrzymałościową. Do stymulacji cieplnej próbek użyto modułu promienników podczerwieni, natomiast rozkład temperatury na powierzchni próbki jest rejestrowany za pomocą modułu wizyjnego w postaci kamery termowizyjnej. W celu wyeliminowania zakłóceń związanych z wpływem rozgrzanych promienników na wyniki pomiaru zastosowano moduł przesłony. Poszczególne moduły mocowane są na maszynie wytrzymałościowej. Opracowane stanowisko badawcze umożliwia automatyzację procesu pomiarowego. W pierwszym etapie zadawana jest seria obciążeń zmęczeniowych w postaci cyklicznego rozciągania. Następnie, nie zdejmując próbki z uchwytów, wykonywana jest stymulacja cieplna próbki za pomocą promienników podczerwieni. Z chwilą wyłączenia promienników i wysunięcia przesłony rozpoczyna się rejestracja rozkładu temperatury na przeciwległej powierzchni próbki za pomocą kamery termowizyjnej. Następnie cykl pomiarowy jest powtarzany. Z powodu degradacji zmęczeniowej materiałów kompozytowych, oprócz pogorszenia właściwości mechanicznych (utrata wytrzymałości i sztywności), zmieniają się również właściwości cieplne badanych materiałów. W wyniku pojawiających się, w efekcie obciążeń zmęczeniowych, mikropęknięć lub rozwarstwienia (delaminacji) w materiałach kompozytowych zmienia się szybkość dyfuzji ciepła, w stosunku do nieobciążonych materiałów bazowych. Znalezienie zależności pomiędzy szybkością przyrostu temperatury, w wyniku zadawanego testowego impulsu cieplnego, a liczbą cykli zmęczeniowych umożliwia prowadzenie nieniszczącej i bezkontaktowej diagnostyki stopnia degradacji materiałów kompozytowych.

EN

The article presents experimental test stand that was developed to evaluate of heat diffusion changes in composite materials as a function of fatigue cycles. The construction of the test stand has a modular structure, which enables for a high flexibility and an easy reconfiguration of components. The testing machine was used for determining fatigue cycles. For thermal stimulation of samples, the module of infrared radiators was used. The temperature distribution on the sample surface was registered in the form of a thermal imaging camera by the vision module. A shutter module was used in order to eliminate an influence of disturbances associated with hot radiators on the measurement results. Particular modules were mounted on the testing machine. The developed test stand enables for automation of the measurement process. In the first step a series of fatigue loads is set in the form of cyclic tensile stress. Then, without removing the sample from grips, a thermal stimulation of a sample is performed by infrared radiators. When radiators shut off and close the shutter a recording of the temperature distribution is started on the opposite surface of the sample using a thermal imaging camera. A measurement cycle is then repeated. Due to a fatigue degradation of composite materials, in addition to the deterioration of mechanical properties (loss of strength and rigidity), thermal properties of tested materials are also changed. Fatigue loads in composite materials may result in micro cracking or delaminating. Rate of heat diffusion is changed in relation to the unloaded base materials. The relationship between temperature rising rates of is a result of the test heat pulse, and the number of fatigue cycles allow a non-destructive and non-contact degradation diagnostics of composite materials.

4

Automatic system for creating 3D object models

Garbacz P., Burski B., Mizak W.

Problemy Eksploatacji

|

2015

|

no. 1

25--36

EN

Three-dimensional models can be used in object recognition as references for the identification systems. The RoboEarth cloud-robotics platform contains additional algorithms both for object recognition and model creation. The article describes an automated system developed in order to improve the process of creating point cloud object models based on software provided with the RoboEarth platform. The process is performed using a special template with markers providing information about the localisation and orientation and recording the object from different angles. This can be done either by rotating the sensor or the template with the object. By incorporating a measuring table rotated by a stepper motor as well as rails for precise sensor mounting this process can be automated. All models were based on typical household items. In order to determine the necessary parameters for generating models, the distance between the sensor and the template, the number of steps of the motor, and the number of measurements per step was checked. The quality of the models was verified by measuring correspondences using object recognition software from both different angles and distances. The research performed showed that an automatic approach wields better results than manual registration and can be used to increase the quality of the 3D models.

PL

Trójwymiarowe modele znajdują zastosowanie w procesie detekcji jako obiekty referencyjne dla systemów identyfikacji. Platforma RoboEarth, której zadaniem jest obsługa chmur obliczeniowych dla zastosowań w robotyce, zawiera algorytmy umożliwiające zarówno rozpoznawanie obiektów, jak i generowanie ich modeli. W artykule przedstawiono zautomatyzowany system opracowany w celu poprawy procesu generowania modeli 3D obiektów, z wykorzystaniem oprogramowania platformy RoboEarth. Proces generowania modeli jest wykonywany z zastosowaniem specjalnych znaczników określających orientację i położenie obiektu oraz rejestrowaniu chmur punktów z różnych punktów odniesienia. Zmiana punktu odniesienia może być dokonana poprzez przemieszczenie sensora lub obrót obiektu. Opracowany system umożliwia automatyzację tego procesu poprzez zastosowanie obrotowego stolika pomiarowego napędzanego silnikiem krokowym. Ze względu na występowanie czynników, które mają wpływ na jakość generowanego modelu oraz w konsekwencji późniejszy proces detekcji obiektów, wykonano badania mające na celu określenie właściwych parametrów opracowanego systemu. Rezultaty przeprowadzonych badań zostały przedstawione w artykule wraz z przykładowymi wynikami detekcji obiektów.

5

Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych

Moczulski W., Skarka W., Adamczyk M., Januszka M., Pająk D., Panfil W., Przystałka P., Targosz M., Wyleżoł M., Giesko T., Mężyk J., Mizak W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2014

|

z. 2/98

205--214

PL

Niektóre zadania realizowane przez wyspecjalizowane służby dotyczą dozorowania i monitorowania obszarów oraz budynków, wykrywaniem zagrożeń, skażeń itp. Współcześnie zadania te mogą być wykonywane przez grupy specjalizowanych robotów. W referacie opisano grupę robotów przeznaczonych do tego rodzaju zadań. Opracowano trzy roboty: transportowy, inspekcyjny i zwiadowczy. "Transporter" służy do transportowania zespołu robotów "Pathfinder" do miejsca ich działania. Jest on wyposażony w kosz transportowy oraz manipulator do podnoszenia niewielkich przedmiotów. Inspekcyjny "Explorer" może być wyposażony w różne układy czujników (czujniki dymu, gazów, temperatury), kamery wizyjne i termowizyjne oraz w układ do pobierania próbek gleby. Zwiadowczy "Pathfinder" wyposażony jest w kamerę wraz z oświetlaczem, mikrofon i głośnik do kontaktu z poszkodowanymi, a także czujniki podczerwieni. Cechą tego robota jest jego niski koszt wykonania, dzięki czemu można go wykorzystywać przy zagrożeniu jego utraty. Pomiędzy robotami oraz operatorem zapewniona jest komunikacja bezprzewodowa. Odpowiedni interfejs umożliwia operatorowi odbiór danych i obrazów oraz sterowanie robotami. Wszystkie roboty zostały wykonane w serii prototypowej. Zostały one poddane stosownym testom terenowym. Wszystkie efekty pracy zespołu oraz dodatkowe informacje dotyczące realizacji wykonanego zadania można znaleźć na stronie własnej projektu [8].

EN

A group of tasks performed by specialized services concern supervising and monitoring areas and buildings, detecting hazards, pollutions and other. Nowadays such tasks may be carried out by groups of specialized robots. This paper deals with a group of robots destined to accomplish such a kind of tasks. There were developed three different kinds of robots: transporting, inspecting and reconnoitring ones. The "Transporter" serves for transporting a group of robots "Pathfinder" to the area of their operation. It is equipped with a carrying basket, and a manipulator for lifting small parts. The inspecting "Explorer" can be equipped with various sets of sensors (smoke, gas and temperature sensor), video and termovision cameras, and a system for taking samples of soil. The reconnaissance robot "Pathfinder" is armed with the video camera combined with an illuminator, a microphone and a loudspeaker to contact the victim, and also infrared sensors. It is a-low cost unit, therefore it may be operated in the circumstances that involve risk of damage or loss of the robot. To allow exchanging data and messages between the robots and the operator the wireless communication has been applied. The respective interface enables the operator to receive data and images, and remote control of the robots. All the robots have been manufactured as prototypes. Extensive terrain tests have been carried out, too. More details about the work carried out by the team, and additional pieces of information concerning the project can be found at the web page [8].

6

Profilometr laserowy do odtwarzania geometrii powierzchni

Czajka P., Mizak W., Galas J., Czyżewski A., Kochanowski M., Litwin D., Socjusz M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 8

152-156

PL

W artykule przedstawiono opracowany profilometr z laserową głowicą triangulacyjną i mechatronicznym układem pozycjonowania badanych obiektów. Podczas skanowania powierzchni z zastosowaniem techniki triangulacyjnej pojawiają się charakterystyczne zakłócenia związane głównie z występowaniem dużych obszarów cienia, w wyniku zjawiska przesłaniania. W opracowanym profilometrze zastosowano oryginalną metodę ograniczenia zakłóceń, polegającą na wielokrotnym skanowaniu powierzchni obiektu przy wybranych położeniach kątowych.

EN

The paper presents a profilometer equipped with a laser triangulation head and a mechatronic positioning system for tested objects. The triangulation technique produces characteristic disturbances - mainly related to the shadowed areas known as occlusions. In the presented approach the occlusions are eliminated by multiple scanning of the object in several different angular orientations of a scanning line sensor relative to the object in question.

7

Problems with abrasive dosing in erosive wear process modelling

Mizak W., Mazurkiewicz A., Smolik J., Zbrowski A.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2014

|

Vol. 16, no. 4

559--564

EN

The article characterises problems occurring during erosion tests conducted in a laboratory environment. The authors consider the issues connected with the precise dosage of the abrasive in a system for the simulation of an erosive wear process. Additionally, the authors present an original system for the dosage of the erodent, and show the results of verification tests aimed at the determination of the precision of the dosage of the abrasive depending on the parameters of the control system.

PL

Artykuł prezentuje charakterystykę problemów występujących podczas badań erozji w warunkach laboratoryjnych. Rozpatrzono zagadnienia związane z precyzyjnym dawkowaniem materiału ściernego w systemie badawczym do symulacji procesu zużycia erozyjnego. Przedstawiono autorskie rozwiązanie układu dozowania erodenta. Zaprezentowano wyniki badań weryfikacyjnych wykonanych w celu określenia dokładności dozowania w zależności od stosowanych parametrów systemu sterowania.

8

Application of a laser 2D triangulation method for reconstruction of surface geometry

Czajka P., Mizak W.

Problemy Eksploatacji

|

2013

|

nr 2

83--96

EN

In the Department of Mechatronics at the Institute for Sustainable Technologies - NRI in Radom a laser profilometer with a 2D triangulation head was developed. The contactless method for distance measurement applied in the apparatus allows the scanning of a surface simultaneously in two directions and adds to the increase in the speed of the measurement process as compared to the alternative point-by-point methods. The characteristic feature of the profilometer is the proposed original measurement method that reduces the number of non-measurable points that occur during the measurement process. The general concept of the method consists in the multiple scanning of the surface of the tested object in selected directions. The obtained results of the partial measurements are analysed and combined to reconstruct the continuous surface of the tested products. The correctness of the method was verified based on experimental tests conducted for selected products of variable geometry.

PL

W Zakładzie Mechatroniki Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB w Radomiu został opracowany profilometr laserowy z głowicą triangulacyjną typu 2D. Zastosowana w urządzeniu bezstykowa metoda pomiaru odległości, z wykorzystaniem głowicy umożliwiającej skanowanie powierzchni jednocześnie w dwóch wymiarach, przyczynia się do zwiększenia szybkości procesu pomiarowego w porównaniu z alternatywnymi metodami punktowymi. Cechą charakterystyczną profilometru jest zaproponowana przez wykonawców oryginalna metoda pomiarowa, która ma na celu znaczącą redukcję ilości niemierzalnych punktów pojawiających się podczas pomiaru. Ogólna idea metody polega na wielokrotnym skanowaniu powierzchni badanego obiektu w wybranych kierunkach. Uzyskane wyniki pomiarów cząstkowych są następnie poddawane analizie i łączeniu w celu odtworzenia ciągłej powierzchni badanych wyrobów. Poprawność metody została zweryfikowana na podstawie badań eksperymentalnych dla wytypowanych wyrobów o zróżnicowanych kształtach.

9

A novel approach for automation of stereo camera calibration process

Garbacz P., Mizak W.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

234-238

EN

The problem of stereo camera calibration has been studied for over many years by numerous researchers. A crucial task in this process is to discover the transformation between 3D world coordinates and 2D pixel image coordinates of image. The growth of the number of diaerent applications of stereovision systems has led to specialization of developed calibrations algorithms. Nowadays, various calibration objects and self-calibration techniques are used. This paper presents a unique automatic calibration system for a stereovision system for inspection of specimen surface under fatigue tests. In order to allow analysis of surface in both a micro and macro scale, the system has been equipped with cameras with motorized focus and zoom lenses. The proposed calibration system is based on mechatronic framework which allows the use of a set of 2D plane calibration targets with varying size of region of interest. Such a solution allows automation of calibration process and guarantees repeatability of results with an assumed error.

PL

Zagadnienie kalibracji kamer w systemach stereowizyjnych było w ostatnich latach podejmowane przez wielu badaczy. Głównym celem tego procesu jest wyznaczenie transformacji pomiędzy współrzędnymi 3D punktów w układzie globalnym i odpowiadającymi im współrzędnymi pikselowymi 2D na płaszczyźnie obrazowania kamer. Coraz większa liczba obszarów, w których zastosowanie znajdują systemy stereowizyjne, doprowadziła do specjalizacji wykorzystywanych w nich metod kalibracji kamer. Aktualnie stosowane są różnorodne wzorce kalibracyjne, a także metody samokalibracji kamer. W artykule przedstawiony został autorski zautomatyzowany system kalibracji kamer dedykowany dla systemu stereowizyjnego, umożliwiającego monitorowanie procesów destrukcji materiałów na maszynie wytrzymałościowej. Dla zapewnienia możliwości przeprowadzenia badań zarówno w skali mikro jak i makro, system ten wyposażony jest w zmotoryzowane obiektywy, umożliwiające regulację zbliżenia i ostrości. Prezentowany system kalibracji poprzez zastosowanie mechatronicznego układu pozycjonowania oraz odpowiedniego typoszeregu wzorców płaskich, zapewnia kalibrację kamer w pełnym zakresie obserwacji. Rozwiązanie to umożliwia automatyzację oraz gwarantuje powtarzalność procesu kalibracji.

10

Model stanowiska do badania zużycia erozyjnego

Zbrowski A., Mizak W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2012

|

z. 84[284], nr 2

65--74

EN

The article presents the model of the research stand for simulation of the process of the erosion wear. The characteristics of particular mechanical modules of the research stand is presented. They include the system for precise feeding the abradant, the heat exchange module, measurement chamber and the system for air preparation. The stand is built of sub-systems which are independent integrated modules intended for performing the given task in the global structure of the stand. The designed structure of the system allows choice of the optimal task from the set of alternate configurations. The modular structure allows reconfiguration and adaptation of the stand, which allows generation of the research conditions similar to the real conditions of exploitation of the given material. The modification might include the change of the elements in the module of abradant feed or elements included in the measurement chamber.

11

Modułowa struktura głowicy wizyjnej do hybrydowej kontroli jakości w paśmie widzialnym i podczerwieni

Czajka P., Mizak W.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2012

|

nr 2

42-47

EN

The article presents the model of the vision head that enables the hybrid quality inspection in the vision and infrared band. The presented solution assures raised efficiency of the inspection process by joint analysis of images in the two spectral ranges. The construction of the vision head has the modular structure, which enables the high flexibility and the easy reconfiguration of particular elements. Cameras and lenses from both channel vision can be selected individually in the dependence of the target application requirements. It is possible, with the use of LED light panels !!!! clamped on the external casing to obtain the correct illumination of the inspection area in the vision band. The developed model of the vision head assures the execution of the quality inspection with the use of passive thermography without any additional thermal stimulation, and the active thermography with the stimulation impulse on the researched materials with infrared lamps. IR lamps holders are clamped to the casing of the vision head. In order to protect the camera module against the adverse impact of external factors like high temperature of the inspection process or pollution, the vision head casing has two frames. Between the external and the internal jacket there is a space, which isolates and is located inside the cameras. The vision head has three independent modules, which enable cooling of the external jacket, the internal area, and vision windows. Compressed air is a cooling medium. This article also presents sample applications of a hybrid method of the quality inspection that uses the passive and the active thermography.

12

Modelowanie procesu inspekcji materiałów w paśmie widzialnym i podczerwieni

Czajka P., Giesko T., Mizak W.

Problemy Eksploatacji

|

2012

|

nr 2

21-35

PL

W artykule zaprezentowano hybrydową metodę inspekcji w paśmie widzialnym i podczerwieni. W celu eksperymentalnej weryfikacji opracowanej metody zostało wykonane stanowisko badawcze. Do kontroli wizyjnej w paśmie widzialnym został zastosowany sterownik wizyjny z monochromatyczną kamerą CCD i układem panelowych oświetlaczy LED. Do kontroli w zakresie podczerwieni została zastosowana kamera termowizyjna z układem promienników podczerwieni i płytą grzewczą. Przeprowadzono analizę obszarów modelowania procesu inspekcji, uwzględniając możliwości rekonfiguracji stanowiska, stosowane metody badawcze oraz ustawienia parametrów inspekcji. Zaprezentowano analizę wyników eksperymentów dla wytypowanych obiektów z wykorzystaniem opracowanej metody. Przedstawiono obrazy uzyskane z obu torów wizyjnych, efekt nałożenia obrazów oraz wykresy profilowe wzdłuż charakterystycznych linii na termogramach.

EN

The article presents a hybrid optical inspection method in the visible and infrared band. The research stand was fabricated for the experimental verification of the developed method. A vision controller with a monochromatic CCD camera and a system of front LED lighting were used for optical inspection in the visible band. The thermovision camera with a system of infrared lamps and heating plate were used for inspection in the infrared band. The modelling areas of the inspection process were analysed, including features for the reconfiguration of the stand, the research methods applied, and the setting of the inspection parameters. The analysis of the results is presented for selected objects with the use of the developed method. The images from both vision channels and the effect of overlay images and profile charts along representative lines on thermal images are also presented.

13

Model mechatronicznego systemu do wspomagania rehabilitacji ruchowej

Giesko T., Zbrowski A., Mizak W.

Problemy Eksploatacji

|

2012

|

nr 2

67-78

PL

W rehabilitacji pacjentów z dysfunkcjami narządów ruchu coraz częściej są wykorzystywane urządzenia mechatroniczne. W artykule zaprezentowano koncepcję systemu mechatronicznego do wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn dolnych. W systemie przewidziano zastosowanie serwonapędów, enkoderów i czujników siły. Koncepcja programu sterującego zakłada realizację ćwiczeń w opcji pasywnej lub aktywnej. Ważnymi walorami rozwiązania będą personalizacja programu ćwiczeń i jego parametrów do potrzeb pacjenta oraz analiza efektów procesu terapeutycznego. Interfejs Internet/Intranet umożliwi zastosowanie funkcji telemonitoringu, a także zdalny dostęp do bazy danych.

EN

Mechatronic systems are increasingly used in motor rehabilitation therapy of patients with motion disability. This paper presents a concept of the mechatronic system to the support motor rehabilitation of lower limbs. The system uses servomotors, encoders, and force sensors. The concept of system software includes exercise in a passive motion mode and an active motion mode. Personalisation of the exercise programme and parameters suitable for patient's needs as well as an analysis of therapy progress are significant advantages of this solution. The Internet/Intranet connection will enable the telemonitoring of the system and remote access to the data base.

14

Struktura systemu stereowizyjnego w badaniach zmęczeniowych

Mizak W., Giesko T.

Problemy Eksploatacji

|

2011

|

nr 3

115-122

PL

Integracja modułów optoelektronicznych, mechanicznych i elektronicznych umożliwia opracowanie zaawansowanych mechatronicznych systemów pomiarowych. W artykule zaprezentowano strukturę systemu stereowizyjnego do monitorowania procesów destrukcji zmęczeniowej, z zastosowaniem dwukamerowego układu obserwacji. Omówiono podstawowe zagadnienia na etapie projektowania modułu wizyjnego, obejmujące wytypowanie parametrów wizyjnych kamer i obiektywów oraz wybór koncepcji konstrukcji. Przedstawiono model konstrukcji systemu przystosowanej do współpracy z maszyną zmęczeniową.

EN

Integration of opto-electronic, mechanical and electronic modules allows to develop advanced mechatronic measurement systems. In the paper, the structure of stereovision system equipped with dual-camera vision module for fatigue process monitoring was presented. The basic design aspects were described, that concern the identification of optical parameters of cameras and lenses, and the selection of structure concept. The model structure dedicated to co-operate with fatigue machine was presented.

15

Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie

Moczulski W., Skarka W., Adamczyk M., Januszka M., Giesko T., Mężyk J., Mizak W., Pająk D., Panfil W., Przystałka P., Targosz M., Wiglenda R., Wyleżoł M.

Problemy Eksploatacji

|

2011

|

nr 3

123-129

PL

Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.

EN

The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.

16

Analiza systemów wykorzystywanych w badaniach uderzeniowego zużycia erozyjnego

Zbrowski A., Mizak W.

Problemy Eksploatacji

|

2011

|

nr 3

235-250

PL

W artykule zaprezentowano przegląd metod i systemów stosowanych w badaniach zużycia erozyjnego wywoływanego uderzeniowym oddziaływaniem cząstek erodenta na powierzchnię. W analizie uwzględniono rozwiązania bazujące na wytycznych normatywnych oraz oryginalne rozwiązania nieobjęte normami. Przedstawiono metody badań oraz wybrane przykłady rozwiązań praktycznych aparatury badawczej.

EN

The article presents the review of the methods and systems used for research on the erosion wear caused by the impact effect of the erosive particles on the surface. The analysis considers the solutions based on the standard definitions and original solutions not included in the standards. The research methods were presented as well as selected examples of practical solutions of research apparatus.