Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 54

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
The present paper is dedicated to the analysis of deployable tensegrity columns. The main aim of this work is to present a technique, developed by combining the finite element (FE) analysis and the multibody dynamics (MBD) simulation, which enables precise and reliable simulations of deployable structures. While the finite element model of the column provides information on structural behavior in the deployed state, the dynamical modeling allows to analyze various deployment scenarios, choose active cables for the deployment and for the self-stress application, and to control distributions of internal forces during the assembly process. An example of a deployable column based on a popular tensegrity module - a 3-strut simplex - is presented. By analyzing the proposed column with the use of the developed method it is proven that the technique is suitable for complex simulations of deployable systems.
PL
W pracy został poruszony problem analizy rozwijalnych słupów tensegrity. Głównym celem opracowania jest zaprezentowanie techniki pozwalającej na zapewnienie niezawodnych symulacji tego typu struktur. Zaproponowana technika wykorzystuje metodę elementów skończonych (MES) oraz symulacje dynamiki układów wieloczłonowych (MBD). Metoda elementów skończonych dostarcza informacji odnośnie zachowania konstrukcji w stanie rozwiniętym, podczas gdy analiza dynamiki układu wieloczłonowego daje informacje dotyczące zachowania układu podczas realizacji różnych scenariuszy rozwijania, wyboru aktywnych cięgien, wartości samonaprężenia oraz rozkładu sił w elementach podczas rozwijania. Połączenie MES i MBD daje możliwość dokładnych i niezawodnych symulacji skomplikowanych struktur do jakich należą rozwijalne konstrukcje tensegrity.
2
Content available The issue of energy management in walking machines
EN
The energy management is a serious issue in the platforms of mobile robots, and especially walking robots. The solutions are sought so as to obtain the furthest possible range with the energy resources at the disposal. Properly adjusted configuration of the drives and the manner of energy management has a key impact on effectiveness of the drives. The article presents the most important features of the basic driving systems, possible configurations, and steering manners along with the assessment of their effectiveness. The article will present classical and hybrid drives. The authors present a sample analysis of energy “costs” of steering for the selected systems. The analysis will be supported with results of the simulation performed with the use of constructed computer models. The guidelines for designing of the systems for walking platforms will be proposed, enabling to obtain high dynamics and energy efficiency of the system.
3
Content available remote Niejednoznaczności wyznaczania ułamkowej potęgi wektora wirującego
PL
W pracy przedstawiono problem niejednoznaczności wyznaczania pochodnych ułamkowego rzędu wektora wirującego. Jest to związane z określeniem ułamkowej potęgi liczby zespolonej.
EN
The paper presents problems of ambiguity of calculation of fractional derivatives for the rotating vector. This is related to the determining of fractional power of the imaginary number.
EN
The paper presents the CFE (Continued fraction expansion) method, which allows determination of inverse transform of expression containing element sα by expanding it into a continued fraction. On the basis of the presented method, analysis of selected electrical circuits containing quasi-elements described with fractional derivatives was performed. Calculations and numerical simulations were also carried out.
PL
W pracy przedstawiono metodę CFE (continued fraction expansion) umożliwiającą wyznaczanie transformaty odwrotnej wyrażenia zawierającego czynnik sα dzięki rozwinięciu w ułamek łańcuchowy. W oparciu o prezentowaną metodę przeprowadzono analizę wybranych obwodów elektrycznych zawierających quasielementy opisane pochodnymi niecałkowitego rzędu. Przeprowadzono obliczenia i wykonano symulacje numeryczne.
5
Content available remote Fractional models of selected combustion engine ignition systems
EN
This paper attempts to introduce a quasi-inductive element into ignition system and describes it by fractional order equation. Two typical systems have been studied and numerical analysis has been conducted.
PL
W pracy podjęto próbę wprowadzenia elementów quasi-indukcyjnych, aby opisać równaniem ułamkowego rzędu układy zapłonowe. Dwa typowe systemy zostały zbadane, po czym przeprowadzono dla nich analizę numeryczną.
6
Content available remote The Lower Limb Exoskeleton for a Soldier : Technology and Design Issues
EN
Research institutes as well as military institutions all over the world carry out studies on exoskeletons. Devices for disabled and healthy persons are within the scope of the research. Functional design basis for both of these groups are radically different. The authors of this paper show challenges in structural design and available technology that occur while designing such a device for a healthy human, in this case a soldier (marine). Due to the many faces of the subject, the authors limited this paper to kinematic issues and human-machine cooperation
EN
This paper shows an alternative approach to the verification of the project’s preliminary assumptions. In some cases, using standard procedure for verification of the project’s fore design stays in contradiction to the time and costs saving. Authors propose a strategic game as a simulation tool for revision of the project’s assumptions. The game is presented on an example of the modular rescue capsule for a bituminous coal mine environment. Equipping rescuers with a rescue capsule system increases their capabilities. It enlarges the amount of actions they can perform, makes a transportation easier and allows to monitor casualty’s condition far earlier than nowadays. It drastically increases chances for survival under the ground. By using the medical module described in the article, a faster diagnosis of a person will be possible. Moreover, a casualty will be transported in better conditions. The strategic game shown in this paper was verified by future users of the rescue system. The simulation itself, in a form of a strategic game, turned out to be a very good tool. In situations such as the one described in the text, when designers deal with a very complicated and multilevel problem, the game is an easy way out. What is more, it provides reliable results and great time and money savings during designing process.
EN
In the paper, the analytical forms of fractional order derivatives of sinusoidal function according to definitions of Riemann - Liouville and Caputo are presented. To determine the analytical form of the integrals appearing in definitions of derivatives of fractional order the Lommel functions from hypergeometrical functions family were applied. With the use of properties of the derivatives of fractional order - differential-integral there were presented the conception of generalized element of a single equation, which depending on the value of the derivative order, can be inductor, resistor, capacitor, or a hypothetical element of a fractional order differential equation.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie elementów teorii geometrii różniczkowej do konstrukcji transformacji przestrzeni stanu, linearyzującej dynamiczny układ nieliniowy. Omówiono metody wyznaczania transformacji linearyzujących nieliniowe równania stanu układu (wejście-stan układu nieliniowego) oraz przeprowadzono ich analizę porównawczą. Przedstawiono warunki, jakie musi spełniać układ nieliniowy aby możliwe było przeprowadzenie zabiegów linearyzujących.
EN
The paper presents an application of elements of the theory of differential geometry for building the state space transformation, which linearizes a nonlinear dynamic system. The methods of determining the transformations for linearizing the nonlinear state equations (input-state of nonlinear system) are discussed and comparative analysis of them is performed. The conditions to be met by a nonlinear system to be able to carry out linearizing operations are also presented.
PL
W pracy przedstawiono metodę linearyzacji nieliniowego równania stanu z zastosowaniem geometrycznej transformacji zmiennych stanu. Do konstrukcji tej transformacji wykorzystano elementy algebry Liego. Podano odpowiednie definicje i twierdzenia, na podstawie których dokonano linearyzacji nieliniowego równania stanu drugiego rzędu, opisującego pewien nieliniowy generator. Następnie w zlinearyzowanym równaniu, zmieniając operator różniczkowy pierwszego rzędu na operator rzędu ułamkowego, uzyskano liniowy ciągły układ ułamkowego rzędu, który rozwiązano stosując macierzowe funkcje Mittag-Lefflera. Uzyskane wyniki w porównaniu z rozwiązaniem równania pierwszego rzędu przedstawiono na wykresach. Obliczenia wykonano dla rzędów mniejszych i większych od jednego, co pozwoliło na wyciągnięcie pewnych wniosków.
EN
Linearization method for nonlinear equation of state by using the geometric transformation of the state variables is shown in the paper. Some elements of Lie algebra was used for the construction of this transformation. All necesary definitions and principles that are required to linearize the nonlinear state equation describing a second-order non-linear generator is shown. Continuous linear fractional system is the result of change of the first order differential operator on the order of the fractional operator in the linearized equation. It was solved by using matrix Mittag-Leffler functions. A comparison of the results with the solution of equations of the first order is made. The results are shown in diagrams. The calculations were made for the lower and higher than first orders of equations.
PL
Biologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad nowymi strukturami i algo-rytmami sterowania. Powinny się one odznaczać wysoką efektywnością i niewielkim zapotrzebowaniem na energię elektryczną. W artykule zaprojektowano kaskadowy układ sterowania stężeniem tlenu uwzględniający instalację napowietrzającą jako system dostarczający powietrze do oczyszczalni ścieków. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania dla biologicznej oczyszczalni ścieków w Nowym Dworze Gdańskim.
EN
A biological wastewater treatment plant is a complex, nonlinear control system. Aeration is one of the most important and expensive processes conducted in it. Its valid flow has a deciding impact on the level of wastewater purification. Therefore a number of research are carried out to develop new control structures and algorithms. They should be characterized by high efficiency and low energy consumption. In the paper a novel cascade control strategy of dissolved oxygen is employed. It considers the aeration system as a source of the oxygen to the plant. Simulation tests present control results for the case study of the wastewater treatment plant located at Nowy Dwór Gdański. The paper is divided into 4 sections. Section 1 contains a short introduction to the main issues of research. The structure and models of the wastewater treatment plant at Nowy Dwor Gdanski and the aeration system are described in Section 2. Section 3 presents a nonlinear cascade control algorithm. The simulation results and analysis are described in Section 4. Section 5 concludes the paper.
PL
W artykule poddano dyskusji metodykę opracowywania i weryfikacji założeń funkcjonalnych technicznych oraz koncepcji systemów ratunkowych, w których skład wchodzą współdziałające ze sobą: infrastruktura ratunkowa, ratownicy i osoby poszkodowane. Wskazano na znaczenie tego procesu w przypadku systemów ratunkowych, w których występujące zdarzenia nie są zdefiniowane, a ryzyko wystąpienia powikłań i łańcucha zdarzeń krytycznych jest dość znaczne. Jako metodę weryfikacji zaproponowano budowę modelu funkcjonalnego a następnie przeprowadzenie symulacji. Przedstawiono rozważane metody wzorowane na metodach stosowanych przy projektowaniu systemów mechatronicznych współpracujących z operatorem. Ze względu na złożoność procesów, w których występuje ryzyko: zmiany stanu infrastruktury, błędnych decyzji ratowników oraz zmiany stanu poszkodowanych symulacja według skomplikowanego algorytmu oraz budowa zdeterminowanych modeli okazała się być zbyt pracochłonna i kosztowna. Dlatego w miejsce definiowania reguł – funkcji zmiany stanu zaproponowano wykorzystanie gry strategicznej. W grze biorą udział eksperci symulujący zachowanie zespołu ratowników i poszkodowanego. Metoda ta została z powodzeniem wykorzystana do weryfikacji założeń i modelu funkcjonalnego kapsuły ratunkowej do ewakuacji górników.
EN
In this paper the methodology of development and verification of the technical assumptions and concepts of rescue systems, were discussed . Such a system includes: rescue infrastructure, rescuers and victims which are interfering each other. The importance of this process was pointed especially in the case of rescue systems, in which occurring events are not defined, and the risk of event complication is quite significant. As a method of concept verification the building of functional model and providing simulation was proposed. The methods similar to the methods used in the designing of mechatronic systems cooperating with the operator was proposed and analysed. Due to the complexity of this processes in which the risk of: infrastructure changes, bad decisions and changes of rescued victims state are present, the simulation according to very complex algorithm and the well-defined model building appeared to be very costly and time-consuming. Therefore, instead of defining the rules – transformation function (function of state changes) the method of strategic game was proposed. In this game teams of experts play roles of: infrastructure manager, rescuer team, and victims. This method has been successfully used to verify the assumptions and the functional model of “rescuing capsule” for miners evacuation.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie rachunku różniczkowego ułamkowego rzędu do analizy osobliwych obwodów elektrycznych. Celem badań jest analiza stanu przejściowego w obwodzie zawierającym idealne źródło prądu i indukcyjność. Pokazano wyniki badań symulacyjnych dla wybranych rzędów pochodnych. Przeprowadzono analizę porównawczą odpowiedzi układu, wyznaczonych dla różnych definicji pochodnych ułamkowego rzędu.
EN
Application of differential calculus of fractional order in analysis of peculiar electrical circuits has been presented in the paper. The aim of the research is the analysis of the transient state in a circuit containing an ideal current source and inductance. Simulation results for selected orders of derivatives have been shown. Comparative analysis of the system responses, calculated for various definitions of derivatives of fractional orders has been also carried out.
PL
W referacie omówiono nowoczesne metody zabezpieczenia i lokalizacji, monitorowania stanu oraz wybranych parametrów pojazdów samochodowych. Przedstawiono akty prawne – regulaminy EKG ONZ oraz dyrektywy UE, których wymagania muszą spełniać elementy wyposażenia elektrycznego i elektronicznego przed wprowadzeniem go do dystrybucji handlowej bądź montażu w pojeździe samochodowym. Zamieszczono wybrane wyniki badań homologacyjnych na zgodność z regulaminami EKG ONZ nr 10 i 97.
EN
The paper discusses the modern methods of security and location, monitoring the condition and selected parameters of automotive vehicles. Legal acts – UNECE regulations and the EU directives, which requirements must be met by elements of electrical and electronic equipment before their entering into the commercial distribution or mounting into the automotive vehicle, are presented. Selected results of certification tests for compliance with the UNECE regulations no. 10 and 97, are contained.
15
Content available remote Obwody RLC w aspekcie pochodnych niecałkowitych rzędów dodatnich
PL
Obecnie duże zainteresowanie wzbudzają tzw. superkondensatory, dla których klasyczne charakterystyki nie są dokładne. Próbuje się więc do opisu charakterystyk wykorzystać pochodne ułamkowego rzędu. W pracy przedstawiono analizę obwodów RLC w stanie nieustalonym przy zastosowaniu pochodnych ułamkowego rzędu. Założono, że zależności między prądami a napięciami zarówno w cewce, jak i kondensatorze są opisane pochodnymi ułamkowego rzędu. Podano ogólne rozwiązania takiego obwodu, a dla wybranych rzędów pochodnych i parametrów przedstawiono uzyskane wyniki na wykresach.
EN
At present, the so-called supercapacitors, classic characteristics of which are not precise, arise high interest. To describe their characteristics one tries to use fractional derivatives that model a supercapacitor as a system built with RLC elements. In the paper the analysis of such circuits in transient state is presented. There is assumed that dependencies between currents and voltages in a coil as well as in a capacitor are described with fractional derivatives. There are given general solutions of such a circuit. For selected degrees of derivatives the obtained results are presented in diagrams.
PL
W artykule przedstawiono przegląd wybranych metod podłączenia kamer z interfejsem cyfrowym do systemów mikroprocesorowych lub rekonfigurowalnych, z podziałem na systemy z komputerem nadrzędnym oraz na tzw. smart camera. W drugim przypadku konieczne jest zadbanie o odpowiednią architekturę odpowiedzialną za przesłanie zarejestrowanego obrazu do jednostek obliczeniowych. Zaprezentowano rozwijany system oparty o układ FPGA, o nowatorskiej architekturze, zawierający dwa sensory CMOS i rozbudowany układ pamięci zewnętrznych, mogący służyć do realizacji specyficznych zadań przetwarzania obrazów.
EN
Embedded vision systems are becoming more popular. A smart camera consists of an image sensor and a computing unit processing the image. Integration of many new functions in vision systems is now possible due to progress of resources of FPGA devices. A new vision system device presented in this paper is unique with regard to its architecture. The main goal during development of this smart camera was to provide it with a possibly large number of memory banks for storing image data, while keeping compact dimensions and low price. In the presented system there was chosen processing of monochromatic images, so significant reduction in the width of memory data buses was obtained. Thanks to that, up to eight fully independent memory banks was connected to the FPGA device. The second assumption was usage of static memories, which decided in favour of large functionality of the device, because very fast data transfer from random address location was then possible. This meets requirements of image processing algorithms, which is computing data in Region of Interest, for example.
PL
Omówiono rezultaty pracy, której celem było zaprojektowanie systemu centralnego ogrzewania, wentylacji i klimatyzacji oraz ciepłej wody użytkowej dla wolnostojącego domu typu rezydencja. Do zasilania instalacji wykorzystano odnawialne źródła ciepła, stosując sprężarkowe pompy ciepła, dla których dolnym źródłem ciepła był grunt oraz kolektory słoneczne umieszczone na dachu, służące głównie do podgrzewania ciepłej wody użytkowej. Oszacowano koszty inwestycyjne i eksploatacyjne dla całej instalacji.
EN
The results of the conceptual project connected with the heating, ventilating, air conditioning and hot household water systems installed in a detached house of residence or mansion type have been presented. Alternative ecological sources of energy are proposed. Compressor heat pumps as well as solar collectors have been used in the system. Proposed system utilizes the solar and the ground energy as renewable energy sources. Estimated investment and operating costs have been presented.
18
PL
Przedstawiono wyniki pracy, której celem było sprawdzenie na bazie wybranego projektu systemu grzewczego i analizy jego kosztów, czy ogrzewanie geotermalne w zastosowaniach ogrodniczych może znaleźć praktyczne wykorzystanie i czy będzie to opłacalne. Dla potrzeb sieci ciepłowniczej ogrzewającej powietrze zawarte pod osłonami do uprawy warzyw ciepłolubnych (pomidor, ogórek) przyjęto wykorzystanie dwóch otworów: wydobywczego i chłonnego. Ciepłe wody geotermalne pobierane są z głębokości około 2000 m.
EN
The results of the conceptual project connected with heating system for gardening farm using protective shields with geothermal water as energy source have been presented. Costs analysis should show if the system of this kind is reliable in agricultural applications. Two geothermal holes have been proposed for air heating system installed in greenhouses with protective shields where cultivation of plants like tomatoes and cucumbers is going on. Hot geothermal water is taken from the depth of 2000 meters.
PL
Przedstawiono projekt koncepcyjny zasilania w energię cieplną kilku osiedli mieszkaniowych i przylegających do nich budynków w Aleksandrowie Łódzkim (miasto satelickie na północny zachód od Łodzi), na bazie istniejącej ciepłowni i jej sieci rozsyłowej. Wykazano zasadność wykorzystania występujących w tych okolicach wód geotermalnych (region geotermalny szczecińsko-łódzki), jako podstawowego źródła energii. Zaproponowano modernizację istniejącej sieci ciepłowniczej dostosowującą ją do nowych warunków pracy przy zmienionym źródle energii.
EN
The results of the conceptual project of the central heating system modernization for the housing estate in Aleksandrów Łódzki (satellite town west of Łódź) connected with utilization of geothermal water have been presented. The system is based on the existing heating net. An alternative ecological source of thermal energy has been proposed with justification of utilization of local geothermal water. Estimated investment costs and operating costs are prepared.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie rachunku różniczkowego ułamkowego rzędu do analizy stanu nieustalonego: ładowania i rozładowania superkondensatora w układzie RC. Obiektem badań był superkondensator wykorzystywany w elektronice, trakcji i różnych gałęziach przemysłu jako dodatkowe źródło o dużej pojemności pełniące funkcję zaawansowanego magazynu energii. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Badania eksperymentalne przeprowadzono w różnych temperaturach pracy w celu analizy wpływu środowiska na parametry superkondensatorów. W badaniach symulacyjnych wykonano obliczenia dla klasycznego układu RC oraz dokonano wyboru rzędu pochodnej ułamkowej, dla której otrzymuje się najlepsze przybliżenia w stosunku do danych pomiarowych.
EN
In the paper there is presented use of differential calculus of fractional grade for analysis of transient state of charging and discharging supercapacitor in the RC system. The research object was a supercapacitor used in electronic, traction and other industry branches as an additional source of large capacity functioning as the energy store. The results of experimental and simulation research are given. In order to analyse the environmental influence on supercapacitor parameters, experimental investigations were carried out in different work temperatures for analysis. In simulation research there were carried out calculations for the classic RC system and there was determined the order of fractional derivative which gives the best closeness to the measurement data. In the figures placed in the paper the simulation and experiments results are shown. From the performed investigations it follows that the classical theory gives better approximation of charging and uncharging current, altough for time instants, where the current changes more slowly, fractional derivatives give better approximations.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.