PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Afektywny system przekazu informacji dla robota społecznego
Kędzierski J., Aniszczyk A., Bihun J., Dmochowski M., Folta B., Górniak W., Kochanowski B., Kret M., Krupop K., Nomejko K., Nowak M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 1
197--212
PL
W pracy podjęto próbę realizacji systemu umożliwiającego pozyskiwanie i analizowanie przez robota społecznego informacji pochodzących głównie z Internetu. Następnie, dane te są analizowane pod kątem nacechowania emocjonalnego. Ocena ta, wpływa na spoób ich przekazu, a w podejściu długoterminowym, także na symulowany stan emocjonalny robota. Zaproponowany system pozwala uniknąć schematycznych zachowań robota, co może być niezwykle pomocne w opracowywaniu i realizacji długoterminowych eksperymentów HRI. Dedykowany system bibliotek programistycznych oraz skryptów stanowi jedynie narzędzie, które do poprawnej konfiguracji wymaga wiedzy psychologicznej z zakresu behawiorystyki i interakcji międzyludzkich.
EN
This paper presents an approach to implementing a system for a social robot allowing for the acquisition and analysis of information coming from the Internet. The data is analyzed with regard to its emotional characteristics. This allows for evaluation of the incoming information in a way that changes how the robot communicates it and could change the robot's simulated emotional state during long-term interpretation. The proposed system allows to avoid schematic behavior which can be extremely helpful for designing and executing long-term HRI experiments. A dedicated set of software lubraries and scripts provides a tool that requires its user to have psychological knowledge of behaviorism and human interaction.
2
Content available remote Wpływ modyfikacji odtaczania na kształt zarysu zęba zębnika przekładni stożkowej o kołowo-łukowej linii zęba
Skawiński P., Kret M.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 5-6
362, 364, 366
PL
Jednym ze sposobów sterowania śladem współpracy przekładni stożkowych o kołowo łukowej linii zęba, zmiany zarysu bocznej powierzchni zęba zębnika czy też zmniejszenia asortymentu noży czołowych głowic frezarskich jest wykorzystanie modyfikowanego odtaczania. Omówiono modyfikację odtaczania w odniesieniu do wpływu na zarys bocznej powierzchni zęba zębnika. Do badań wykorzystano symulację obróbki w środowisku systemu CAD.
EN
One of the way to control of tooth contact of spiral bevel gears, changing of the shape of the tooth surface of pinion or a reduction of the range of face mill cutter blades is the use of a modified roll. The paper describes the impact of the modified roll ratio on the tooth shape of pinion. The study used a simulation of tooth cutting in the CAD environment.
3
Content available Mathematical model of the modified roll for spiral bevel gears milling machines
Skawiński P., Kret M.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2013
|
Vol. 37, nr 2
59--70
EN
This paper contains the description of conventional roll modification mechanism used for spiral bevel gears generation and presents several possible solutions for the implementation of this mechanism using mathematical equations. Accuracy of each method has been compared with respect to nominal values, and mathematical derivation has been discussed. Possible practical application in numerical machine control units and geometric simulation environments has been outlined.
PL
W pracy przedstawiono ideę mechanizmu modyfikacji odtaczania dla kół stożkowych o kołowo-łukowej linii zęba. Przedstawiono również kilka możliwości realizacji tego mechanizmu za pomocą równań matematycznych. Prowadzono analizę dokładności każdej metody z uwzględnieniem wartości nominalnych oraz omówiono sposoby ich matematycznego wyprowadzenia. Podano możliwości ich praktycznego zastosowania w sterownikach numerycznych urządzeń używanych do obróbki kół stożkowych, także w geometrycznych środowiskach symulacyjnych.
4
Content available remote Drukarki 3D – porównanie
Kret M.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 11
864-866
PL
W artykule porównano 6 drukarek 3D pięciu producentów. Urządzenia zostały przetestowane w kategoriach: koszt, czas, jakość, obsługa. Z przeprowadzonego testu wynika, że wybór odpowiedniego urządzenia powinien zależeć od tego, która cecha drukarki (szybkość działania, dokładność czy niski koszt) jest najistotniejsza. Nie ma bowiem jednej i najlepszej drukarki.
5
Content available remote Szybkie prototypowanie w technologii FDM (Fused Deposition Modelling) - przykłady zastosowań
Płatek P., Kret M., Bis J.
Mechanik
|
2009
|
R. 82, nr 11
952-952
6
Content available remote Techniki druku 3D - przykłady zastosowań metody FDM, warstwowego osadzania topionego materiału
Płatek P., Kret M.
Mechanik
|
2008
|
R. 81, nr 12
1065-1065
PL
Upowszechnienie się w biurach projektowych technik szybkiego prototypowania to tylko kwestia czasu. Obecnie techniki te są już na tyle zaawansowane, że pozwalają na wykonanie wiernego modelu w kilka godzin. FDM jest metodą umożliwiającą szybkie tworzenie wytrzymałych modeli z powszechnie używanego materiału ABS.
EN
Dissemination of rapid prototyping techniques in design offices is just a matter of time. Nowadays those techniques are developed so well, that it is possible to make a faithful model within hours. FDM is a method that uses commonly known material, ABS, to build a durable models in a very short time.
7
Urządzenie do montażu i demontażu wirników generatorów
Kret M., Madeiski I.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2003
|
nr 4
19-21
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.