PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Niesymetryczny trójkątny smok : zastosowanie metody funkcji transwersalnych do śledzenia trajektorii
Magiera W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 2
451--460
PL
Praca poświęcona jest zadaniu praktycznego śledzenia trajktorii przez układy nieholonomiczne na przykładzie niesymetrycznego trójkątnego smoka. Zaproponowano algorytmy sterujące wyznaczone w oparciu o twierdzenie o funkcjach transwersalnych. Do ich zdefiniowania wykorzystane zostały przestrzeń SO(3)xT i SO(3). Wyniki przeprowadzonych symulacji zamieszczono w celu porównania jakości uzyskanych trajektorii. Otrzymane rezultaty pokazują, że wykorzystanie przestrzeni o większym wymiarze nie wpływa znacząco na kształ otrzymanych trajektorii
EN
This paper addresses the tracking control problem for nonholonomic systems with example of nonsymetric trident snake. Controllers based on transverse function approach defined on SO(3) x T and SO(3) X SO(3) are introduced and simulations for the practical stabilization of the reference trajectory are included. Obtained results show that transverse functions defined on a manifold of dimension higher then minimal (i.e. the difference between dimension of the stale space and the number of control inputs) doesn't produce a trajectory with lower number of maneuvers.
2
Planowanie ruchu kuli toczącej się: metoda funkcji transwersalnych i metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
Magiera W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 2
537-546
PL
Praca ta jest poświęcona planowaniu ruchu układu nieholonomicznego na przykładzie kuli toczącej się. Przedstawiono sterownik oparty na pojęciu funkcji transwersalnych oraz wyniki symulacji otrzymane podczas realizacji zadania sterowania do punktu. Ponieważ uzyskane wyniki cechuje duża ilość nadmiarowych manewrów, wiec zaproponowano algorytm endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej w celu uzyskania trajektorii przeprowadzającej układ ze stanu początkowego do zadanego stanu końcowego. Następnie pierwotne zadanie sterowania do punktu zamieniono na śledzenie otrzymanej w ten sposób trajektorii. W wyniku takiego połączenia obu metod otrzymano sterowanie, które wymaga mniejszej ilości manewrów.
EN
This paper addresses the motion plannig problem for nonholonomic systems with example of the rolling sphere. Controller based on transverse function approach is introduced and simulations for the point stabilization are included. Becuase of the great number of maneuvers, open-loop controler based on endogenous configuration space approach is used to create a trajectory to move system from the initial state to the desirable reference state. In this way, the point stabilization task is changed into trajectory tracking. Simulations are showing that by combining these two methods the rolling sphere is able to reach reference point with lower number of maneuvers.
3
Raport o stanie zagrożenia metanowego w polskich kopalniach węgla kamiennego
Magiera W., Respondek A.
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
|
2008
|
Wyd. spec. nr 2
81-87
PL
W artykule przedstawiono aktualny stan zagrożenia metanowego w podziemnych zakładach górniczych wydobywających węgiel kamienny. W zarysie przedstawiono kompetencje organów nadzoru górniczego wynikające z obowiązujących przepisów w sferze bezpieczeństwa i higieny pracy w kopalniach eksploatujących pokłady metanowe. Omówiono kształtowanie się zagrożenia metanowego i wymieniono podstawowe przyczyny jego wysokiego stanu. Podkreślono potrzebę skutecznego prowadzenia odmetanowania górotworu i szerszego wykorzystania ujętego metanu do celów gospodarczych. Następnie przedstawiono dane statystyczne dotyczące wypadkowości zaistniałej w latach 1990-2007 w podziemnych zakładach górniczych na skutek zagrożenia metanowego, wskazano przyczyny ich zaistnienia i miejsca powstania. Artykuł jest częścią zbioru informacji z zakresu zagrożenia metanowego, jaki prowadzony jest w Departamencie Górnictwa w Wyższym Urzędzie Górniczym i może służyć jako materiał statystyczny istotny do przeprowadzania analizy i oceny stanu zagrożenia metanowego w kopalniach węgla kamiennego.
EN
In this article the present state of methane hazard in hard coal mining in Poland is discussed. The competence of mining authority arising from mining law rules in the sphere of occupational safety conceming methane hazard are outlined. The development of methane hazard and the causes of its high level are examined. The importance of methane drainage is underlined and the possibility of commercial use of the captured methane is presented. In the second part of the paper some statistical data are discussed, conceming methane hazard related occupational accidents that occurred in the 1990-2007 period, as well as their causes and typical circumstances. The article is a part of the information roster kept up in the Mining Department of High Mining Office, that is an useful tool for monitoring of methane hazard in cola mining.
4
Rola urzędów górniczych w obliczu katastrof górniczych w latach 1918-2007
Magiera W., Matuszewski K.
WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie
|
2007
|
nr 11
29-33
PL
W artykule wyszczególniono największe katastrofy, które zdarzyły się w XX w. w górnictwie węgla kamiennego w Polsce i na świecie. Omówiono zadania urzędów górniczych I ich rolę w zakresie poprawy warunków i bezpieczeństwa pracy w górnictwie. Wskazano na wpływ zaplecza naukowo-technicznego na poprawę bezpieczeństwa pracy w podziemnych zakładach górniczych.
EN
The article details the most important catastrophes that occurred in XX century in land coal mining in Poland and in the world. The tasks of mining authorities and their role in the field of the improvement of safety and health in mining were discussed. The influence of scientific and technical base on the improvement of safety at work in the underground mining plants was shown.
5
Zagrożenie sejsmiczne w Kopalni Węgla Brunatnego "Bełchatów" S. A.
Magiera W., Mirek A.
WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie
|
2001
|
nr 12
13-16
PL
W artykule przedstawiono problematykę zagrożenia sejsmicznego rejestrowanego w ostatnich 20 latach przy prowadzeniu eksploatacji węgla brunatnego w KWB "Bełchatów" S. A. Scharakteryzowano skalę występowania powyższego zagrożenia, rys historyczny zjawiska sejsmiczności w rejonie kopalni oraz jego uwarunkowania geologiczno-górnicze.
EN
Presented in this article are the problems of seismic hazard according to the records made over the recent 20-year period, in the course of running the mining operation in the lignite mine of KWB "Bełchatów" S. A. Characterized is the scale occurrence of that hazard, the historical outline of the phenomenon of seismism in the area as well as the geological and mining conditions of the area.
6
Nadzór górniczy w USA
Magiera W., Podolski R.
WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie
|
2001
|
nr 9
29-35
PL
W artykule podano informację na temat sposobu i zakresu nadzoru sprawowanego przez MSHA ( Administracja Bezpieczeństwa i Zdrowia w Górnictwie) nad zakładami górniczymi w USA.
EN
The article contains information on the method and scope of conducting supervision of mining operation units in the USA by MSHA (Mining Health and Safety Administration).
7
Zagrożenie tąpaniami w górnictwie polskim w 1999 r.
Magiera W., Mirek A.
WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie
|
2000
|
nr 6
20-26
PL
W artykule scharakteryzowano stan zagrożenia tąpaniami w polskim górnictwie podziemnym w 1999 r. Omówiono wykorzystanie różnych metod oceny stanu zagrożenia tąpaniami oraz stosowane środki profilaktyki tąpaniowej. Przedstawiono wnioski wynikające z analizy stanu zagrożenia.
EN
In the article characterized is the condition of rock burst hazard in the Polish underground mining in 1999. Discussed is the usage of various methods of assessment of the rock burst hazard condition and the preventive measures applied. Presented are the conclusions resulti
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.