PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 26

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Sliding Mode Control for a Gyroscope System
Krzysztofik I., Koruba Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 4 (30)
47--60
EN
This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.
2
Content available Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2015
|
Vol. 6, Nr 1 (19)
57-70
PL
Układem napędowym zaprojektowanego koordynatora skanująco-śledzącego jest giroskop (wirnik) zawieszony w dwóch obrotowych czaszach tworzących tzw. przegub Cardana (rys. 1). Podstawowym jego zadaniem jest wyznaczanie na bieżąco położenia tzw. linii obserwacji celu. Oś wirnika jest osią optyczną układu poszukiwania i śledzenia wykrytego celu.
EN
The paper presents an analysis of the stability of the designed scanning seeker used in anti-aircraft homing missiles. The task of the seeker is to detect and to precisely track the air target. It is therefore important to know the stability areas. Nonlinear model of the seeker dynamics was considered. Stability analysis by Lyapunov method was conducted. The results of research were presented in graphical form.
3
Content available Programowa selekcja celów powietrznych wykrytych przez głowicę skanująco-śledzącą
Gapiński D., Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2014
|
R. 55 nr 3 (198)
39--50
PL
Tematyka artykułu nawiązuje do szerszych badań prowadzonych nad zaprojektowaną optyczną głowicą skanująco-śledzącą przeznaczoną do przeciwlotniczych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel metodą pasywną. Głowica poprzez układ wirujących zwierciadeł automatycznie skanuje przestrzeń. W chwili wykrycia celu na detektor podczerwieni układu optycznego głowicy pada promieniowanie emitowane przez cel. W artykule przeprowadzono badania dotyczące możliwości dokonywania programowej selekcji celu spośród wielu celów powietrznych wykrytych przez układ optyczny głowicy jeszcze przed startem pocisku rakietowego. Wybrane wyniki badań zaprezentowano w postaci graficznej.
EN
The issues discussed in this article refer to the wider-scope research on a software optical scan-track warhead designed for short range passive homing missiles. The warhead automatically scans the space ahead using a set of revolving mirrors. The moment it detects the target the rays emitted by the target fall on an infrared detector in the warhead optical system. This article presents studies on possibilities to make software selection of a target out of several air targets detected by the warhead optical system before the launch of the missile. Selected results of the studies are presented in graphic form.
4
Content available Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych jako elementów mobilnego systemu monitorowania zagrożeń pożarowych
Tuśnio N., Krzysztofik I., Tuśnio J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2014
|
Vol. 5, Nr 2 (16)
101-114
PL
W artykule opisano koncepcję mobilnego systemu do obserwacji terenu w celu wykrywania ognisk pożarów. Podstawową funkcję w tym systemie spełnia bezzałogowy statek powietrzny wyposażony w wyspecjalizowane kamery telewizyjne i termowizyjne sygnalizujące obecność obszarów o podwyższonej temperaturze, które mogą zostać zidentyfikowane jako ogniska pożaru. System posiada możliwość dwukierunkowej komunikacji drogą radiową ze stanowiskiem dowodzenia i po drobnych modyfikacjach może być wykorzystany do monitorowania zdarzeń związanych z ochroną ludzi i mienia, a także z zapewnieniem bezpieczeństwa w warunkach zagrożenia klęskami żywiołowymi i terroryzmem. Ze względu na niewielkie dopuszczalne przepisami wysokości lotu uwzględniony zostanie układ sygnalizujący zagrożenie wynikające ze zbliżania się do napowietrznych linii wysokiego napięcia, który ułatwi bezkolizyjne ich ominięcie.
EN
This paper describes the concept of mobile system for observation of land in order to detect fire outbreaks. The primary function of this system meets the unmanned aerial vehicle equipped with a specialized television cameras and thermal imaging indicating the presence of areas with elevated temperatures, which may be identified as a fire. The system has the possibility of two-way radio communication with the position of command and after minor modifications, can be used to monitor events related to the protection of persons and property as well as ensuring security in conditions of vulnerability to natural disasters and terrorism. Due to the low altitude limit regulations will include a signaling system risks arising from the approximation of the overhead high voltage lines, which will help them bypass the collision.
5
Content available Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles
Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2014
|
Vol. 52 nr 3
629--639
EN
The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
6
Model dynamiki i sterowania zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
Gapiński D., Koruba Z., Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2013
|
z. 101
35--36
PL
W pracy przedstawiona jest koncepcja zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu. Opracowane zostały sterowania ruchami programowymi (skanującymi), śledzącymi i stabilizującymi, przy jednoczesnym oddziaływaniu zakłóceń zewnętrznych ze strony samonaprowadzającego pocisku rakietowego. Dokonano analizy numerycznej dynamiki zaproponowanego koordynatora. Wyniki przedstawiono w graficznej postaci.
7
Przetworniki obrotowo-impulsowe jako czujniki przemieszczeń i przesunięcia fazowego układów mechatronicznych
Krzysztofik I., Tuśnio J., Koruba Z.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 9
127-129
PL
W artykule przedstawiono zasadę działania i budowę układów przeznaczonych do wyznaczania kąta przesunięcia fazowego wirujących elementów urządzeń mechatronicznych oraz ich przemieszczeń względnych w ruchu prostoliniowym. Pomiary dokonywane są za pomocą inkrementalnych przetworników obrotowo-impulsowych oraz specjalnie opracowanych układów cyfrowych. Układy mogą być przydatne w procesach pomiarów i synchronizacji różnych przebiegów w budowie i eksploatacji maszyn a zwłaszcza w technice aktywnego tłumienia drgań.
EN
The article presents the principle of operation and construction of systems for determining the phase angle of rotating machinery components and their relative displacement in the linear motion. The measurements are made through incremental rotary pulse transducers, and specially designed digital circuits. Systems can be useful in the processes of measurement and synchronization of different waveforms in the construction and operation of machines and especially in the technique of active vibration damping.
8
Content available remote Lot rakiety zdeterminowany przez początkowe parametry stratu
Dziopa Z., Koruba Z., Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83(279), nr 3
27-35
PL
Analizie poddano przeciwlotniczą rakietę bliskiego zasięgu samonaprowadzającą się na cel. Do naprowadzania rakiety zastosowano aparaturę jednokanałową o działaniu przekaźnikowym. Sterowanie odbywa się z wykorzystaniem pary sterów przerzutowych i dwóch silniczków gazodynamicznych. W chwili opuszczania wyrzutni przez rakietę determinowane są początkowe parametry lotu, zwane początkowymi parametrami startu. Dla omawianej klasy rakiet bardzo istotne są szybkie wypracowanie odpowiedniego kąta wyprzedzenia i realizacja trajektorii lotu umożliwiająca zniszczenie wrogiego obiektu. Celem opracowania jest przedstawienie wpływu początkowych parametrów startu rakiety na realizowany przez nią lot.
EN
Analysis is subjected to short-range anti-aircraft homing missile on a target. For missile guidance apparatus is used for single-channel relay action. Control is carried out using pairs of rudders and two gas-dynamic motors. At the time of leaving the rocket launcher, initial flight parameters, which are called the initial take-off parameters, are determined. For this class of missiles is very important to reach rapid agreement on the appropriate implementation of the advance angle and trajectory to allow the destruction of an enemy object. The aim of this paper is to present the impact of the initial parameters of the missile launch conducted by its flight.
9
Content available Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego
Krzysztofik I., Koruba Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2011
|
Vol. 2, Nr 1 (3)
55-68
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych czy też wskazanych na nim obiektów. Do niezawodnej i precyzyjnej pracy kamery oraz wyznaczenia sterowań, niezbędne jest poznanie jej obszarów stabilności. Wyniki badań przedstawione są w graficznej postaci.
EN
In this paper was presented concept, a mathematical model of dynamic camera which is controlled and stabilized using a gyroscope and placed on board a flying object. The task of the camera is monitoring the land, identification and tracking of detected or indicated objects on it. For reliable and precise camera work and designate controls, it is necessary to know the areas of stability. The results are presented in graphical form.
10
Content available Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
Koruba Z., Krzysztofik I.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2010
|
Vol. 1, Nr 1 (1)
31-41
PL
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
EN
The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
11
Content available Dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base
Koruba Z., Dziopa Z., Krzysztofik I.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2010
|
Vol. 48 nr 2
279-295
EN
In the work, dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base (wheeled vehicle) is analysed. Pre-programmed controls were used for basic motion of the launcher during target interception, and stabilizing controls were applied to counteract disturbances resulting from the operation of the anti-aircraft system. This type of control allows setting the longitudinal axis of the missile with respect to the target line of sight irrespective of the carrier vehicle motion. The system vibrations are due to road-induced excitations and they act directly on the vehicle, the missile launch and the control of launcher basic motion. Selected results of computer simulation were presented graphically.
PL
W pracy dokonano analizy dynamiki sterowanej przeciwlotniczej wyrzutni pocisków rakietowych umieszczonej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Zastosowano sterowanie programowe dla ruchu podstawowego wyrzutni realizowanego w procesie przechwytywania celu oraz sterowanie stabilizujące zaburzenia wynikające z działania zestawu przeciwlotniczego. Tego rodzaju sterowanie pozwala na ustawienie osi podłużnej pocisku rakietowego względem linii obserwacji celu niezależnie od ruchu pojazdu, na którym znajduje się wyrzutnia. Drgania spowodowane są wymuszeniami działającymi bezpośrednio na pojazd samochodowy od strony drogi, startem pocisku rakietowego oraz sterowanego ruchu podstawowego samej wyrzutni. Niektóre wyniki badań symulacji komputerowej przedstawione są w graficznej postaci.
12
Content available Dynamics and control of a gyroscope-stabilized platform in a self-propelled anti-aircraft system
Korupa Z., Dziopa Z., Krzysztofik I.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2010
|
Vol. 48 nr 1
5-26
EN
The paper presents a mathematical model of a triaxial gyroscopic platform on a moving platform base (motor vehicle). Control software plat forms are designated with the inverse dynamics of the duties, while the control correction - using the LQR method. The considered platform can be used as an independent observation base for systems, cameras, parcels or gun machines. In the present study, it is shown in its application to stabilization of anti-aircraft missile launchers.
PL
W pracy przedstawiony jest model matematyczny trzyosiowej platformy giroskopowej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Sterowania programowe platformy wyznaczone są z zadnia odwrotnego dynamiki, natomiast sterowania korekcyjne - za pomocą metody LQR. Rozpatrywana platforma może znaleźć zastosowanie jako niezależna pdstawa dla układów obserwacyjnych, kamer, działek czy też karabinie maszynowych.W niniejszym opracowaniu pokazane jest jej zastosowanie do stabilizacji wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych.
13
Content available remote O pewnych własnościach nowego wzoru modulatora do koordynatora pocisku rakietowego
Krzysztofik I., Rozenau A.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2009
|
R. 50 nr 177B
207-222
PL
W pracy przedstawiony jest nowy wzór modulatora stosowanego w głowicy samonaprowadzających się pocisków rakietowych oraz metoda wyznaczania położenia wielu źródeł promieniowania znajdujących się w polu widzenia koordynatora
EN
In the paper presents results of experimental verification of new optical modulator feature. This modulator can be applied in the optical coordination of self-guided missiles
14
Content available remote Koncepcja ataku startującego z pokładu okrętu bezpilotowego aparatu latającego na elektroenergetyczną linię przesyłową wysokiego napięcia
Krzysztofik I., Tuśnio J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2009
|
R. 50 nr 177B
223-230
PL
W opracowaniu przedstawiono charakterystykę napowietrznych linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia, które w warunkach wojennych stanowią ważny cel dla działań zaczepnych lotnictwa i innych rodzajów wojsk. Przedstawiono założenia i koncepcję ataku na taką linię prowadzonego z pokładu okrętu za pomocą bezpilotowego aparatu latającego, będącego nosicielem służących obezwładnieniu linii przewodzących prąd włókien kompozytowych. Przedstawiona została najprostsza metoda, nie wymagająca dokładnej lokalizacji celu i samonaprowadzania a jedynie stabilizacji wysokości lotu obiektu latającego.
EN
The paper presents characteristic of high-voltage transmission lines. That lines are important target for aviation operations and other kind of troops. It presents foundations and concept at attack on such line from board at ship by unmanned aerial 'Vehicle which is carrier of composite fibres. This metod doesn't require exact location of target and guidance but only stabilization of height of flight of flying object
15
Content available remote Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych
Dziopa Z., Koruba Z., Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2009
|
R. 50 nr 177B
59-68
PL
W pracy dokonana jest analiza numeryczna dynamiki giroskopowego układu skanującego umieszczonego na poruszającej się wyrzutni okrętowej. Zadaniem wspomnianego układu jest poszukiwanie manewrującego celu powietrznego w trakcie ruchu okrętu podczas wzburzonego morza. Zwiększa to mobilność układu i minimalizuje czas osiągnięcia atakowanego celu. Niektóre otrzymane wyniki symulacji komputerowej przedstawione zostały w graficznej postaci.
EN
The work is carried out numerical analysis of the dynamics of gyroscope scanning sysstem on the moving ship launcher. Task of this system is to seek manoeuvring air target during the motion of ship on the rough sea. This increases the mobility of the system and minimizes the time to achieve attacked target. Some computer simulation results are presented in graphical form.
16
Content available remote Badania eksperymentalne modulatora optycznego
Krzysztofik I., Rozenau A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
640-648
PL
W pracy zaprezentowano nowy wzór modulatora optycznego stosowanego w głowicach samonaprowadzających się pocisków rakietowych. Przedstawiono wyniki pomiarów uzyskane z badań eksperymentalnych oraz wypływające z nich wnioski i uwagi końcowe.
EN
The paper presents a new pattern of optical modulator. It can be applied in the heads of self-guided missiles. There are results of experimental research and conclusions.
17
Content available remote Przykład redukcji drgań belki
Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2008
|
z. 74 [258]
175-180
EN
Problem of active reduction of vibrations of continuous system by means of punctual action is formulated in this paper. Model of beam with taking into consideration internal damping material of beam is considered. Forms of individual vibrations are determined by Fourier's method. Analysis of proposed way of reduction of vibrations is carried out by Galerkin's method. There are results of numerical analysis in the graphic form.
18
Content available remote Układ pomiarowy do wyznaczania położenia punktowego źródła światła
Krzysztofik I., Rozenau A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
773--782
PL
W pracy zaprezentowano układ pomiarowy do wyznaczania położenia punktowego źródła światła. Układ tego typu zastosowany jest w samonaprowadzających pociskach rakietowych. Przedstawiono wyniki pomiarów uzyskanych dla wybranych typów modulatorów optycznych oraz wypływające z nich wnioski i uwagi końcowe.
EN
The paper presents measuring system for determination of position of punctual source of light. This system is applied in the homing missiles. There are results of measurements for select optical modulators and conclusions.
19
Content available Wpływ zakłóceń zewnętrznych na wyznaczanie położenia celu
Krzysztofik I., Rozenau A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2008
|
Vol. 57, nr 3
111-118
PL
W pracy przedstawiony został matematyczny formalizm pewnej metody wyznaczania współrzędnych położenia celu w polu widzenia głowicy samonaprowadzających pocisków rakietowych w zastosowaniu do wybranych wzorów rastrów. Stanowi on podstawę do analizy trajektorii naprowadzania pocisku rozszerzonej o wpływ zakłóceń.
EN
The work presents a mathematical formalism of a certain method for determining target position coordinates in the field of vision of a self-guided missile head using various raster patterns. It can be applied to analyze missile trajectories affected by interference.
20
Content available Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Dziopa Z., Koruba Z., Krzysztofik I.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2008
|
Vol. 57, nr 3
127-135
PL
W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
EN
The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.