PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Zrobotyzowane stanowisko do mycia, suszenia i sprawdzania szczelności form odlewniczych
Kurc Krzysztof, Burghardt Andrzej, Muszyńska Magdalena, Obal Paweł, Szybicki Dariusz
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
151-160
PL
Praca dotyczy procesu budowy zrobotyzowanego stanowiska do mycia, suszenia i sprawdzania szczelności form odlewniczych aparatów kierujących lotniczej turbiny niskiego ciśnienia. Proces przygotowania precyzyjnych wielowarstwowych ceramicznych form odlewniczych jest etapem żmudnym i czasochłonnym. Formy ceramiczne dotychczas czyszczono i myto w sposób ręczny i odkładano do magazynu w celu samoistnego wysuszenia. Przeprowadzono robotyzację tych dwóch podstawowych procesów oraz dodano etap sprawdzania szczelności form. Na poszczególne podzespoły i stację zrobotyzowanego zgłoszono wynalazki do Urzędu Patentowego a zaprojektowaną i zbudowaną stację wdrożono w firmie CPP (Consolodated Precision Products Poland sp. z. o.o.).
EN
The work concerns the process of building a robotic stand for washing, drying and checking the tightness of casting molds of the steering apparatus of a low pressure aviation turbine. The process of preparing precise multilayer ceramic casting molds is a tedious and time consuming stage. Until now, ceramic molds have been cleaned and washed manually and placed in a warehouse for self drying. Robotization of these two basic proceeded was carried out and the stage of checking the tightness of the molds was added. The inventions were submitted to the Patent Office for individual components and the robotic station, and the designed and built station was implemented at CPP (Consolodated Precision Products Poland sp. z. o.o.).
2
Projektowanie oraz budowa zrobotyzowanego stanowiska do obróbki skrawaniem elementów odlewanych
Szybicki Dariusz, Burghardt Andrzej, Kurc Krzysztof, Muszyńska Magdalena
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
161-170
PL
Artykuł dotyczy charakterystyki procesu projektowania, programowania oraz budowy zrobotyzowanego stanowiska do procesu obróbki skrawaniem elementów odlewanych. W artykule omówiono sposoby projektowania, opracowany proces adaptacji narzędzia oraz wykonane symulacje. Scharakteryzowany został proces programowania z wykorzystaniem podejścia hybrydowego. Pokazano proces budowy oraz testów wykonanych na stanowisku laboratoryjnym oraz w warunkach przemysłowych.
EN
The article concerns the characteristics of the design, programming and construction of a robotic station for the machining of cast elements. The article discusses the design methods, the developed tool adaptation process and the simulations performed. The programming process was characterized by a hybrid approach. The construction process and tests performed on a laboratory stand and in industrial conditions are shown.
3
Algorytm wyznaczania geometrii narządzia
Burghardt Andrzej, Kurc Krzysztof, Szybicki Dariusz, Muszyńska Magdalena, Ornat Artur
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
137-150
PL
W praktyce inżynierskiej dotyczącej wykonywania zrobotyzowanych pomiarów z wykorzystaniem skanera 2D trudnością jest precyzyjne szybkie i łatwe określenie punktu TCP (ang. Tool Center Point), ponieważ nie istnieje in jako obiekt fizyczny. W artykule zaproponowano algorytm wyznaczania współrzędnych punktu TCP. Polega on na możliwości wykorzystania elementu stożkowego np. freza o nieznanej geometrii. Dotychczas spotykane w literaturze algorytmy bazowały na kuli o znacznych rozmiarach. Zaprezentowane rozwiązanie zostało zasymulowane w oprogramowaniu RobotStudio, natomiast obliczenia wykonano w oprogramowaniu Maple. Dodatkowo poprawność prezentowanych rozwiązań została zweryfikowana na obiekcie rzeczywistym, robocie IRB 2400 wyposażonym w skaner 2D firmy Keyence.
EN
In the engineering practice of performing robotic measurements with a 2D scanner, a major difficulty is to quickly and easily precisely define a TCP point because it does not exist as a physical object. This paper proposed an algorithm for determining the coordinates of a TCP point. It relies on the ability to use a tapered element such as a milling tool with unknow geometry. The algorithms found in the literature so far have been based on a sphere of known size. The presented solution was simulated in RobotStudio software, while calculations were performed in Maple software. Additionally, the correctness of the presented solutions was verified on the real object, the IRB 2400 robot Equipped with a 2D scanner from Keyence.
4
Content available remote Robotic machining in correlation with a 3D scanner
Kurc Krzysztof, Burghardt Andrzej, Szybicki Dariusz, Gierlak Piotr, Łabuński Wojciech, Muszyńska Magdalena, Giergiel Józef
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2020
|
Vol. 24, nr 1
36--41
EN
The article presents an original method of communication and data exchange in a robotic machining station consisting of two robots, a positioner and a 3D optic scanner. The task of one of the robots, equipped with a 3D optic scanner, was to receive point cloud of a detail (mould) attached to the positioner table. After detail digitalisation, the received point cloud was adjusted to (compared with) a model detail in the form of a CAD file in the Atos Professional software. In the software, casting material excesses were received in places selected on the detail. Values of the excesses and their coordinates were saved in the script and sent to the robot controller using TCP/IP protocol. The other of robots, equipped with the force control addition and the option of obtaining various processing tools, received sent excess and its coordinates. The other robot adjusted the processing parameters to random excesses, the value of which was received from measurements of the optic scanner of the first robot.
5
Content available Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller
Burghardt Andrzej, Szybicki Dariusz, Kurc Krzysztof, Muszyńska Magdalena
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
Vol. 58 nr 1
127--142
EN
The paper presents an existing example of the process of mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot. Selection and specification of the mathematical model from a suitable class precedes the presentation of kinematic and dynamic equations describing the dynamic object of the analysis. Further sections contain the methods of designing, the CAD model of the device, software and electronics design. The methodology of designing and prototyping of the mobile wheeled robot is identified and presented in this paper as a solution that may be used for the purpose of designing mechatronic hardware of this kind.
6
Content available The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station
Muszyńska Magdalena, Szybicki Dariusz, Gierlak Piotr, Kurc Krzysztof, Burghardt Andrzej
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2020
|
Vol. 44, nr 1
32--37
EN
The development of software applications and the use of VR (Virtual Reality) techniques allow to improve the company’s financial result. The construction of models of robotic stations with robots using Virtual Robot technology allows to determine the time of the machining process. It allows its optimization through the selection of accelerations, tools, tooling strategies, and so on. Determining the time of a technological operation translates into savings. This allows you to decide on the purposefulness of the investment. In addition, modern software add-ons, for example, Signal Analyzer in RobotStudio, allow you to monitor the electricity consumption of a robotic station. The article presents a solution showing how, based on the construction of digital models and the use of VR, we can conclude about the profitability of the investment.
7
Wyznaczanie pozycji i orientacji łopatki w procesie zrobotyzowanego szlifowania
Burghardt Andrzej, Kurc Krzysztof, Szybicki Dariusz, Łabuński W.
Modelowanie Inżynierskie
|
2019
|
T. 40, nr 71
19--25
PL
Przemysł lotniczy wymaga wysokiej jakości i dokładności wykonania wytwarzanych elementów, stąd konieczne jest zapewnienie jak najlepszej kontroli jakości. Proces inspekcji wykonanego detalu powinien przebiegać w taki sposób, aby wpływ na mierzony element był jak najmniejszy. Idealnym rozwiązaniem mogą być badania z użyciem skanerów optycznych. Jednak ze względu na długi czas pojedynczego pomiaru oraz konieczność nakładania powłoki anty refleksyjnej taki proces nie sprawdza się w produkcji. W pracy zaprezentowano koncepcję zrobotyzowanego stanowiska do pomiaru, orientacji i geometrii łopatki turbiny silnika lotniczego. Stacja składa się z robota przemysłowego wyposażonego w chwytak oraz stanowiska pomiarowego zaopatrzonego w laserowe czujniki odległości. Zmierzone wielkości zostają przesłane z modułu pomiarowego do kontrolera robota za pomocą protokołu transmisji danych. Przesłane dane mogą zostać wyświetlone na panelu operatorskim lub wykorzystane do przygotowania raportu. W porównaniu z pomiarem z wykorzystaniem skanera optycznego cały proces zajmuje znacznie mniej czasu. Na podstawie przygotowanych modeli CAD oraz wykorzystując notację Denavita-Hartenberga, wyznaczone zostały pozycja i orientacja łopatki w odniesieniu do układów współrzędnych robota oraz stanowiska pomiarowego.
EN
The aerospace industry requires high quality and precision of the manufactured parts thus it is necessary to ensure the best possible quality control. The inspection process of the workpiece should be done in such a way that the impact on the measured element is as small as possible. The ideal solution can be research using optical scanners. However, due to the long-time of a single measurement and the need to apply an anti-reflective coating, such process does not work in production. The paper presents the concept of a robotic station for measuring, orientation and geometry of an aircraft engine turbine blade. The station consists of an industrial robot equipped with a gripper and a measuring station equipped with laser sensors of distance. The measured quantities are transferred from the measurement module to the robot controller by means of a data transmission protocol. The transferred data can be displayed on the operator panel or used to prepare a report from a measurement. In comparison with the optical scanner, the entire process takes much less time. Based on the prepared CAD models and using the Denavit-Hartenberg notation, the positions and orientation of the blade were determined in relation to the robot coordinate systems and the measurement position.
8
Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej
Gierlak Piotr, Burghardt Andrzej, Kurc Krzysztof, Szybicki Dariusz, Sitek Radosław, Goczał Marek, Wydrzyński Dawid
Modelowanie Inżynierskie
|
2019
|
T. 39, nr 70
24--31
PL
Artykuł dotyczy projektowania, testów dynamicznych i badań weryfikacyjnych prototypowej rolki z systemem pasywnej redukcji drgań, przeznaczonej do wózków kolejki górskiej. Projekt rolki został wykonany na podstawie opisu zgłoszenia patentowego nr P.420895 do Urzędu Patentowego Rzeczypospolitej Polskiej dotyczącego wynalazku, jakim jest rolka redukująca drgania do urządzeń obiegowych typu kolejka górska. Dzięki zastosowaniu systemu podatnych łączników obręczy rolki z piastą oraz wkładki z materiału elastycznego uzyskano tłumienie drgań, a tym samym obniżenie poziomu ogólnego drgań, a także wyeliminowano zjawisko drgań samowzbudnych. Przeprowadzono badania weryfikacyjne w rzeczywistych warunkach podczas ruchu kolejki górskiej na torze, których wyniki wykazały redukcję drgań oraz spełnienie warunków wytrzymałościowych wykonanych rolek.
EN
The article concerns the design, dynamic tests and verification tests of a prototype running wheel with a passive vibration reduction system designed for roller coaster cars. The wheel was designed according to Patent Application ref. P.420895 (filed with the Polish Patent Office) concerning the invention of a vibration reducing wheel intended for operation in recirculating motion machines categorized as roller coasters. Thanks to the use of a system of flexible roller rim connectors with a hub and inserts from the elastic material, vibration damping was obtained, and thus the level of general vibration was reduced and the phenomenon of self-excited vibrations was eliminated. Verification tests were performed in real conditions during the roller coaster movement on the track, the results of which showed the reduction of vibrations and the fulfilment of the strength conditions of the wheels.
9
Content available remote Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad
Kurc Krzysztof, Burghardt Andrzej, Szybicki Dariusz, Giergiel Józef
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2019
|
Vol. 23, nr 1
50--58
EN
This article presents the process of designing a robot with a magnetic pressure pad for inspections of ferromagnetic ventilation ducts. In compliance with the assumptions, the CAD design of the robot was developed in a 3D programming environment. The designing proces brought about a mathematical model of the robot with one pair of magnetic drive modules, including simulation in a MATLAB/Simulink environment. The model accounted for parameters such as rolling resistance force, transverse resistance moment, magnetic attraction force, solid moment of inertia, and other factors. The magnetic pressure pad allowed for moving the robot in magnetic ventilation systems irrespective of slopes and shapes of ducts.
10
Content available Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters
Szybicki Dariusz, Burghardt Andrzej, Kurc Krzysztof, Pietruś Paulina
Archive of Mechanical Engineering
|
2019
|
Vol. LXVI, nr 1
97--109
EN
The article presents the issue of calibration and verification of an original module, which is a part of the robotic turbojet engines elements processing station. The task of the module is to measure turbojet engine compressor blades geometric parameters. These type of devices are used in the automotive and the machine industry, but here we present their application in the aviation industry. The article presents the idea of the module, operation algorithm and communication structure with elements of a robot station. The module uses Keyence GT2-A32 contact sensors. The presented information has an application nature. Functioning of the module and the developed algorithm has been tested, the obtained results are satisfactory and ensure sufficient process accuracy. Other station elements include a robot with force control, elements connected to grinding such as electrospindles, and security systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.