PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Isfar 2 - eksploracyjny robot podwodny klasy H-ROV
Biegański W., Ceranka J., Kasiński A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 1
97--108
PL
Artykuł opisuje konstrukcję mechaniczną oraz system sterowania robota podwodnego Isfar 2, zaprojektowanego do wykonania misji eksploracyjnych i ratowniczych w akwenach śródlądowych. Opisany został system napędowy pojazdu, czujniki wewnętrzne oraz kanały percepcji. Krótko scharakteryzowane zostało również środowisko pracy robota oraz jego wpływ na proces projektowania poszczególnych podzespołów.
EN
The article describes the mechanical construction and the architecture of the control system of the underwater robot Isfar 2. The robot is designed and built to conduct exploration and rescue missions in inland waters. The drive system together with sensory equippment and channels of percepction was introduced. A brief description of the underwater environment including water optics and acoustics that influence the design process of the robot was also briefly outlined.
2
Content available remote Dobór sprzęgła magnetycznego do układu napędowego pojazdu podwodnego
Ceranka J., Kasiński A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 8
187--190
PL
Przedstawiony niżej tekst opisuje założenia przyjęte dla układu napędowego pojazdu podwodnego. Dalej, w oparciu o te założenia przedstawiono proces projektowania układu przeniesienia napędu z osiowym sprzęgłem magnetycznym. Na potrzebę projektu zaproponowano prostą metodę pozwalającą wyznaczyć maksymalny moment przenoszony przez tego rodzaju układ magnetyczny. Wyniki uzyskane zaproponowaną metodą porównano z wynikami badań rzeczywistego sprzęgła.
EN
The paper presents some assumptions made for the powertrain of an underwater vehicle, and then describes the design process of a powertrain with axial magnetic coupling. The design process utilizes a new simple method of calculation of the maximum torque that can be transferred by the magnetic coupling. Calculation results are compared to test results of a real magnetic coupling.
3
Motion simulation and visualisation of the underwater object
Ceranka J.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2011
|
No. 66
163--168
EN
This paper presents the survey on the computer-based Simulator of motion of an underwater object. The Simulator is based on the 6-DOF dynamic equations of motion. The software is built with use of PhysX engine. The visual side is done by the OpenGL library. The application allows user to apply forces and torques to the object and analyze the information about the resulting localization and orientation of that underwater object under the water.
4
Content available Design, control and applications of the underwater robot Isfar
Biegański W., Ceranka J., Kasiński A.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2011
|
Vol. 5, No. 2
60-65
EN
This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.