Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

An autonomous braking control system for a 2017 Yamaha Grizzly 700

Wheatley Greg, Rubel Robiul Islam

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2022

|

z. 115

211--226

EN

Weed control is an important issue for environmental protection all around the world. Traditional hand weed control is laborious whereas chemical control is costly and a threat to the atmosphere. A chemical patch weed control system is an optimized system but lacks cheap technical equipment. This research outlines a design process and test of a braking system that can be applied during the designing of an autonomous braking system for a 2017 Yamaha Grizzly 700. The system is intended to be used as an autonomous weed chemical spraying. A bolt-on approach that did not require any manipulation of the stock, an internal braking system was followed to reduce the complexity and installation time of multiple systems. Three different types of autonomous braking system solutions were initially investigated, with the linear actuator solution being decided on through the assistance of a weighted decision matrix. The system was designed around a 30 kg hand force; however, a spare actuator of approximately 20 kg of force was repurposed and used instead. Finite element analysis concluded that all major components within the proposed system were suitable for a lifetime of at least 1,000,000 cycles with a mild steel yield stress failure criterion of 370 MPa. A stationary test for the system was conducted to determine the success of the system, which pushed the brake lever approximately 25% of its disengaged the expectation and could be used to apply the ATV’s brakes autonomously while retracting the gear interlocking mechanism enough to change gears.

2

Potencjał aplikacyjny herbicydowych cieczy jonowych

Praczyk T.

Chemik

|

2016

|

Vol. 70, nr 9

485--490

PL

Herbicydowe ciecze jonowe to sole organiczne zawierające jon lub jony działające fitotoksycznie, charakteryzujące się temperaturą topnienia poniżej 100°C. Przedstawiono najważniejsze właściwości fizyko-chemiczne oraz skuteczność działania na chwasty cieczy jonowych z anionem 2,4-D, MCPA i glifosatu. Związki te są praktycznie nielotne, dzięki czemu możliwe jest zmniejszenie ujemnego oddziaływania herbicydów na ludzi i środowiska.

EN

Herbicidal ionic liquids are organic salts that contain a phytotoxic ion or ions, with a melting point below 100°C. The paper presents the most important physicochemical properties and the effectiveness of ionic liquids with the following anions 2,4-D, MCPA and glyphosate against weeds. These compounds are virtually non-volatile, which makes it possible to reduce the negative effect of herbicides on humans and the environment.

3

Kierunki rozwoju elementów roboczych do mechanicznego zwalczania chwastów w uprawach ekologicznych

Dziubański S., Rabcewicz J., Białkowski P.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 3, t. 1

47--58

PL

Artykuł przedstawia główne kierunki rozwoju elementów roboczych do mechanicznego niszczenia chwastów w uprawach rzędowych i międzyrzędowych. W pracy skupiono się głównie na narzędziach do rzędowego niszczenia chwastów. Wynika to z obszaru, w którym występują duże trudności w zwalczaniu chwastów. Na podstawie analizy poszczególnych rozwiązań zaproponowano własne kryteria, według których należy opracować nowe narzędzie robocze zagregowane w wielorzędowej maszynie.

EN

The article presents the main development trends of operational elements for mechanical weed control in row crops and intertillage. The paper focuses mainly on tools for row weed control. It results from the area, where considerable difficulties in weed control occur. The working solutions have been analysed in terms of effectiveness, disadvantages and advantages. Based on the various solutions, own criteria, according to which, new operational device should be built in the aggregate working tool, were suggested.

4

Źródła wiedzy o inwazji barszczu. Cz. IV

Sachajdakiewicz I., Mędrzycki P.

Przegląd Komunalny

|

2009

|

nr 4

40-42

PL

Problematyka inwazji gatunków obcych nie budzi w Polsce szerokiego zainteresowania. Liczba specjalistów zajmujących się tym zagadnieniem od strony naukowej lub praktycznej jest niewielka, a przeciętny Polak zapytany o gatunki inwazyjne z trudem przypomina sobie króliki w Australii.

5

Metody kontroli

Sachajdakiewicz I., Mędrzycki P.

Przegląd Komunalny

|

2009

|

nr 2

62-65

PL

Pod koniec ubiegłego roku w "Przeglądzie Komunalnym" (11 i 12/2008) ukazały się dwa artykuły z cyklu, w których omówione zostały skala występowania i pochodzenie barszczu oraz zagrożenia, jakie przynosi jego ekspansja w Polsce. Tym razem opisane zostaną metody kontroli tego niepokojącego zjawiska.

6

Rolnictwo zrównoważone - nowe technologie a problematyka zachwaszczenia

Krawczyk R., Kaczmarek S., Mrówczyński M.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2008

|

R. 16, nr 2

25-32

PL

Ważnym elementem rolnictwa zrównoważonego powinna być technologia integrowanej produkcji roślinnej, a z tym związana integrowana ochrona roślin, której nieodłącznym elementem jest regulacja zachwaszczenia upraw. Herbicydy będą ważnym elementem tego systemu. W integrowanej ochronie roślin ich stosowanie powinno być oparte na aplikacji preparatu w dawce zapewniającej osiągnięcie pożądanego efektu skuteczności w danym miejscu i czasie. Zalecane w etykietach dawki herbicydów zapewniają wysoki stopień efektywności chwastobójczej wymienionych gatunków chwastów w szerokim zakresie warunków klimatycznych, agrotechnicznych i edaficznych obszaru całego kraju. Według wielu autorów, aplikowanie herbicydów w obniżonych dawkach pozwala uzyskać wielorakie korzyści, m.in. zmniejszenie zanieczyszczenia wód gruntowych i powierzchniowych oraz niższą zawartość wykrywanych pozostałości w płodach rolnych oraz w glebie. W Polsce stosuje się mniej chemicznych środków ochrony roślin w porównaniu z pozostałymi krajami Unii Europejskiej. Aby utrzymać konkurencyjność polskich produktów rolnych na rynkach krajów Unii Europejskiej i poza kontynentem, należy poszukiwać nowych rozwiązań, których celem jest zmniejszenie zastosowania pestycydów bez wpływu na utratę ilości i jakości plonu.

EN

An important element of sustainable agriculture should be integrated technology of crop production, including integrated plant protection, where the weed control in an inseparable factor. Herbicide application in the integrated plant protection should consist in using chemicals at the rate securing their effectiveness at given place and time. Herbicide doses recommended by the manufacturers ensure high weed control efficiency in relation to particular weed species under wide range of climatic, agrotechnical and edaphic conditions of the whole country. According to many authors, the application of herbicides at reduced rates seems to ensure multiple advantages, such as reduction of ground and surface water pollution, and the lower contents of chemical residues to be found in field crops and in the soil. In comparison to other EU countries, the usage of plant protection chemicals in Poland is lower. To keep up the competitiveness of Polish agricultural products on the markets of European countries, as well as aside the continent, new solutions have to be sought in order to reduce the herbicide application without any effect on loss of the yield quality and quantity.

7

Konstrukcja nowego chwastownika do integrowanych i ekologicznych upraw warzyw

Babik J., Dudek J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2008

|

R. 16, nr 3

49-58

PL

W Instytucie Warzywnictwa w Skierniewicach został skonstruowany i wykonany nowy prototyp opielacza przeznaczonego do mechanicznego zwalczania chwastów w polowych uprawach warzyw prowadzonych metodami integrowanymi i ekologicznymi. Skonstruowano specjalną głowicę wibracyjną do napędzania aktywnych narzędzi, takich jak metalowe noże. Aby utrzymać glebę wolną od chwastów tak bardzo, jak to tylko jest możliwe, aktywne noże chwastownika będą mogły być prowadzone w bliskim sąsiedztwie rzędów rośliny uprawnej. Maszyna może być wykorzystywana do zwalczania chwastów w uprawach warzyw prowadzonych na płaskim gruncie i na redlinach. Nowy chwastownik umożliwi wcześniejsze rozpoczęcie odchwaszczania i zmniejszenie ryzyka zasypywania młodych roślin.

EN

New prototype of the weeder for integrated and organic cultivation of field vegetable crops was designed at the Research Institute of Vegetable Crops, Skierniewice. Special torsion head was constructed to drive the active tools, such as metal knives and spring tines. To keep the soil free of weeds as far as possible, new weeder will be able to carry the active knives very close to the crop rows. The machine may be used to weed control at vegetable cultivation on a flat field as well as on the ridges. Construction of new weeder makes possible the weeding operation earlier in the season, thus will effect in decreasing the risk of burrowing young plants into soil.

8

Możliwości mechanicznego ograniczania zachwaszczenia w uprawie kukurydzy i sorga w rolnictwie ekologicznym

Skrzypczak W., Waligóra H., Szulc P. P.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2008

|

Vol. 53, nr 4

67-70

PL

Doświadczenie polowe przeprowadzono w latach 2002-2004 w uprawie kukurydzy i w latach 2006-2007 w uprawie sorga na Uniwersytecie Przyrodniczym w Poznaniu. Badano skuteczność zwalczania chwastów po zastosowaniu mechanicznej pielęgnacji międzyrzędzi. Skuteczność zwalczania chwastów w uprawie kukurydzy wynosiła średnio 57,2% w liczbie i 55,2% w masie chwastów, a w sorgu 71,6% w liczbie i 56,6% w masie. Plon ziarna kukurydzy wynosił średnio 63,5 dt ha-1, a plon świeżej masy sorga 68,1 t ha-1.

EN

Fields experiments in maize cultivation in 2002-2004 and in sorghum cultivation in 2006-2007 were conducted at the University of Poznan. The weeds control after weeder application was investigated. The weed control efficacy observed was mean 57,2% in maize (number of weeds) and 55,2% (fresh matter of weeds), in sorghum 71,6% (number of weeds) and 56,6% (fresh matter of weeds). The maize grain yield obtained was 63,5 dt. ha-1 and fresh matter yield in sorghum was 68,1 t ha-1 .

9

Mechaniczne zwalczanie chwastów w rzepaku ozimym

Kierzek R., Głowacki G., Kaczmarek S.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2008

|

Vol. 53, nr 3

138-141

PL

W doświadczeniach polowych wykonanych w dwóch sezonach wegetacyjnych 2004/2005 i 2005/2006 oceniano przydatność mechanicznych metod zwalczania chwastów w uprawie rzepaku ozimego. Do mechanicznej pielęgnacji w rzepaku ozimym, wysiewanym w rozstawie rzędów 25 cm, wykorzystano tradycyjny pielnik, wyposażony w noże kątowe i gęsiostópki. Wyniki badań wykazały, że mechaniczne niszczenie chwastów w międzyrzędziach za pomocą klasycznego pielnika wpływa istotnie na redukcję zachwaszczenia, nie powodując jednocześnie negatywnego wpływu na roślinę uprawną. Generalnie pojedynczy jesienny zabieg pielęgnacyjny, wykonany w fazie 4 liści rzepaku był najmniej efektywny. Najlepsze efekty zwalczania chwastów, spośród testowanych wersji mechanicznej pielęgnacji, uzyskano po dwukrotnym zabiegu odchwaszczania pielnikiem tradycyjnym tj. jesienią w fazie 4 liści oraz po ruszeniu wiosennej wegetacji rzepaku ozimego.

EN

Two field experiments were carried out in growing seasons 2004/2005 and 2005/2006 to evaluate inter-row hoeing as an alterative weed management system in winter rape. Considering mechanical weed control, the best results were obtained by two-time inter-row hoeing i.e. in autumn and in spring. The inter-row hoeing alone used in autumn at the 4-leaf stage of rape was the least effective among the mechanical weed control methods. There was no differences in the tolerance rape plants to mechanical treatments of weed control both 2004 and 2005 growing seasons. Under normal weather conditions (as in 2005), crop yield was only slightly affected by weed control methods, and all experimental treatments gave similar yields. In contrast, results from second year showed that specific weather conditions can strongly affect the yield of tested control methods. The results of two-year experiments indicate that mechanical weeding in winter oilseed rape can be good tool in weed control strategy when two treatments of inter-row hoeing (one in autumn- at least at the 4 leaf stage and one in spring-after start of vegetation) are made correctly.

10

Ochrona upraw w rolnictwie zrównoważonym

Pruszyński S.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2006

|

R. 14, nr 2

71-80

PL

Jednym z podstawowych założeń rolnictwa zrównoważonego jest ochrona środowiska naturalnego oraz zapewnienie bioróżnorodności w agrocenozach. Zagrożeniem może tu być ochrona upraw przed chorobami, szkodnikami i chwastami, a szczególnie metoda chemiczna z wykorzystaniem wielu substancji aktywnych syntetyzowanych przez przemysł chemiczny. Chemiczna ochrona roślin jako pierwsza poddana została już przed ponad 40 laty bardzo ostrej krytyce ze względu na zagrożenie dla człowieka, środowiska i zwierząt gospodarskich. Wynikiem tej krytyki było opracowanie przez naukę koncepcji integrowanej ochrony, rozwiniętej następnie do zasad integrowanej produkcji, zmiana asortymentu stosowanych substancji aktywnych, a także bardzo znaczny postęp w technice wykonywania zabiegów ochrony roślin. Opracowano zasady Dobrej Praktyki Ochrony Roślin, przestrzeganie których jest gwarancją eliminowania lub ograniczenia do minimum niekorzystnych skutków stosowania chemicznych środków ochrony roślin.

EN

Fundamental assumptions of sustainable agriculture include environmental protection and preservation of agrocenosis biodiversity as well. However realization of these objectives is disturbed, in high degree, by plant protection measures. Pest, disease or weed control requires application of active substances, from which the chemical ones are the most environmentally harmful. Due to the harmful environmental, human and animal impact, chemical plant protection was submitted to severe criticism over 40 years ago. That resulted in elaboration of new conception for integrated plant protection and then development of rules for integrated production system, modification of active substances assortment as well as development of advanced plant protection technology. There has been also issued the Plant Protection Good Practice Code. Compliance with the Code rules enables elimination or reduction of unfavorable effects of chemical plant protection measures.

11

Nowa maszyna do zwalczania chwastów w uprawach warzyw na redlinach

Babik J., Dudek J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2006

|

Vol. 51, nr 2

7-12

PL

Prace nad rozwojem technologii uprawy warzyw korzeniowych na redlinach są prowadzone w Instytucie Warzywnicza już od wielu lat. Ich efektem jest skonstruowanie maszyn pozwalających zmechanizować formowanie redlin, siew, układanie węży nawadniających oraz zwalczanie chwastów. Maszyna do odchwaszczania wyposażona jest w tradycyjne opielacze "gęsiostopki niesymetryczne" do zwalczania chwastów u podstawy redlin oraz w aktywne zespoły wirników do usuwania chwastów z powierzchni bocznych redlin. Maszyna jest też wyposażona w specjalne obsypniki pozwalające na jednoczesne odtworzenie pierwotnego kształtu redlin. Próby przeprowadzone w różnych warunkach glebowych i wilgotnościowych wykazały skuteczne niszczenie chwastów i dobre odtwarzanie kształtu redliny. Najskuteczniejsze działanie agregatu stwierdzono na glebie średnio wilgotnej.

EN

For several years the Research Institute of Vegetable Crops worked on development of new technology of vegetable crops cultivation on the ridges. As results of this activity designed were some machines for ridge formation and seed sowing, mechanical equipment for installation of subsurface drip irrigation and for weed control. The weeder is equipped with regular winged blades to weed control between ridges and with active set of rotors to kill the weeds on the sides. The weeder has special hillers allowed to recreate original shape of the ridges at the same time. Field tests carried out at different soil and moisture conditions proved successful weed control and proper ridge shape recreation. The best weeder operation was on medium moist soil.

12

Wpływ proekologicznych systemów zwalczania chwastów w sadach na aktywność enzymatyczną gleby

Bielińska E. J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2003

|

Vol. 48, nr 3

15-19

PL

Wymagania dotyczące ochrony środowiska wymuszają poszukiwanie proekologicznych metod pielęgnacji gleby w sadach, które zastąpiłyby odchwaszczanie chemiczne. Systemem skutecznie zwalczającym chwasty, a jednocześnie zapewniającym korzystne warunki dla wzrostu drzew, jest mulczowanie gleby różnymi materiałami (organicznymi i nieorganicznymi). Wpływ przedłużonego wykorzystywania ściółek różnego pochodzenia na właściwości gleby w sadach jest stosunkowo słabo rozpoznany, co stwarza trudności w diagnostyce nawożenia roślin sadowniczych. Może to prowadzić do błędów mających ujemny wpływ nie tylko na efekty produkcyjne uzyskane w sadach, ale także na środowisko. W niniejszej pracy zbadano reakcję gleby, w zakresie jej aktywności enzymatycznej, na stosowanie ściółek z materiałów organicznych (słoma pszenna} i syntetycznych (czarna folia polietylenowa) w sadach, w porównaniu do odchwaszczania z użyciem herbicydu (glifosat - Roundup 360 SL). Badania przeprowadzono opierając się na pięcioletnich doświadczeniach w sadach jabłoniowym i wiśniowym, na glebie płowej typowej (Haplic Luvisol). Drzewa rosły w 1-metrowych pasach: słomy pszennej, czarnej folii i ugorze herbicydowym. W międzyrzędziach sadów utrzymywano murawę. W obydwu sadach stosowano wyłącznie nawożenie azotowe w dawce 100 kg N/ha. W obydwu sadach średnia aktywność badanych enzymów (dehydrogenaz, fosfataz, ureazy i proteazy) w glebie przykrytej ściółkami była większa niż w glebie ugorów herbicydowych. Największą aktywnością enzymatyczną cechowała się gleba rnulczowana słomą pszenną. Wyraźnie niekorzystny wptyw ściółki z czarnej folii na wlaściwości biochemiczne i chemiczne gleby uwidocznił się wyłącznie w poziomie próchnicznym.

EN

Increasing demands in respect of environment protection constrains necessity of searching for ecological methods of soil nursing in orchards. In order to replace chemical weed control there has been considered the use of soil mulching with different materials (both: organic and inorganic one). This method is effective in weed control and favorable for growth of trees. The effect of long-term use of this method is however feebly recognized in respect of soil properties. It creates difficulties in determining proper fertilization, that may affect both: productivity of orchard and state of environment. The aim of the investigations was to examine soil reaction in range of enzymatic activity depended upon mulching soil in orchards with organic material (wheat straw) and synthetic one (black, polypropylene foil) in comparison to weed control with herbicide (glycosat — Roundup 360 SL). Five years experiment was performed on silty, Haplic Luvisol where apple and cherry trees were cultivated. 1 meter bands of mulching materials were distributed in tree rows, while in control objects in such bands weeds were controlled with herbicide. In the rest surface of interrows sward was maintained. Mineral fertilization, exclusively with nitrogen (100 kg N/ha peryear) was applied. Enzymatic activity of basie enzymes (dehydrogenases, phosphatases, urease and protease) was highest in both orchards in all genetic profiles in objects with wheat straw mulching, andpoorest - where herbicide was applied. Mulching with polypropylene foil resulted unfavorable chemical and biochernical changes exclusively in humus horizon of the soil.