Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zmiana konfiguracji

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Geometryczna analiza wrażliwości konstrukcji prętowych w ujęciu liniowym

Bojczuk D.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

2014

Vol. 13, Nr 1

66--77

W pracy, przy zastosowaniu metody układów sprzężonych, rozpatrywany jest problem geometrycznej liniowej analizy wrażliwości polegający na wyznaczeniu zmian położenia wybranych punktów (węzłów) konstrukcji prętowych wywołanych tolerancjami wymiarowymi z jakimi wykonano poszczególne elementy ustroju. W szczególności, badano zagadnienie wyznaczania największego przesunięcia i kierunku w którym występuje. Do analizy takiego problemu zaproponowano odpowiedni algorytm numeryczny i przy jego zastosowaniu rozwiązano przykłady ilustracyjne. Na tej podstawie stwierdzono, że całkowita maksymalna zmiana położenia punktu (węzła) konstrukcji może być znacznie większa niż tolerancje z jakimi wykonano jej poszczególne elementy.

The problem of geometric linear sensitivity analysis of bar structures, which consists in determination of position changes of their points (nodes) induced by dimensional tolerances of structure elements, is discussed in the paper. In particular, the problem of determination of maximal translation of certain point and its direction is analyzed using adjoint method. In order to solve this problem numerical algorithm is proposed and next illustrative examples are solved. On this basis it should be noticed, that the total maximal change in point position may be much greater than the values of particular member tolerances.

Projekt konstrukcji robota mobilnego o zmiennej konfiguracji

Trojnacki M., Cader M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 2

549--557

Artykuł dotyczy projektu robota o zmiennej konfiguracji Cameleon. Na wstępie omówiono stan wiedzy związany z robotami o zmiennej konfiguracji. Następnie opisano koncepcję robota i pokazano strukturę kinematyczną jego modułów. Przedstawiono aktualny projekt konstrukcji modułów robota opracowanych w programie Autodesk Inventor. Pokazano przykładowe konfiguracje robota możliwe do uzyskania w wyniku odpowiedniego połączenia wybranych jego modułów. Na zakończenie omówiono potencjalne zastosowania robota.

The article concerns the reconfigurable mobile robot Cameleon. At the begining state of the art related to reconfigurable mobile robots is discussed. Next, idea of the robot is described and the kinematical structures of its modules are ilustrated. The current mechanical design of the robot's modules developed in the Autodesk Inventor program is presented. Examples of robot's configurations obtained by assembling its selected modules are shown. Finaly, potential applications of the robot are discussed.