Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Prototype of a device used for dynamic balancing power units of unmanned platforms

Ciszkowski Jarosław, Niszczota Paweł, Krogulec Przemysław

Journal of KONBiN

|

2020

|

Vol. 50, iss. 3

79--95

EN

The paper presents a prototype of a device used for dynamic balancing of motors and power units utilized in the construction of unmanned electric aerial vehicles. The concept of research was described and a measuring system depiction was included. A threedimensional model of a device functional prototype with its description was demonstrated. Additionally, research results of the system in the form of graphs were included.

PL

W pracy przedstawiono prototyp urządzenia służącego do wyważania dynamicznego silników i zespołów napędowych wykorzystywanych w budowie bezzałogowych statków powietrznych z napędem elektrycznym. Opisano koncepcję badań, a także zawarto opis systemu pomiarowego. Zademonstrowano model bryłowy urządzenia, prototyp funkcjonalny wraz z opisem. Dodatkowo zamieszczono wyniki badań systemu w postaci wykresów.

2

Magnetic tests of SNA - HP-59A kinematic connection details in the RD-33 engine

Bogucki Karol

Journal of KONBiN

|

2020

|

Vol. 50, iss. 2

199--218

EN

Aspects of assessing the technical condition of selected elements of the kinematic system in the renovation of RD-33 engines have been presented. In the beginning, typical operational problems have been discussed, and the test object was defined. Then, the theoretical foundations of three non-destructive testing methods based on magnetic field measurement were discussed. Next, the preliminary results of the research of a defective gear obtained by the magnetic metal memory method are presented. Finally, the conclusions have been made.

PL

W artykule przedstawiono aspekty oceny stanu technicznego wybranych elementów układu kinematycznego w remoncie silników RD-33. Na początku przybliżono typowe problemy eksploatacyjne i zdefiniowano obiekt badań. Następnie przedstawiono podstawy teoretyczne trzech metod badań nieniszczących bazujących na pomiarze pola magnetycznego. Dalej przedstawiono wstępne wyniki badań zbrakowanego koła zębatego uzyskane metodą magnetycznej pamięci metalu. W końcu przedstawiono wnioski.

3

Alternative propulsion plants for modern LNG carriers

Grzesiak Szymon

New Trends in Production Engineering

|

2018

|

Vol. 1, Iss. 1

399--407

EN

This paper shows the latest evolution trends of propulsion plants of modern LNG tankers. Features of conventional and advanced steam plants were confronted with propulsion plants such as Dual Fuel - Diesel electric and plants equipped with slow speed two stroke diesel engines. Propulsion plants were compared in terms of plant efficiency, reliability and environmental. The shipyard’s order book and the active fleet of LNG carriers with a capacity above 65000 m3 were analyzed.

4

Sposoby zabudowy silnika tłokowego przeciwsobnego do śmigłowca

Łusiak Tomasz, Żurek Maciej

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2017

|

Nr 1

153--163

PL

W artykule przedstawiono podział śmigłowców, ukazano również, jak na przestrzeni lat zmieniały się rozwiązania konstrukcyjne dotyczące napędu w śmigłowcach. W pracy przedstawione są również rodzaje silników tłokowych z naciskiem na zastosowanie ich w konkretnych modelach śmigłowców. Najszczegółowiej opisany został silnik przeciwsobny o przeciwległym ułożeniu cylindrów, a także przedstawiono szczegółowy opis wad oraz zalet tego silnika, przykłady zastosowań silnika w śmigłowcach. W części projektowej pracy ukazana została geometria oraz dokumentacja techniczna silnika przeciwsobnego ROTAX 914.

EN

The article presents classification of helicopters as well as how the propelling module design of a helicopter has been changing over the years. The paper contains the presentation of piston engines, with emphasis on their use in particular models. The most detailed description refers to the boxer engine with opposite cylinder position, containing also a complete list of its advantages and disadvantages. It also presents the helicopters in which this type of an engine was used. The project part of the paper presents the boxer engine ROTAX 914 geometry with its technical specification.

5

The use of a simulation model of vehicle with pneumatic-hydraulic drive-train for estimation of selected characteristics

Czok R., Brol S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

z. 3/107

19--26

EN

In this paper, an attempt was made to estimate the possible use of pneumatic-hydraulic system as a drive unit for light vehicle weighing up to 300 kg. Includes loss of pressure in the pneumatic-hydraulic and drag the vehicle. Based on the simulation state it can that the losses in the form of leaks in the hydraulic motor are significant and must be taken into account in further studies to check the real object. Obtained the road vehicle travel by one pumped hydraulic fluid from one accumulator to another is equal to 270 m, and the maximum speed for this cycle is approximately 50 km/h. Results obtained allow for further development and to continue research, which encourages the preparation of a real object. Whereas account should be taken of the additional factors such as thermodynamic transformation in the main tank, the times of opening and closing of the valves or hydraulic efficiency.

PL

W niniejszej pracy podjęto próbę oszacowania możliwości wykorzystania układu pneumatyczno-hydraulicznego jako zespół napędowy dla pojazdu lekkiego o masie do 300 kg. Uwzględniono straty ciśnień w układzie pneumatyczno-hydraulicznym a także opory ruchu pojazd. Na podstawie symulacji stwierdzić można że straty w postaci przecieków w silniku hydraulicznym są znaczne i należy je uwzględnić, a w dalszych badaniach sprawdzić z obiektem rzeczywistym. Uzyskana droga, jaką pojazd przebyje przy jednym cyklu przetłoczeniu cieczy hydraulicznej z jednego akumulatora hydraulicznego do drugiego jest równa 270 m, a prędkość maksymalna dla takiego cyklu to około 50 km/h. Uzyskane wyniki pozwalają na dalszy rozwój i kontynuowanie badań, co zachęca do przygotowanie rzeczywistego obiektu. Natomiast należy uwzględnić dodatkowe czynniki takie jak przemiany termodynamiczne w zbiorniku głównym, czasy otwierania i zamykania zaworów czy sprawność układu hydraulicznego.

6

Conception of vehicle with pneumatic-hydraulic power-train

Czok R., Brol S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

z. 3/107

11--17

EN

This paper presents an attempt of estimating the possibility of use the pneumatic-hydraulic system as a powertrain of a light duty vehicle up to 300 kg. Pressure losses in the pneumatic-hydraulic system and resistances of vehicle’s movement were taken into consideration. The simulation indicates that losses in a form of hydraulic motor leakages are significant and they need to be accounted and evaluated in a real object in further studies. The distance travelled by the vehicle in one cycle of pumping the hydraulic fluid was almost 270 m, and the maximum speed for such cycle was almost 50 km/h. Such level of the obtained results enables further development and continuation of studies including additional elements such as thermodynamic changes in the main tank, and time needed to open and close the valves.

PL

W niniejszej pracy podjęto próbę oszacowania możliwości wykorzystania układu pneumatyczno-hydraulicznego jako zespół napędowy dla pojazdu lekkiego do 300 kg. Uwzględniono straty ciśnień w układzie pneumatyczno-hydraulicznym a także opory ruchu pojazdu. Z symulacji wynika, że straty w postaci przecieków w silniku hydraulicznym są znaczne i należy je uwzględnić, a w dalszych badaniach sprawdzić z obiektem rzeczywistym. Uzyskana droga, jaką pojazd przebędzie przy jednym cyklu przetłoczenia cieczy hydraulicznej z jednego akumulatora hydraulicznego do drugiego jest na poziomie niespełna 270 m, a prędkość maksymalna dla takiego cyklu to niespełna 50 km/h. Uzyskane wyniki na takim poziomie pozwalają na dalszy rozwój i kontynuowanie badań z uwzględnieniem dodatkowych elementów takich, jak przemiany termodynamiczne w zbiorniku głównym, czasy otwierania i zamykania zaworów.

7

Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia

Świstak B., Winiarski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 1

71--78

PL

W artykule przedstawiono zunifikowany, pozycyjno-impedancyjny sposób sterowania manipulatorem robota usługowego, który pozwala na przełączanie właściwego dla robotów przemysłowych pozycyjnego trybu sterowania na tryb impedancyjny charakterystyczny dla robotów usługowych. Dzięki temu w zależności od specyfiki wykonywanego zadania uzyskuje się dokładne śledzenie trajektorii albo możliwość bezpiecznego przejścia z ruchu w przestrzeni swobodnej do kontaktu z otoczeniem. Artykuł podzielony jest na dwie części. W części pierwszej zaproponowano cztery kompatybilne zachowania wirtualnego efektora agenta upostaciowionego robota manipulacyjnego oraz uniwersalny sterownik, który je realizuje. Część druga poświęcona jest sterowaniu momentem w napędach robotów manipulacyjnych które jest niezbędne do uruchomienia sterownika na rzeczywistym sprzęcie.

EN

In the article, the unified position-impedance control law is presented. With the controller it is possible to switch between two modes of control: position control that is used in industrial manipulators, and impedance control suitable for service robots manipulation tasks. As a consequence the motion with low trajectory tracking error can be replaced with transitional robot behavior to safely get from free motion to contact with an environment. The article is subdivided into two parts. The first one considers four compatible behaviors of manipulation robot embodied agent virtdual effector. Then, the universal controller specification for the purpose of above behaviors execution is presented. The second part of the article regards torque control in manipulator joints that is needed to activate the above controller on real robot.

8

Subaru - skoncentrowane bezpieczeństwo

Dyszy J.

Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne

|

2016

|

Nr 5

104--107

PL

Nietrudno zauważyć, że w ciągu ostatnich dekad firmy motoryzacyjne szczególnie koncentrują się na dwóch kluczowych zagadnieniach. Zacznijmy od końca. Drugim zagadnieniem jest wszechobecna ekologia. Pierwszym – bezpieczeństwo. Jest ono szczególnie niewdzięczne dla producenta samochodu, gdyż aby udowodnić klientowi, że bezpieczeństwo jest ważne i wymaga inwestycji, musi on wykazać, że jazda samochodem jest niebezpieczna… Jak wobec tego przekonać potencjalnego nabywcę, że auta nie trzeba się jednak obawiać? Firmą, która potrafi połączyć radość z prowadzenia samochodu z dbałością o bezpieczeństwo, jest Subaru.

9

Mniej znaczy więcej!

Witor T.

Napędy i Sterowanie

|

2016

|

R. 18, nr 4

16--18

PL

Firma Lenze w swoim najnowszym przemienniku częstotliwości serii i500 zredukowała wszystko, co zbędne, pozostawiając to, co jest faktycznie istotne. Każdy dodatek powoduje wzrost nie tylko ceny urządzenia, ale i stopnia jego komplikacji. Inżynierowie Lenze z działu badań i rozwoju postawili sobie trzy cele przy projektowaniu nowej serii przemienników. I500 miał być kompaktowy, o modułowej budowie oraz prosty w obsłudze!

10

Diagnostic testers operating on the basis of the FAM-C method

Gębura A., Pietnoczko B., Tokarski T.

Diagnostyka

|

2016

|

Vol. 17, No. 3

87--94

EN

The article discusses the design and principles of operation of three diagnostic testers constructed by the authors of this study, intended for three, different aircraft propulsion units. These design have one common way of processing the original diagnostic signal - they use one FAM-C method. This method is based on natural processing of the rotational speed fluctuations of individual kinematic cells of the propulsion unit, by the on-board generator into frequency modulations. The method, thanks to its properties, is extremely beneficial for the automatic digital diagnostic processing. The tester can be connected at any, convenient for the crew, location of the power grid, away from dangerous zones of the aircraft.

PL

W artykule omówiono konstrukcję i zasadę działania trzech testerów diagnostycznych skonstruowanych przez autorów niniejszego opracowania przeznaczonych do trzech różnych lotniczych zespołów napędowych. Konstrukcje te łączy jeden wspólny sposób przetwarzania pierwotnego sygnału diagnostycznego - wykorzystują one metodę FAM-C. Metoda ta bazuje na naturalnym przetwarzaniu wahań prędkości obrotowej poszczególnych ogniw kinematycznych zespołu napędowego przez prądnicę pokładową na modulacje częstotliwości. Metoda dzięki swym szczególnym właściwościom jest wyjątkowo korzystna dla cyfrowego automatycznego przetwarzania diagnostycznego. Tester może być przyłączony w dowolnym, dogodnym dla obsługi miejscu sieci elektroenergetycznej, z daleka od niebezpiecznych stref statku powietrznego.

11

Selected problems of RD-33 engine reliability in operation

Trelka M., Bartoszewicz J., Urbaniak R.

Combustion Engines

|

2016

|

R. 55, nr 2

33--40

EN

The paper presents an analysis of the most common damage incidents of the RD-33 turbine jet engine. Extended research on the assessment of powertrain reliability enabled a detailed identification of the causes of individual damage incidents along with possible threats. The presented statistical data related to the frequency of occurrence of individual damage incidents in recent years are particularly noteworthy. RD-33 is a newly designed engine, yet, in recent years it has gathered a very good opinion in the Polish Air Force, the effect of which are the efforts made by the military services and scientists aiming at the extending its proper and trouble free operation.

PL

W artykule zaprezentowano analizę głównych uszkodzeń związanych z eksploatacją turbinowego silnika odrzutowego RD-33. Długoletnie badania związane z oceną niezawodności zespołów napędowych umożliwiły szczegółową identyfikację przyczyn powstawania poszczególnych uszkodzeń, wraz z występującymi zagrożeniami. Na szczególną uwagę zasługują przedstawione dane statystyczne związane z częstością występowania poszczególnych rodzajów uszkodzeń w ostatnich latach. Silnik RD-33 nie należy do konstrukcji najnowocześniejszych, jednak w ciągu ostatnich lat zyskał w Siłach Zbrojnych RP bardzo dobrą opinię, czego wynikiem są prace podejmowane przez służby wojskowe i środowisko naukowe zmierzające do wydłużenia jego prawidłowej i bezproblemowej eksploatacji.

12

Badania symulacyjne elementów konstrukcyjnych modułowego napędu platformy badawczej na poduszce powietrznej

Szafran K., Kramarski I., Pągowski Z.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

1464--1468, CD

PL

W artykule omówiony został proces przeprowadzenia badań symulacyjnych elementów modułu zespołu napędowego do platformy na poduszce powietrznej. W badaniach wykorzystano oprogramowanie komputerowe Annsys Fluent a także pakiet programowy firmy Multi Wing. Autorzy także proponują zastosowanie takiego sposobu prze-prowadzenia symulacji do badań napędów aerodynamicznych do samolotów lekkich, bezzałogowców i innych urządzeń wykorzystujących zespoły wentylatorów osłonięte pierścieniem aerodynamicznym. W trakcie prac zaprojektowano i przebadano nowy profil aerodynamiczny o symbolu ILot-HR przeznaczony dla pierścieni osłaniających wentylator lub śmigło. Rezultaty badań przedstawiono na wykresach.

EN

Paper presented a process simulation testing powertrain components within the module to the platform on a cushion of air. The study used the software por-rowe Annsys Fluent and software package of Multi Wing. The authors also propose the use of this method to simulate aerodynamic testing drives for light air-craft, drones and other devices with fan assemblies covered aerodynamic ring ( fan). During the works are designed and tested a new aerodynamic profile symbol Ilot-HR designed for protecting the Rings for fan or propeller. The results are shown in graphs.

13

Koncepcja zintegrowanego zespołu napędowego

Szkudlarek Z., Janas S.

Mechanik

|

2015

|

R. 88, nr 8-9

692--694

PL

Przedstawiono innowacyjną konstrukcję napędu, opracowaną w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, w której zintegrowano przekładnię mechaniczną z kołem napędowym. Scharakteryzowano obecnie stosowane rozwiązania oraz innowacyjność proponowanej koncepcji pozwalającej lepiej wykorzystać parę cierną koło–szyna. Omówiono konstrukcję 3D zespołu napędowego oraz wstępne wyniki analizy numerycznej jego korpusu.

EN

Presented is an innovative solution of the drive system as developed in KOMAG Institute of Mining Technology, which consists in mechanical transmission gear integrated with the drive wheel. Current solutions are described to expose innovativeness of the new concept, which should provide for more efficient use of the wheel/rail frictional pair. Discussed is the 3D model of the drive system and preliminary results of numerical analysis of its case body are presented.

14

Synchronizacja położenia kątowego wałów w zespole napędowym na bazie pary silników asynchronicznych

Wolski M., Piątkowski T.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

2143--2151, CD2

PL

Celem artykułu jest przedstawienie tańszej alternatywy dla typowych napędów serwo na bazie bardzo powszechnych w przemyśle zestawów napędowych silnik asynchroniczny – falownik, przez wykorzystanie mikrokontrolera Atmega2560 działającego w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem AS5040. Wyniki symulacji przedstawiają zadowalające właściwości dynamiczne takiego rozwiązania, tzn. całkowitą kompensację wartości uchybu w stanie ustalonym oraz niewielkie oscylacje i niewielką wartość uchybu w stanach przejściowych.

EN

This article presents a cheaper alternative to conventional servo drives based on common in the industry sets asynchronous motor drive - inverter, through the use of a microcontroller ATmega2560 acting feedback loop AS5040 encoder. The simulation results show satisfactory dynamic properties of such a solution, i.e. the total compensation value of the steady-state error and a small oscillations and little value transient error.

15

Modelowanie numeryczne charakterystyk zespołu napędowego do małego BSL z wykorzystaniem wyników badań silników na hamowni

Jakubowski R.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

4771-4780

PL

W pracy przedstawiono proces tworzenia modelu numerycznego zespołu napędowego do małego aparatu latającego. Na początku zaprezentowano stanowisko badawcze oraz krótko scharakteryzowano metodykę badań silników spalinowych do małych BSL. Następnie, na przykładzie wyników badań stoiskowych dwóch silników tłokowych o takiej samej pojemności skokowej, przedstawiono proces tworzenia modelu numerycznego silnika. Zaproponowano, że moment obrotowy silnika i sekundowe zużycie paliwa można przybliżyć liniową zależnością w funkcji prędkości obrotowej. Następnie wyznaczono wartości współczynników wielomianu jako zależności od kąta otwarcia przepustnicy. Zaprezentowano, główne wyniki badań śmigła, które wykorzystano do przygotowania modelu całego zespołu napędowego. Kompilacja obydwu modeli posłużyła przygotowaniu modelu całego zespołu napędowego. Przedstawiono charakterystyki lotne zespołów napędowych z wybranymi silnikami o tej samej pojemności skokowej, ale różnych sposobach realizacji zapłonu mieszanki paliwowo-powietrznej – silnika żarowego i silnika o zapłonie iskrowym. Wyniki posłużyły do porównania właściwości eksploatacyjnych obydwu zespołów napędowych oraz sformułowania wniosków.

EN

In the paper the process of creating a numerical model of the propulsion unit for a small UAV was presented. At the beginning the test bench was featured and then the research methodology of combustion engines for small UAVs was characterized. Then, on the example of the test results of two piston engines of the same displacement a process of creating a numerical model of the engine was described. It was proposed that the engine torque and second fuel consumption can be approximated by a linear function of rotational speed. The coefficients values of the polynomial were determined as a function of the angle of the throttle opening. There were presented the main results of the propeller, which was used to prepare the model of the complete propulsion. Compilation of the two models was used to prepare the model of the complete propulsion. The flight characteristics of the propulsion were presented. The selected engines in the propulsion system have the same displacement but different ways of ignition – self-ignition glow plug engine and spark-ignition engine. The results were used to compare the operating characteristics of both propulsion units and draw conclusions.

16

Regulator impedancyjny dla elektrycznego zespołu napędowego robota

Jezierski E., Gmerek A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 2

461--470

PL

W artykule została przedstawiona propozycja regulatora impedancji, zdolnego do wpływania na podatność manipulatora w zależności od informacji uzyskiwanej ze sterownika niskopoziomowego, na temat interakcji robota z otoczeniem. Zaproponowano system w skład którego wchodzi sterownik niskopoziomowy z czujnikiem zbliżeniowym, na którego podstawie kontroler impedancyjny dostosowuje podatność manipulatora. Zamierzeniem twórców było opracowanie uniwersalnego regulatora impedancyjnego, jego warstwy fizycznej i programowej. Dzięki architekturze TCP/IP, regulator można łatwo zaadaptować do różnych kontrolerów robotów. Badania rzeczywiste zostały przeprowadzone na manipulatorze o jednym stopniu swobody napędzanym silnikiem BLDC.

EN

This article presents a proposal of impedance controller, which is able to infulence the compliance of a robot based on information obtained from a low-level controller, about robot interaction with the environment. The proposed system consists of a low-level controller with proximity sensor, based on which mechanical impedance is adjusted. The intention of the creators was to develop a universal impedance regulator in the sense of hardware and software layers. Because of TCP/IP architecture, the designed regulator can be easily adapted to different robot controllers. Experiments were conducted on a real 1-DOF manipulator driven by BLDC motor.

17

Badanie i dobór elektrycznych jednostek napędowych wielowirnikowego robota latającego

Gardecki S., Kasiński A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 1

80-83

PL

Artykuł omawia metody doboru elementów składających się na jednostkę napędową wielowirnikowego robota latającego. Przedstawiono wymagania, jakie powinny spełniać badane jednostki napędowe. Praca zawiera przykładowe wyniki testów przeprowadzonych na hamowni oraz wyciągnięte na ich podstawie wnioski. Przeprowadzone badania pokazują, że nie jest konieczna budowa dedykowanych regulatorów obrotów, czy też modyfikowanie gotowych układów, by mogły być one stosowane jako napęd do wielowirnikowych robotów latających. Na podstawie przeprowadzonych testów zaobserwowano, że pomimo zastosowania zestawów składających się z identycznych elementów, otrzymane charakterystyki znacząco się różnią. Prowadzi to do trudności w stabilizacji robota podczas lotu, a także skraca jego czas pracy.

EN

This paper discusses selection criteria and assumptions for multi-rotor flying robot actuators. Results of tests for units made of electrical (high rpm) motors, propellers and rotation speed governors are presented in Section 2 (Fig. 1). Driving units were selected by three tests (Section 4). The first one allowed specifying the maximum thrust of a tested driving unit (Fig. 5). The second test simulated the work of a driving unit during stabilizing movements of the flying platform (Fig. 6). The purpose was to determine the quadrocopter reaction rate to changes in the control signal. The third test was related to simulating tilting of the platform while maneuvering (Fig. 7). In another series of tests the frequency of the pulse speed governor was increased from 45 to 400 Hz (Fig. 8). The conclusions are based on the tests results. The general one is that the typical governors can be used in multi-rotor UAV without particular modifications and there is no need to design customized governors. However, it was observed that driving units made of elements having identical nominal parameters, had quite different regulatory characteristics (Fig. 10). Due to it, stabilization was more difficult and, at the same time, the power consumption increased. The experiments were conducted with a dedicated measurement system (Fig. 4, Section 3). The representative number of motors, propellers and rotation speed governors was tested and compared in order to select the optimal driving unit, satisfying the initial assumptions and criteria.

18

Realizacja ograniczeń dopuszczalnych parametrów pracy w strukturze układu automatycznego sterowania lotniczego silnika turbinowego

Balicki W.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2011

|

Nr 4 (213)

212-223

PL

W artykule opisano ograniczenia, którym muszą podlegać niektóre parametry pracy lotniczych silników turbinowych (m.in. prędkości obrotowe wirników, temperatura spalin) ze względu na wytrzymałość szczególnie wysilonych podzespołów: wirników i komór spalania. Przedstawiono przykłady realizacji tych ograniczeń przez układy automatycznego sterowania silników.

19

Przetwarzanie informacji zapisanych w rejestratorze eksploatacyjnym dla celów diagnozowania stanu lotniczego silnika turbinowego

Balicki W.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2011

|

Nr 4 (213)

235-244

PL

W artykule przedstawiono przykłady schematów algorytmów umożliwiających rozpoznawanie poszczególnych dynamicznych faz pracy silnika odrzutowego oraz ocenę ich przebiegu na podstawie wartości parametrów zapisanych w rejestratorze eksploatacyjnym.

20

Doświadczenia eksploatacji zespołów napędowych bezzałogowych statków powietrznych o masie powyżej 50 kg

Chachurski R.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2011

|

Nr 7 (216)

30-38

PL

Coraz powszechniejsze wykorzystywanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) do wykonywania zadań zarówno wojskowych, jak i cywilnych stwarza konieczność rozwiązywania wielu nowych problemów natury nie tylko konstrukcyjnej, ale i eksploatacyjnej. Specyfika użytkowania BSP wyraża się m.in. brakiem „czucia” przez operatora reakcji pilotowanego przez niego samolotu lub śmigłowca na różnego rodzaju oddziaływania, w tym na mogące się pojawiać w trakcie lotu zakłócenia w pracy zespołu napędowego. Wzwiązku z tym istotne jest możliwie szerokie poznanie szczególnych warunków eksploatacji tego rodzaju obiektów latających oraz problemów pojawiających się w jej trakcie. W artykule zebrano doświadczenia z eksploatacji zespołów napędowych różnych typów bezzałogowych statków powietrznych o masie powyżej 50 kg.

EN

The increasing utilization of the unmanned aerial vehicles (UAV) weighing more than 50 kg to perform both military and civilian tasks makes it necessary to solve many new problems, not only structural, but also operational. The specificity of the exploitation UAV is given, among others, by the lack of “feeling” by the operator of airplane or helicopter piloted by him. It is also caused by the response to various types of interaction, including disruptions of powerplant which may appear during flight. Therefore, it is important to have the widest possible knowledge of specific operating conditions such as flying objects and problems appearing during operation of them. The article summarized the experience resulting from the exploitation of powerplants of different types of unmanned aerial vehicles weighing more than 50 kg.