Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Identyfikacja uszkodzeń półaktywnego zawieszenia pojazdu

Knap L., Makowski M., Grzesikiewicz W.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

Zawieszenia półaktywne i aktywne stosowane w pojazdach samochodowych przyczyniają się znacznie do podniesienia komfortu jazdy jak i bezpieczeństwa. Jednym z kluczowych elementów sterowanego zawieszenia pojazdu są sterowane tłumiki oraz kontroler elektroniczny pozwalający na dobór sygnałów sterowania tłumikami o zmiennych charakterystykach. Do wyliczenia właściwych wartości sygnałów sterowania wykorzystywane są algorytmy sterowania uwzględniające sygnały z szeregu czujników i bazujące przeważenie na minimalizacji przyjętego kryterium optymalizacji. System zawieszenia częściowo odporny jest na zakłócenie w postaci wybranych uszkodzeń zawieszenia wynikających z intensywnej eksploatacji pojazdu. W wybranych sytuacjach może okazać się niemozliwe wczesne wykrycie tych uszkodzeń, co w konsekwencji może prowadzić do niebezpiecznych zdarzeń drogowych. W ramach niniejszego artykułu zaproponowany został algorytm wykrywania i identyfikacji uszkodzeń w zawieszeniu pojazdu taki jak luz w zawieszeniu pojazdu.

EN

Semi-active and active vehicle suspension systems significantly contribute to improvements of comfort and security. One of the key elements of the controlled vehicle suspension system is a damper controlled by an electronic controller which allows the selection of control signals used to control damper characteristics. In order to calculate the appropriate values of control signals control algorithms are commonly employed. These control algorithms process signals from several sensors and control the suspension systems given an optimality condition (optimization criterion). Moreover, the suspension system is capable of taking into account suspension wear resulting from the intensive use of the vehicle. Under some circumstances an early detection of such wear may not be possible and may, ultimately, lead to accidents, and even the loss of life. In this article, we propose an algorithm which should allow detecting and identifying damage in the suspension of a vehicle such as a backlash in the suspension of the vehicle.

2

Skyhook and fuzzy logic controller of a semi active vehicle suspension

Ślaski G., Maciejewski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2011

|

z. 78

97-111

EN

This paper presents the application of on-off skyhook and fuzzy logic skyhook based controller to control semi-active suspension. Investigations were made with a use of a non-linear quarter car suspension model with characteristics of a real semi-active shock absorber with a bypass valve. The other parameters of the model were estimated on a vehicle equipped with this type of shock absorbers and reduced to a quarter car model parameters. The simulation results of the suspension dynamics were compared with the measurements results of the real suspension dynamics controlled with the same skyhook controller as the model. Authors compared a performance of three models: a passive model, a skyhook strategy controlled model, and a fuzzy logic skyhook based controlled model. The results showed that fuzzy control gives a potential for improvement of suspension operation and much greater opportunities of control strategy construction in a comparison to the classical two state skyhook control strategy.

PL

W artykule przedstawiono przykład zastosowania sterowania dwustanowego (typu „on-off”) skyhook oraz wykorzystania sterownika logiki rozmytej bazującego na idei skyhook do sterowania zawieszeniem półaktywnym samochodu. Badania wykonano z wykorzystaniem nieliniowego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu z charakterystyką rzeczywistego amortyzatora półaktywnego z zaworem obejściowym. Pozostałe parametry modelu były wyznaczone dla samochodu wyposażonego w ten typ amortyzatorów i zredukowane do parametrów modelu zawieszenia ćwiartki samochodu. Wyniki symulacji dynamiki zawieszenia porównano z wynikami pomiarów dla rzeczywistego zawieszenia sterowanego tym samym sterownikiem skyhook jak wykorzystany w badanym modelu. Autorzy porównali jakość pracy zawieszeń pasywnego, sterowanego według zasady skyhook oraz sterowanego z użyciem sterownika rozmytego bazującego na zasadzie skyhook. Badania wykonane przez autorów pokazały, że ta metoda daje potencjał do poprawy działania zawieszenia oraz znacznie bardziej szerokie możliwości kształtowania strategii sterowania w porównaniu z klasyczną dwustanową strategią skyhook.

3

Rozwój konstrukcji amortyzatora ciernego stosowanego w specjalnych pojazdach gąsienicowych

Martyniak T.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2010

|

nr 1 (25)

51--62

PL

W artykule przedstawiono rozwój konstrukcji amortyzatorów ciernych jak i układu sterowania zmienną regulacją charakterystyką jego tłumienia. Opisano również autorską koncepcję półaktywnego zawieszenia pojazdów specjalnych z zastosowaniem magistrali CANbus.

EN

Friction damper design development as well as variable control system of its damping characteristics has been presented in the paper. Author's concept of semi-active suspension of special vehicles using CANbus was described as well.

4

Projekt sterownika logiki rozmytej dla zawieszenia półaktywnego samochodu

Śląski G., Maciejewski M.

Logistyka

|

2010

|

nr 4

CD-CD

PL

W artykule przedstawiono przykład wykorzystania logiki rozmytej do sterowania zawieszeniem półaktywnym samochodu. Badania wykonano z wykorzystaniem nieliniowego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu z charakterystyką rzeczywistego amortyzatora półaktywnego z zaworem obejściowym. Pozostałe parametry modelu były wyznaczone dla samochodu wyposażonego w ten typ amortyzatorów i zredukowane do parametrów modelu zawieszenia ćwiartki samochodu. Autorzy porównali jakość pracy zawieszeń pasywnego, sterowanego według zasady skyhook oraz sterowanego z użyciem sterownika rozmytego bazującego na zasadzie skyhook. Badania wykonane przez autorów pokazały, że ta metoda daje potencjał do poprawy działania zawieszenia oraz znacznie bardziej szerokie możliwości kształtowania strategii sterowania w porównaniu z klasyczną dwustanową strategią skyhook.

EN

This paper presents the application of fuzzy logic to control semi-active suspension. Investigations were made with a use of a non-linear quarter car suspension model with characteristics of a real semi-active shock absorber with a bypass valve. The other parameters of the model were estimated on a vehicle equipped with this type of shock absorbers and reduced to a quarter car model parameters. Authors compared a performance of three models: a passive model, a skyhook strategy controlled model, and a fuzzy logic skyhook based controlled model. The results showed that fuzzy control gives a potential for improvement of suspension operation and much greater opportunities of control strategy construction in a comparison to the classical two state skyhook control strategy.

5

Możliwości poprawy bezpieczeństwa czynnego przez zastosowanie zawieszenia półaktywnego

Ślaski G., Walerjańczyk W.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

R. 101, z. 7-M/2

597--604

PL

Artykuł zawiera podstawowe wiadomości dotyczące wymagań stawianych zawieszeniom i możliwości ich lepszego spełnienia poprzez zastosowanie zawieszenia półaktywnego. Zwrócono szczególną uwagę na możliwość zintegrowanego sterowania zawieszeniom, zwiększającego granice kompromisu dla zawieszenia komfortowego i bezpiecznego zarazem. Przedstawiono płaski model samochodu i wyniki symulacji komputerowej pracy samochodu wyposażonego w zawieszenie sterowane pod kątem uzyskania maksymalnego komfortu i jednoczesnej minimalizacji przechyłów wzdłużnych.

EN

In his paper some principles concerning vehicle suspension design are presented and the way of using semiactive suspension as the possibility to fulfill the requirements for compromise comfort and handling. The special attention was done to use integrated control algorithm to wider borders of compromise between ride comfort and handling. Plane model of car equipped with controllable dampers was resented and some result obtained from this model controlled by algorithm optimized for minimizing pitch angle and getting highest ride control.