Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie diagnostyki termowizyjnej w procedurze osadzenia implantu – praca pilotażowa

Kasprzyk-Kucewicz Teresa, Cholewka Armand, Kaszuba Michał, Kaszuba Natalia, Stanek Agata, Sieroń Karolina, Morawiec Tadeusz

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2019

|

Vol. 8, nr 6

453--457

PL

Termografia z roku na rok staje się coraz bardziej popularnym narzędziem diagnostycznym w medycynie i biologii. Poprzez analizę obrazów termicznych ciała możliwa jest ocena metabolizmu tkanek podpowierzchniowych. Pozwala to na lokalizację występowania stanów zapalnych oraz weryfikację procesów gojenia się tkanek poddanych zabiegom na podstawie zmian temperatury. Celem niniejszej pracy była próba zastosowania obrazowania termicznego w ocenie stanu zapalnego wywołanego założeniem śruby gojącej w trakcie zabiegu implantacji zęba. Obrazowanie termiczne wykonano przed i po zabiegu oraz w 2 i 12 dobie po zabiegu, oceniając zmiany temperatury w obszarze zabiegu (tzw. obszar zęba), w obszarze policzka po stronie zabiegu (tzw. obszar policzka) oraz w obszarze policzka zdrowego (tj. obszar kontrolny). Badania przeprowadzono na grupie 6 pacjentów, a otrzymane wyniki wskazują na wystąpienie stanu zapalnego po zabiegu, co wydaje się być efektem spodziewanym ze względu na procedury wiercenia i wkręcania śruby. Podwyższona temperatura w 2 dobie po zabiegu wskazuje na utrzymywanie się stanu zapalnego, a jej wyraźny spadek obserwowany jest w 12 dobie, co wskazuje na zakończenie fazy regeneracji i gojenia się tkanek. Wstępne pomiary mogą wskazywać na przydatność metody obrazowania termicznego w implantacji zębów.

EN

From year to year thermal imaging is becoming more and more popular diagnostic tool in medicine and biology. The metabolism of subsurface tissues is possible due to the thermal images analysis. Moreover, the inflammation location and tissue healing processes may be verified based on the temperature changes. The aim of study was to try to use thermal imaging in the inflammation assessment, which was caused by healing abutment of a dental implant location. Thermal imaging was done before and after treatment and in 2nd and 12th day after procedure. The assessment of temperature changes was done in procedure location ROI (so-called the tooth area), the cheek on the side of procedure ROI (so-called the cheek area) and the health cheek ROI (so-called the control side). The study included six patients, and the results indicate that inflammation appeared directly after the procedure. In fact, this was expected due to drilling and placing the healing abutment of a dental implant. The increased temperature in 2nd day after procedure may suggest that inflammation is maintained till 12th day, when the healing processes are ending. The preliminary results may indicate the usefulness of thermal imaging in dental implants monitoring.

2

Zastosowanie obrazowania termicznego w stomatologii : praca pilotażowa

Kasprzyk T., Bałamut K., Kaszuba M., Stanek A., Sieroń K., Kopczyńska E., Morawiec T., Cholewka A.

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2018

|

Vol. 7, nr 2

130--132

PL

Zastosowanie termowizji w różnorodnych dziedzinach nauki i medycyny z roku na rok staje się coraz bardziej popularne. Analiza zmian metabolicznych tkanek i narządów przy użyciu pomiarów termowizyjnych dostarcza coraz to nowych informacji diagnostycznych. Celem niniejszej pracy była próba analizy zmian metabolicznych pacjentów poddanych chirurgicznemu usunięciu trzecich zębów trzonowych w trakcie zabiegu oraz do 7 dni po wykonanej ekstrakcji. Przeprowadzone badania na grupie 6 pacjentów pokazały zależności gradientów temperatury w konkretnych fazach regeneracji tkanek po zabiegu chirurgicznym. Ponadto otrzymane mapy termiczne wykazały korelacje pomiędzy lokalizacją stanu zapalnego a występowaniem podwyższonej temperatury na powierzchni policzka pacjentów. Wstępne pomiary mogą wskazywać na przydatność metody obrazowania termicznego w procedurach stomatologicznych.

EN

The applications of thermal imaging year and the year has become more popular in different science and medicine areas. The thermal analysis of tissue and organs metabolism changes can provide researchers new diagnostic informations. The aim of the study was to use thermal imaging to analyze the tissue metabolical changes after the surgical removal of retained third molar teeth. The imaging was done before, after and till 7 days after the procedure. Measured group contains 6 patients. The temperature gradients were showed for the different regeneration phases after the surgical interaction. Moreover the thermal images are correlated with the inflammation area due to occure the area of higher temperature. The results may indicate that thermal imaging is useful as a diagnostic tool in stomatological procedures.

3

Robot do wspomagania zabiegów chirurgicznych w obrębie miednicy mniejszej

Petko M., Stangel-Wójcikiewicz K., Karpiel G.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 2

413--422

PL

W referacie opisano koncepcję robota do wspomagania zabiegów chirurgicznych wykonywanych przez naturalne otwory ciała w obrębie miednicy mniejszej oraz wstępne badania zmierzające do opracowania konstrukcji i sterowania. Pierwszym zastosowaniem robota będzie wstrzykiwanie zawiesiny komórek macierzystych do zwieracza cewki moczowej w leczeniu wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet. Do lokalizowania właściwego miejsca podania zawiesiny wykorzystane zostanie obrazowanie multimodalne, integrujące dane z systemu wizyjnego, ultrasonografii oraz profilometrii cewkowej. Zastosowanie robota zwiększy dokładność podawania zawiesiny komórkowej, poprawiając skuteczność zabiegu i skracając czas jego trwania. Przy opracowywaniu robota wykorzystane zostanie w szerokim stopniu wirtualne prototypowanie, uwzględniające modele otoczenia (miednicy mniejszej) oraz systemów obrazowania (systemu wizyjnego i profilometrii cewkowej).

EN

The paper describes the concept of a robot for assisting in surgical procedures performed through pelvic natural orifices, and preliminary research to develop robot construction and control. The first application of the robot will be injection of stem cells suspension into urethral sphincter in the treatment of stress urinary incontinence in women. To locate the proper injection place, multimodal imaging, integrating data from vision system, ultrasound and urethral profilometry, will be used. Use of the robot will increase the accuracy of the administration of the cell : suspension, improving the effectiveness of treatment and shortening its duration. In the robot development, virtual prototyping will be widely used, taking into account models of the environment (pelvic) and imaging systems (vision system and urethral profilometry).

4

Podstawy budowy i działania robotów chirurgicznych. Cz.2

Tadeusiewicz R.

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2014

|

Vol. 3, nr 6

325--328

PL

Roboty chirurgiczne są nie tylko sprawnymi i wygodnymi narzędziami, polepszającymi warunki pracy lekarza oraz komfort pacjenta po operacji. Są także krokiem w kierunku tworzenia nowego paradygmatu medycyny: leczenia przy wykorzystaniu skojarzonego działania ludzi i zaawansowanej nowoczesnej techniki.

5

Podstawy budowy i działania robotów chirurgicznych. Cz. 1

Tadeusiewicz R.

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2014

|

Vol. 3, nr 5

267--272

PL

Wielka precyzja i powtarzalność pracy robotów pracujących w przemyśle inspirowały do tego, aby wykorzystać je w chirurgii. Wprawdzie przeciwnicy robotów chirurgicznych przedstawiali argumenty, że robot jest urządzeniem zbyt niepewnym, żeby powierzać mu zdrowie i życie człowieka, ale świadomość potencjalnych zalet robota na sali operacyjnej przeważyła nad obawami.

6

Effects of various drilling parameters on bone during implantology : An in vitro experimental study

Karaca F., Aksakal B.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2013

|

Vol. 15, no. 4

25--32

EN

Due to temperature increase during bone drilling, bone necrosis is likely to occur. To minimize bone tissue damage during drilling, a detailed in vitro experimental study by using fresh calf cortical bones has been performed with various combined drilling parameters, such as: drilling environment, drill diameter, drill speed, drill force, feed-rate and drill coating. Bone temperatures at the drilling sites were recorded with high accuracy using multi-thermocouples mounted around the tibial diaphyseal cortex. It was shown that temperatures increased with increased drill speeds. It also decreased with a higher feed-rate and drill force. It was also observed that TiBN coated drills caused higher temperatures in the bone than the uncoated drills and the temperatures increased with larger drill diameters. Although the influence of Simulated Body Fluid (SBF) on rising temperatures during drilling was higher for the TiBN coated drills, it was observed that these drills caused more damage to the bone structure. In order to minimize or avoid bone defects and necrosis, orthopaedic surgeons should consider the optimum drilling parameters.

7

Rola wirtualnej rzeczywistości w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart l

Koźlak M., Nawrat Z.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 30

143-148

PL

Celem niniejszej pracy jest przedstawienie korzyści wynikających z modelowania wykorzystującego interaktywną przestrzeń wirtualną do planowania zabiegów chirurgicznych. Analiza użyteczności modelu wirtualnego operowanego narządu, narzędzia chirurgicznego, przestrzeni operacyjnej oraz obszaru sali chirurgicznej, ma pokazać tendencję rozwoju nowoczesnych metod modelowania i wizualizacji w szkoleniu kolejnej generacji lekarzy chirurgów, pozwalając równocześnie na zobrazowanie skomplikowanych procedur operacyjnych osobom bez wiedzy medycznej.

EN

To plan a complete system scene, that includes all robot components and his equipment, computer model was created, which can be used to solve future problems that can occur during a surgical process. This type of modeling in Virtual Reality environment is much more intuitive for a user and gives him a very realistic impression, also possibility of interaction and a force feedback with virtual objects is an alternative option than building a real scale prototype of a system just for training purposes.

8

Badania laboratoryjne pacjenta przed operacją

Solnica B.

Laboratorium - Przegląd Ogólnopolski

|

2003

|

nr 3

38--40

PL

Badania laboratoryjne wykonywane w ramach diagnostyki przedoperacyjnej mają na celu ocenę wydalności podstawowych narządów : nerek, wątroby, układu oddechowego oraz stanu hemostazy, morfologii krwi, gospodarki wodno-elektrolitowej i węglowodanowej.

9

Roboty w urologii i co dalej?

Borkowski Krzysztof

Medical Robotics Reports

|

2019/2020

|

vol. 8/9

47