Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wizja maszynowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article analyzes the fields of application of machine vision. Special attention is focused on the application of Machine Vision in intelligent technological systems for product quality control. An important aspect is a quick and effective analysis of product quality directly at the stage of the technological process with high accuracy in determining product defects. The appropriateness and perspective of using the mathematical apparatus of artificial neural networks for the development of an intelligent technological system for monitoring the geometric state of products have been demonstrated. The purpose of this study is focused on the identification and classification of reed tuber quality parameters. For this purpose, new methods of identification and classification of quality control of various types of defects using computer vision and machine learning algorithms were proposed.
PL
W artykule dokonano analizy obszarów zastosowań widzenia maszynowego. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie widzenia maszynowego w inteligentnych systemach technologicznych kontroli jakości wyrobów. Ważnym aspektem jest szybka i skuteczna analiza jakości produktu bezpośrednio na etapie procesu technologicznego z dużą dokładnością w określaniu wad produktu. Pokazano celowość i perspektywę wykorzystania aparatu matematycznego sztucznych sieci neuronowych do budowy inteligentnego systemu technologicznego do monitorowania stanu geometrycznego wyrobów. Celem badań jest identyfikacja i klasyfikacja parametrów jakościowych rurek trzcinowych. W tym celu zaproponowano nowe metody identyfikacji i klasyfikacji kontroli jakości różnego rodzaju defektów z wykorzystaniem wizji komputerowej i algorytmów uczenia maszynowego.
2
Content available remote Design of a R-ID in order to determine the position of the vehicle
EN
In this article, we design a road identifier (R-ID). The R-ID must be easily and quickly recognizable by a camera mounted on the vehicle. The camera captures this R-ID and then calculates the position information from it. The article describes the decision-making procedure for the design of an R-ID using camera recognition of geometric shapes. Parameters such as the uniqueness of the R-ID also play a role in this recognition, so that it is not interchangeable with other traffic signs. Another parameter is the percentage needed for the R-ID to be correctly recognized by the camera to obtain the necessary data from the overlay image. The outcome of this article is therefore a road identifier (a pattern) placed on the road which will be captured by the camera mounted on the vehicle.
EN
The paper presents a method for defect detection in tableware glass products using a structural backlight system. In the first part of the article, the designing of the imaging system is described. Furthermore a real-time system for generating pattern images is presented. Finally, laboratory tests carried out using the developed system and algorithms for image processing and analysis are described.
PL
W pracy przedstawiono metodę detekcji wad w wyrobach szklanych przy wykorzystaniu tylnego oświetlenia strukturalnego. W pierwszej części artykułu zaprezentowana została struktura opracowanego systemu obrazowania. Następnie opisano system czasu rzeczywistego do generowania obrazów z wzorcami. Zaprezentowano opracowane algorytmy przetwarzania i analizy obrazów oraz przedstawiono rezultaty testów wykonanych za pomocą proponowanego systemu.
EN
The paper presents an analysis of the capability of developing a system for on-line inspection of tableware glass products at the hot end of a production line. In the first part of the article, based on literature review and experimental studies, monitoring and inspection techniques used in the glass industry are presented. On the basis of conducted research, the author proposes an inspection method based on a fluorescence effect which is an alternative to known techniques based on infrared radiation.
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości opracowania systemu kontroli jakości on-line produktów szklanych na gorącym końcu linii produkcyjnej. W pierwszej części artykułu przedstawiony został przegląd literatury oraz badań z zakresu technik monitorowania oraz inspekcji wykorzystywanych w przemyśle szklarskim. Następnie na podstawie wykonanych badań laboratoryjnych autor zaproponował metodę inspekcji wykorzystującą efekt fluorescencji, która może stanowić alternatywne rozwiązanie dla znanych metod, w których wykorzystywane jest promieniowanie podczerwone.
PL
Ważnym problemem dotyczącym konstrukcji nowoczesnych turboodrzutowych silników lotniczych jest efektywne chłodzenie komór spalania, realizowane poprzez otwory efuzyjne. Kanały takie, drążone laserowo, stanowią jednak poważne wyzwanie metrologiczne ze względu na niewielką średnicę (poniżej 1 mm), nieregularny kształt i kątową orientację względem powierzchni. Pomiary metodami kontaktowymi CMM są więc czasochłonne, obarczone znaczną niepewnością pomiaru oraz ryzykiem uszkodzenia trzpienia pomiarowego. W artykule porównano dwie metody skanowania triangulacyjnego powierzchni komory spalania silnika z kątowymi otworami efuzyjnymi (w kierunku normalnym do powierzchni oraz współosiowo z otworem). Ponadto oceniono cztery opracowane algorytmy przetwarzania danych pomiarowych, których celem jest wyznaczenie położenia i średnicy otworów. Wskazano na problem zakłóceń dotyczących pomiaru i przetwarzania danych.
EN
An important problem of modern aero-engines’ construction is effective cooling of combustor liner attained by effusion holes. The laser-drilled channels are a critical metrological challenge resulting from their small diameter (below 1 mm), irregular shape and angular orientation to the surface. Hence, in this case, the tactile CMM measurement methods are timeconsuming, error-susceptible and hazardous to the measuring stylus. The paper compares two methods of triangulation scanning of the surface of the engine combustion chamber with angular effusion holes (according to normal to surface and coaxially with hole). Additionally, four algorithms for processing measurement data were developed and evaluated, aiming at determination of the position and holes diameter. The paper also discusses the problem of measurement and calculation disturbance.
EN
The paper presents an analysis of the capability of developing a system for on-line inspection of tableware glass products. In the first part of the article, basie imaging techniques for dimension measurements and flaw detection are presented. As part of the experimental studies, inspection techniques are proposed for the detection of typical defects of tableware glass products. Example experimental results for selected products are discussed. The article proposes a solution based on a special lens used to inspect holes that enable the detection of cracks in the sides of glass products using a single camera. In the finał part of the article, based on literature review and experimental studies, the authors summarize machine vision techniques used to assess the quality of glass products.
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości opracowania systemu kontroli jakości on-line produktów szklanych. W pierwszej części artykułu zaprezentowano podstawowe techniki obrazowania umożliwiające pomiary wymiarów geometrycznych oraz wykrywanie wad. W ramach badań eksperymentalnych zaproponowano techniki kontroli jakości dla typowych wad produktów szklanych. Omówiono przykładowe wyniki doświadczalne uzyskane dla wytypowanych wyrobów. W artykule zaproponowano rozwiązanie oparte na specjalnym obiektywie wykorzystywanym do kontroli otworów, które umożliwia kontrolę i detekcję pęknięć ścian bocznych produktów szklanych przy zastosowaniu pojedynczej kamery. W końcowej części artykułu, na podstawie przeglądu literatury i przeprowadzonych badań, autorzy dokonali podsumowania technik wizji maszynowej stosowanych do oceny jakości wyrobów ze szkła.
PL
W artykule zaprezentowano metodę automatycznej detekcji i lokalizacji kodów binarnych powszechnie stosowanych do oznaczania produktów. Wzrastająca popularność kodów, także dwuwymiarowych np. QR, zwłaszcza w nowoczesnych urządzeniach mobilnych, powoduje z jednej strony rozwój automatycznych metod rozpoznawania kodów, a z drugiej strony stawia nowe wymagania dotyczące stosowanych metod analizy obrazów. Przy użyciu odpowiednich technik możliwe staje się całkowite wyeliminowanie dedykowanych urządzeń służących do rozpoznawania kodów kreskowych na rzecz urządzeń mobilnych wyposażonych we wbudowane kamery oraz oprogramowanie umożliwiające rozpoznawanie kodów w wielu standardach. Tego typu podejście jest szczególnie użyteczne w automatyzacji inwentaryzacji zasobów magazynowych, sklepowych, wyposażenia wnętrz itp., także w sytuacjach obecności wielu kodów na analizowanym obrazie.
EN
The paper presents a method for automatic detection and localization of binary codes commonly used to mark products. The increasing popularity of codes, including two-dimensional e.g. QR, especially in modern mobile devices, causes on the one hand, the development of automated methods for code recognition, and on the other hand, poses new requirements for image analysis methods. Using appropriate techniques, it is possible to completely eliminate dedicated devices for barcode recognition replacing them by mobile devices equipped with built-in cameras and software for binary code recognition in many standards. This approach is particularly useful in automated inventory of warehouses, stores, home furnishings, etc. as well as in cases where multiple codes are present in the analyzed image.
PL
W publikacji przeanalizowano wpływ zastosowanej metody binaryzacji na wyniki detekcji oraz estymacji wielkości i kształtu ubytków nawierzchni drogi. Klasyczne podejście oparte na detekcji krawędzi z użyciem filtrów Sobela czy też Robertsa, a nawet filtru Canny’ego nie zawsze prowadzi do zadowalających rezultatów prowadząc często do dużej liczby fałszywie pozytywnych detekcji, co jest spowodowane m.in. faktem niewielkiej różnicy odcieni pomiędzy powierzchnią drogi oraz wnętrzem ubytku. Z tego względu zasadne jest użycie metod binaryzacji obrazu, jednakże typowo używane metody globalne bazujące na analizie histogramu obrazu, jak np. metoda Otsu, równie często okazują się zawodne. Zaproponowane w artykule podejście probabilistyczne, wykorzystujące quasi-lokalną analizę histogramu, pozwala na efektywną detekcję ubytków w krótkim czasie, co jest szczególnie pożądane przy znacznych prędkościach, przy założeniu wykorzystania wbudowanych kamer w pojeździe lub niezależnych rejestratorów jazdy o ograniczonej mocy obliczeniowej.
EN
In the paper the influence of the binarization method on the results of the detection and estimation of the size and shape of the road surface defects is analyzed. The classic approach to edge detection using Sobel or Roberts filters or even using Canny edge detector does not always lead to satisfactory results often resulting in a high number of false positive detections, caused, inter alia, by the fact of little differences of the luminance between the road surface and the interior of the road defect. Therefore, it is reasonable to use the image binarization methods, however, typically used methods based on the analysis of the global image histogram, as for example Otsu method, often prove to be unreliable. The probabilistic approach proposed in the article, utilizing a quasi-local histogram analysis allows for efficient detection of defects in a short time, which is particularly desirable for large velocities, assuming the use of the built-in cameras or autonomous vehicle driving recorders with limited computing power.
PL
W artykule omówiono zastosowanie technik wizyjnych do kontroli pozycjonowania zrobotyzowanego ramienia pracującego w elastycznym gnieździe wytwarzania. Zastosowanie technik wizyjnych umożliwia ocenę pozycji chwytaka w rzutach, których orientacja może być dostosowana do kinematyki robota, tak aby otrzymane wyniki mogły być bezpośrednio wykorzystane do korygowania pracy poszczególnych napędów. Weryfikacji metody dokonano z zastosowaniem robota Kawasaki FS06L, cyfrowego aparatu fotograficznego i oprogramowania do projektowania algorytmów przetwarzania obrazów i pomiarów wizyjnych Adaptive Vision.
EN
This paper presents a system for positioning using a vision techniques of the robotic arm in a flexible manufacturing cell. The use of vision techniques enables the measurement of the position of the gripper in the plan views, where the results can be directly used to adjust the operation of individual drives. Verification of the method were made using a Kawasaki FS06L robot, digital camera and software for designing of algorithms for image processing and machine vision systems.
PL
Stale rosnące wymagania dotyczące jakości produkowanych przedmiotów zmuszają producentów do wykorzystywania szybkich i dokładnych metod kontrolnych i pomiarowych. W tej pracy przedstawiono działanie modułu wizyjnej kontroli jakości do automatycznego testowania ozdobnych elementów wykonanych z tworzywa sztucznego. Praca zawiera zarówno opis stanowiska kontrolnego jak i algorytmu wnioskującego, oddzielającego detale prawidłowe i wadliwe.
EN
The increasing requirements of the quality of produced objects are forcing manufacturers to use fast and accurate methods for control and measuring. This paper presents operation of a visual quality control module for automated testing of plastic decorative components. The work includes a description of the control module, and the control algorithm that separate flawed parts from the correct ones.
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę zautomatyzowanego systemu przeznaczonego do kontroli wizyjnej tabletek i kapsułek pakowanych w przezroczyste blistry. Inspekcja jakości pakowania obejmuje: wykrywanie braku tabletek w gnieździe lub ich nieprawidłowe ułożenie, wykrywanie tabletek o niewłaściwym kolorze lub wymiarach, wykrywanie zanieczyszczeń blistra oraz sprawdzenie prawidłowości oznakowania blistra. Omówiono właściwości podstawowych składników sprzętowych systemu. Zaprezentowano moduły programowe związane z projektowaniem nastaw systemu, tworzeniem nowych zadań inspekcji, a także wizualizacją przebiegu inspekcji w trybie automatycznym. Przedstawiono właściwości i parametry techniczne systemu. Opracowany system umożliwia pełną archiwizację nastaw oraz wyników inspekcji.
EN
The system described in the paper provides automated optical inspection of tablets and capsules packed in transparent blisters. The packaging inspection includes: detection of tablets/capsules presence in nests, detection of improper position of tablets, detection of tablets which have improper color or size, detection of blister contaminations, and marking inspection of blisters. Features of basic hardware components of the system are discussed. Software modules related to projects of system settings, creation of new inspection tasks and visualization of the inspection stream in automatic mode are presented as well. Main features and technical data of the system are described. The system also assures the possibility of full archiving of the inspection settings and results.
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę zautomatyzowanego systemu przeznaczonego do kontroli wizyjnej tabletek i kapsułek pakowanych w przezroczyste blistry. Inspekcja jakości pakowania obejmuje: wykrywanie braku tabletek w gnieździe lub ich nieprawidłowe ułożenie, wykrywanie tabletek o niewłaściwym kolorze lub wymiarach, wykrywanie zanieczyszczeń blistra oraz sprawdzenie prawidłowości oznakowania blistra. Omówiono właściwości podstawowych składników sprzętowych systemu. Zaprezentowano moduły programowe związane z projektowaniem nastaw systemu, tworzeniem nowych zadań inspekcji, a także wizualizacją przebiegu inspekcji w trybie automatycznym. Przedstawiono właściwości i parametry techniczne systemu. Opracowany system umożliwia pełną archiwizację nastaw oraz wyników inspekcji.
EN
The system described in the paper provides automated optical inspection of tablets and capsules packed in transparent blisters. The packaging inspection includes: detection of tablets/capsules presence in nests, detection of improper position of tablets, detection of tablets which have improper color or size, detection of blister's contaminations, marking inspection of blisters. Features of basic hardware components of the system are discussed. Software modules related to: projects of system settings, creation of new inspection tasks and visualization of inspection stream in automatic mode are presented as well. Main features and technical data of the system are described. The system assures also the possibility of full archiving of the inspection settings and results.
PL
W niniejszym artykule zostanie przedstawiony kompletny system wizji maszynowej umożliwiający analizę obiektów silnie odbijających światło takich jak frezowane metalowe powierzchnie. Uwzględniając narzucone na tor wizyjny ograniczenia brzegowe determinujące bardzo krótki czas odpowiedzi oraz odporność na zakłócenia ze świata zewnętrznego celowym będzie oparcie rozwiązania o układ fpga oraz analogowe sprzężenie zwrotne. Dobrze zaprojektowany układ sprzężenia zwrotnego pozwoli na zredukowanie ilości pracy poświęconej na przetwarzanie obrazu oraz na stabilizację parametrów obrazu w zmieniającym się otoczeniu.
EN
In the following paper complete machine vision system dedicated to specular objects such as metal milled surfaces analysis will be presented. Considering border limits which determine very short answer time and tolerance on surround distortions using fpga and analog feedback loop will be reasonable. Well designed system of feedback loop will allow to reduce amount of work spent on image processing and stabilizing picture parameters in a shifting surrounding.
PL
Praca przedstawia metody współbieżnego, rozproszonego przetwarzania danych sensorycznych w złożonych systemach zrobotyzowanych bazujących na lokalnych sieciach komputerowych. Pomimo, że metody te zostały opracowane do ściśle określonych celów, mają one charakter ogólny i mogą być wykorzystywane w przypadkach, kiedy istnieje możliwość dekompozycji globalnie postawionego zadania obliczeniowego na rozdzielne zadania cząstkowe. Uniwersalność zaprogramowanych metod przedstawiono na przykładzie badawczego zrobotyzowanego systemu typu hand-eye, którego zadaniem jest lokalizacja oraz chwytanie obiektów trójwymiarowych do robota taśmociągiem.
EN
This paper presents methods of concurrent, distributed sensory data processing in robotised systems based on standard computers connected into local networks. In spite of the fact that these methods were designed for specific purposes, they can be used for general type applications were a global task can be decomposed into several ones, possibly for parallel execution. This hierarchic virtual sensor of the robotised hand-eye system was described as an application of these methods.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.