Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The Simulation of Conveyor Control System Using the Virtual Commissioning and Virtual Reality

Ružarovský Roman, Holubek Radovan, Sobrino Daynier Rolando Delgado, Janíček Matej

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2018

|

Vol. 12, no 4

164--171

EN

Designing of the conveyors and its control system with control program through the design tool “Virtual Commissioning” is very important in the digital era Industry 4.0. Virtual Commissioning was recently used to perform realistic virtual simulations in the early stages of development processes in automation of the conveyors too. The main benefit is the possibility of integrating and testing the control system through the simulation on the virtual model even before physically constructing the conveyor. The contribution focuses on the possibilities of transforming a real conveyor into a virtual model in the Siemens Tecnomatix Process Simulate program and integrating the Siemens S7-300 real control system to control the conveyor itself. In the model it was allowed to test and perform numerous variations and situations without physical intervention into the real conveyor and possible damage functional parts including through virtual reality. These experiments were subsequently evaluated and the control system optimized with respect to material flow and the developed PLC code on virtual model was verified on real conveyor control system.

2

Walidacja i symulacja oprogramowania sterującego z wykorzystaniem wirtualnych systemów wytwarzania

Krenich S.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 11

157--167

PL

W artykule zaprezentowano możliwość modelowania i symulacji wirtualnych systemów produkcyjnych z wykorzystaniem aplikacji Robot Studio firmy ABB. Na podstawie istniejącego w rzeczywistości stanowiska do rozkroju szkła taflowego przygotowano jego wirtualny model. Jednocześnie zaproponowano znaczne zwiększenie stopnia automatyzacji procesu rozkroju szkła przez wprowadzenie robotów przemysłowych z biblioteki aplikacji i utworzenie zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego. Zastosowano programowanie zadaniowe robotów oraz wykorzystano mechanizmy detekcji kolizji elementów gniazda, dzięki którym możliwe było zweryfikowanie prawidłowości oprogramowania robotów oraz skorygowanie pierwotnie zaprojektowanego układu gniazda. Przeprowadzone eksperymenty wskazują, że zastosowanie wirtualnych modeli stanowisk wytwarzania i ich symulacja znacząco zmniejsza ryzyko wystąpienia kolizji w rzeczywistym systemie wytwarzania wynikające z błędnego ustawienia elementów systemu lub błędów w oprogramowaniu sterującym, co umożliwia łatwe szkolenie załogi przed uruchomieniem jak i w trakcie pracy systemu produkcyjnego. Ponadto wykorzystanie wirtualnych modeli umożliwia wprowadzanie nowych komponentów do rzeczywistego systemu produkcyjnego, ich przygotowanie, optymalne rozmieszczenie i oprogramowanie bez zatrzymywania procesu produkcji, co zwiększa produktywność systemu wytwarzania.

EN

The paper presents an approach to modeling and simulation of virtual production systems. Based on the real working glass cutting cell a virtual model of the system was built and simulated by ABB Robot Studio application. The analyzed process was significantly automated by industrial robots which were introduced using the application library. During the work simulation of the cutting cell, the task programming procedure of the robots and the collision faults detecting were applied. Thus the correction of the cell layout was available. The carried out experiments indicate that the virtual modeling of the production systems yields risk reduction of faults considering collision and distribution of system elements. New components of the system can be easy implemented without interruption of the production run during design and preparation procedures. Additionally, system layouts can be optimized increasing general productivity. The important advantage of virtual reality is a staff training opportunity both before production start and during the system work.

3

Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC

Krenich S., Hendzel Ł.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

429-436

PL

Artykuł prezentuje metodę tworzenia i sterowania wirtualnymi trójwymiarowymi modelami (3D) stanowisk wytwarzania z wykorzystaniem sterowników PLC. Przedstawiono możliwości budowy modelu wirtualnego przez zaprojektowanie elementów 3D, nadawanie więzów ruchowych, wprowadzanie wewnętrznej logiki działania pojedynczych urządzeń jak i rozbudowanych stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA. Następnie przedstawiono procedurę sterowania modelem w czasie rzeczywistym za pomocą zewnętrznego sterownika PLC GE Fanuc RX3i. Ideę sterowania oparto o wykorzystanie typowych protokołów komunikacyjnych stosowanych w sterownikach PLC oraz serwera OPC KEPServerEX, jako elementu pośredniczącego. Działanie procedury sterowania przetestowano na zbudowanym modelu 3D gniazda obróbkowego wyposażonego w tokarkę CNC, manipulator portalowy oraz zmieniacz palet i magazyn regałowy. Eksperymenty praktyczne potwierdziły efektywność proponowanej metody.

EN

The paper presents a method to create and control virtual three-dimensional models (3D) of manufacturing systems with the use of PLCs. The possibilities of building a virtual model by using of 3D elements, introducing motion transmission constraints and the internal logic of individual devices or more complicated manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application are presented. Then the procedure of the real time control of the virtual model using the external GE Fanuc RX3i programmable logic controller is introduced. The idea of control is based on the use of standard PLC communication protocols and the OPC server (KEPServerEX) as an interface application. The control procedure was tested on a 3D model of manufacturing cell equipped with a CNC lathe machine, gantry manipulator, pallet changer and a pallet rack storage system. Practical experiments confirmed the efficiency of the developed method.