Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona

Panasiuk J., Kalisiewicz P.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2018

|

Vol. 9, Nr 2 (32)

139--145

PL

Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.

EN

The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.

2

Prototypowanie 3D robota pirotechnicznego

Klaus R., Szymaniak P.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

97--98

EN

The paper presents design issues 3D robot pyrotechnic.

PL

Z uwagi na rosnące zapotrzebowanie ze strony wojska, policji czy straży granicznej na zdalnie sterowane maszyny dziedzina ta ulega stałemu rozwojowi, co prowadzi do powstawania nowych technologii i opracowywania nowych rozwiązań. Autorzy prowadzą prace nad budową algorytmów i oprogramowania do sterowania maszynami z wykorzystaniem Wi-Fi. Zadaniem było przygotowanie oprogramowania, które ma być wykorzystane w robocie pirotechnicznym. W celu przeprowadzenia pełnego testowania konieczna była budowa prototypu robota.Zadanie to łączyło ze sobą dziedziny automatyki, elektroniki, programowania wizualnego, konstrukcji i programowania systemów wbudowanych oraz mechanicznej konstrukcji robota. Powstał prototyp robota pirotechnicznego sterowany bezprzewodowo za pomocą Wi-Fi zaprojektowany i wykonany w technice druku 3D.

3

Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic

Bachman P., Chciuk M., Milecki A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

514-518

PL

W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.

EN

The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.

4

Bezprzewodowy inteligentny budynek

Dąbrowski J.

Nowa Elektrotechnika

|

2008

|

nr 5 (45)

6--9

5

Ekonomiczne i techniczne aspekty przewodowego i bezprzewodowego sterowania napędami przemysłowymi

Szymański B., Szymański J.

Logistyka

|

2008

|

nr 2

PL

W referacie przedstawiono korzyści ekonomiczne ze stosowania łączności przewodowej protokołem przemysłowym RS485 i bezprzewodowej: GSM, ETERNET, w nowoczesnych układach napę-dowych z przemiennikami częstotliwości.

EN

Economical advantages from using of protocol communication standard RS485 and wireless standards in industrial drives control are presented. Modern frequency converters drives are factory prepared to these kinds of control.