Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System sensoryczny wielomodalnej percepcji otoczenia - koncepcja i analiza przypadków użycia

Kreczmer Bogdan, Arent Krzysztof, Jakubiak Janusz

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

63-76

PL

Niniejszy referat prezentuje koncepcję multimodalnej percepcji otoczenia opartą na trzech typach sensorów tj. sonarze ultradźwiękowym, uproszczonej kamerze 3D oraz uproszczonej kamerze termowizyjnej. Podstawowym celem takiego wyboru jest otrzymanie układu sensorycznego, który redukuje ilość informacji podlegającej przetworzeniu. Jednocześnie układ ma dostarczyć lokalnie precyzyjnych danych o otoczeniu. Takie podejście umożliwi realizację nawigacji robota mobilnego, zadania SLAM oraz interakcji z ludźmi. Pod kątem przedstawionych założeń dokonano przeglądu wspominanych typów sensorów oraz metod przetwarzania danych. Całość zamknięto podsumowaniem, w którym wskazano konkretne sensory, które mogą stanowić podstawę proponowanego multimodalnego systemu sensorycznego.

EN

This paper presents the concept of multimodal perception of the environment based on three types of sensors, i.e. ultrasonic sonar, simplified 3D camera and simplified thermal imaging camera. The primary purpose of such a choice is to obtain a sensory system that reduces the amount of necessary information to be processed. However, at the same time, it is to ensure the receipt of locally precise data about the environment. This approach is to enable the implementation of mobile robot navigation, SLAM tasks and interactions with people. With this in mind, the above-mentioned types of sensors and data processing methods were reviewed in this respect. The paper is closed with a summary, which indicates specific sensors that can from the basis of the proposed multimodal sensory system.

2

Estymacja parametryczna i nieparametryczna z asymetryczna, funkcja, jądra gamma dla porównawczej oceny górnych kwantyli Q[max,p%] w wybranych przekrojach wodowskazowych dorzecza Wisły i Odry

Jarosińska E.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2006

|

R. 103, z. 10-Ś

121-131

PL

Na bazie danych rocznych przepływów maksymalnych niektórych rzek Polski dokonano porównania górnych kwantyli p% obliczonych tradycyjną metodą parametryczną (rozkład Pearsona III typu) i nieparametryczną metodą jądrową. (z asymetrycznym jądrem gamma K[GAM1]. W połowie przypadków metoda nieparametryczna wykazuje wielomodalny charakter rozkładu. Obliczone nieparametryczne kwantyle p[1%] i p[0,5%] w większości przypadków są wyższe od swoich parametrycznych odpowiedników.

EN

Based on yearly maximum discharge series on some rivers in Poland, a comparison of parametric upper quantiles (Pearson III type) and nonparametric (with the gamma kernel) method of probability distribution estimation was made. In half cases, the nonparametric approach showed multimodality of yearly flow distribution. It was also found that the calculated nonparametric upper 1% and 0,5% quantiles were in most causes higher that their parametric counterparts.

3

Estymacja parametryczna i nieparametryczna rozkładów prawdopodobieństwa przepływów maksymalnych rocznych wybranych rzek Polski. Jądro symetryczne

Jarosińska E., Węglarczyk S.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2004

|

R. 101, z. 15-Ś

97-106

PL

Korzystając z rzeczywistych danych rocznych przepływów maksymalnych niektórych rzek Polski, dokonano porównania nieparametrycznej (z jądrem Gaussa) i parametrycznej metody estymacji funkcji rozkładu prawdopodobieństwa (rozkład Pearsona, typ III). W większości przypadków metoda nieparametryczna daje dwumodalny obraz rozkładu. Obliczone "nieparametryczne" kwantyle rzędu 1% i 0,5% są na ogół wyższe od swoich "parametrycznych" odpowiedników.

EN

Using yearly maximum discharge series on main rivers in Poland, a comparison was made of nonparametric (with the gaussian kernel) and parametric (Pearson III type) method of probability distribution estimation. In most cases, the nonparametric approach showed bimodality of yearly flow distribution. It was also found that the calculated nonparametric upper 1% and 0,5% ąuantiles were in general higher that their parametric counterparts.