Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Porównanie metod weryfikacji hipotez obiektów rozpoznawalnych w obrazach RGB-D

Laszkowski M., Kornuta T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 2

367--376

PL

W poniższej pracy skupiono uwagę na wykorzystaniu czujników RGB-D do rozpoznawania obiektów na potrzeby robotyki usługowej. W szczególności celem było porównanie działania wybranych metod weryfikacji hipotez. W referacie pokrótce opisano kompletny podsystem percepcji robota służący do rozpoznawania obiektów oraz zaproponowano odpowiednią metodykę badań. W badaniach tych przeanalizowano zarówno poprawność detekcji, jak i pozycjonowania rozpoznawanych obiektów. Otrzymane wyniki potwierdzają poprawność opracowanego rozwiązania i wskazują kierunki dalszego rozwoju systemu.

EN

In this paper we focus on the utilization of RGB-D sensors in robot perception for the purpose of recognition of diverse objects. In particular, we compare three selected methods for verification of object hypotheses. We briefly present the complete robot perception subsystem and propose a comparison methodology. In the performed studies we have analyzed the correctness of both detection and pose estimation of the recognized objects. The results confirmed the correctness of the developed solution and indicate directions for further research.

2

Charakterystyki operacyjne ROC detektorów binarnych

Jakubiak A.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2012

|

nr 12

1673-1677

PL

Przedstawiono zagadnienie wyznaczania charakterystyk operacyjnych ROC detektorów binarnych. Omówiono podstawowe parametry tych detektorów. Przedstawiono zasady tworzenia krzywych ROC. Jako przykład wyznaczono charakterystyki operacyjne detektora Neymana-Pearsona, który wykrywa zdeterminowany sygnał na tle wąskopasmowego szumu białego.

EN

Receiver Operating Characteristics (ROC) of the binary detectors are presented in the paper. The parameters like False Alarm Probability and Detection Probability are described as well as a rule of creating ROC curves. As an example the operating characteristic of Neyman-Pearson detector of deterministic signal in narrow-band white noise was calculated.

3

Zgodność wyników testowania hipotezy o rozkładzie normalnym dla wybranych testów statystycznych

Rogowska R., Rogowski A.

Logistyka

|

2011

|

nr 3

PL

W pracy, na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych i symulacji komputerowej, oszacowano zgodność wyników testowania hipotezy o rozkładzie normalnym podstawowymi testami statystycznymi do weryfikacji nieparametrycznych hipotez złożonych.

EN

The aim of this paper was to estimate (on the basis of real measurement data and computer simulations) compliance of the results of hypothesis testing with normal distribution using basic statistical tests for verification nonparametric composite hypothesis.

4

Determination of angular standard deviation with total stations

Dzierżęga A.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 3

35-40

EN

A compact, laboratory based method is introduced that verifies the angular measuring accuracy of surveying instruments. Angular measurements are carried out with collimators. The method has been optimized in regards to meeting stringent space and time requirements. It is suited for service workshops or institutions with limited space available.

PL

W pracy zaprezentowano „metodę laboratoryjną” do określania dokładności pomiarów kątów/kierunków instrumentami geodezyjnymi (total station). Przy pomiarze kątów/kierunków tą metodą korzysta się z kolimatorów lub reflektorów. Metoda ta optymalizuje pomiary ze względu na małą przestrzeń i czas pomiaru. Szczególnie nadaje się dla instytucji (serwis, laboratoria), w których mamy do czynienia z ograniczoną przestrzenią.