Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zaawansowane systemy sensoryczne w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych

Dunaj J., Pachuta M., Pilat Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 2

587--598

PL

W artykule przedstawiono rożne typy systemow sensorycznych używanych w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych w celu zapewnienia optymalnego prowadzenia palnika względem spawanego detalu, dla uzyskania prawidłowej spoiny. Pierwsza grupa obejmuje czujniki umożliwiające weryfikację rzeczywistego położenia spawanych detali. Na podstawie ich wskazań dokonywana jest korekcja trajektorii robota off-line. Czujniki działające podczas spawania umożliwiają zmianę trajektorii on-line. Trzecią grupę stanowią czujniki służące do kontroli i korekcji opisu narzędzia robota.

EN

The paper presents different types of sensor systems used in robotised welding cells for the purpose of assure an optimal lead of the welding torch according to welded elements. The goal is obtain a proper weld. The first group includes sensors enable verification of the real position of welded elements. On the base of the sensor information, correction of the trajectory is performed in the off-line mode. Sensors which act during the welding, enable trajectory correction in the online mode. The third group consists of sensors for control and correction of the robot tool description.

2

Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła

Fiertek P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 2

729--738

PL

Coraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji na obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane są cechy znalezionych na obrazie obiektów, dzięki czemu lokalizowany jest szukany element. Niniejsza praca opisuje odmienne podejście do lokalizacji obiektów, polegające na dopasowaniu wzorca strukturalnego, zdefiniowanego w postaci bitmapy, do przetwarzanego obrazu. Opisano w niej rożne aspekty proponowanej metody poszukiwania obiektu oraz przedstawiono statystyczne wyniki jej zastosowania.

EN

The paper presents a new method of hole localization on the image, based on fitting the hole structural pattern. The main part of the structural Pattern is a low resolution bitmap, containing, among other things, „neutral” pixels (i.e., those that do not belong to hole image). Hole searching is based on minimization of the objective function, which quantifies the degree of matching the hole pattern to the analyzed part of the image. A modification of the standard Hooke’a-Jeeves algorithm is proposed and a experimental results are presented.

3

Ocena wydajności spawania w wysoko wydajnym procesie SpeedUp oraz MAG Standard w pozycji przymusowej

Węglowski M., Chmielewski T., Kudła K.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2010

|

R. 54, nr 5

199-201

PL

Przedstawiono wybrane wyniki badań porównawczych warunków i właściwości odmian spawania w pozycji PF metodą MAG, takich jak MAG Standard i SpeedUp. Porównywano następujące właściwości: wydajność spawania, charakterystyki dynamiczne źródeł zasilania, geometrię oraz makrostrukturę uzyskanych spoin.

EN

It has been presented selected results of comparative testing of conditions and properties of such variants of positional MAG welding as MAG Standard and SpeedUp. The following features have been compared: welding productivity, dynamic characteristics of power sources, geometry and microstructure of welds.