Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2018

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: weeding plants

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt urządzenia do automatycznego pielenia roślin

Chechliński Ł., Kloch M., Siemiątkowska B., Majewski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2018

z. 196

155--162

W pracy przedstawiono projekt urządzenia do automatycznego pielenia. Mechanizm składa się z trzech podstawowych elementów: ciągnika wyprodukowanego przez firmę MCMS Warka Sp. z o.o. specjalizującej się dotychczas w produkcji konwencjonalnych maszyn dla rolnictwa i sadownictwa, systemu wizyjnego oraz narzędzia do usuwania chwastów. W artykule opisany jest klasyfikator roślin oraz moduł śledzący zmiany położenia pojazdu. Część mechaniczna - moduł przemieszczania narzędzia jest w fazie projektowania i nie zostanie opisany w poniższym artykule.

The objective of this project is the replacement of hand weeding by a device working autonomously at field level. The device consists of three parts: the vehicle, the vision system and weeding actuators. In this paper the vision system is described. It is used to compute the displacement of the vehicle and plants classification. The obtained accuracy level of plants classification equals to 96-98%. The error of displacement do not exceed 3 cm.