Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  vision
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Nondestructive and contactless online approaches for detecting defects in polymer films are of significant interest in manufacturing. This paper develops vision-based quality metrics for detecting the defects of width consistency, film edge straightness, and specks in a polymeric film production process. The three metrics are calculated from an online low-cost grayscale camera positioned over the moving film before the final collection roller and can be imple mented in real-time to monitor the film manufacturing for process and quality control. The objective metrics are calibrated to correlate with an expert ranking of test samples, and results show that they can be used to detect defects and measure the quality of polymer films with satisfactory accuracy.
EN
This study used stick model augmentation on single-camera motion video to create a markerless motion classification model of manual operations. All videos were augmented with a stick model composed of keypoints and lines by using the programming model, which later incorporated the COCO dataset, OpenCV and OpenPose modules to estimate the coordinates and body joints. The stick model data included the initial velocity, cumulative velocity, and acceleration for each body joint. The extracted motion vector data were normalized using three different techniques, and the resulting datasets were subjected to eight classifiers. The experiment involved four distinct motion sequences performed by eight participants. The random forest classifier performed the best in terms of accuracy in recorded data classification in its min-max normalized dataset. This classifier also obtained a score of 81.80% for the dataset before random subsampling and a score of 92.37% for the resampled dataset. Meanwhile, the random subsampling method dramatically improved classification accuracy by removing noise data and replacing them with replicated instances to balance the class. This research advances methodological and applied knowledge on the capture and classification of human motion using a single camera view.
EN
The purpose of the paper is to present the validity of the investment of a production plant in the development of production automation. The optimal use of production lines is the way to achieve the right return on investment and profits. Any unplanned stops reduce profitability of production and do not allow to achieve high production output. The introduction of various types of safety devices and process automation allows to prevent unwanted events. In particular, relieving employees of their responsibility and thus avoiding breakdowns caused by operator error can lead to an effective increase in Overall Equipment Effectiveness (OEE).The publication presents a study of the impact of the use of a vision system on increasing the reliability of the production system. As a result, an effective vision system based on a 3D sensor has been developed, which protects the production line against collision of the robot's chuck plate with final products, thus not leading to the collision and destruction of the robot's tools. The camera has been implemented in the robot's control system, which excludes the need to change the settings, because the necessary change of work parameters is made automatically via the communication interface, thus making the work easier for employees when retooling the production machine between orders. Increasing the Overall Equipment Effectiveness and high level of Return Of Investment (ROI) allow for an unequivocal decision on the importance of the investment decision. The financial expense allowed for increasing the efficiency and productivity of production line, which contributes to the growth of the company's competitiveness. The predictability of lead time has been significantly improved, which led to an increase in customer satisfaction.
PL
Z okazji jubileuszu 70-lecia działalności, w skrótowej formie, zaprezentowano kilka istotnych wydarzeń z historii ENERGOPROJEKT-KRAKÓW SA i przybliżono znaczące dokonania dnia dzisiejszego. Przypomniano, przyjęte kiedyś i kontynuowane obecnie, zasady budowy wartości firmy i jej warsztatu. Zwrócono także uwagę na korzyści wynikające z międzypokoleniowego przekazywania wiedzy i umiejętności oraz wagę i znaczenie ścisłej współpracy pomiędzy uczestnikami procesu realizacji inwestycji a jej przyszłymi użytkownikami.
EN
On the occasion of the 70th anniversary of its activity there are presented, in a shortened form, some important events in the history of ENERGOPROJEKT-KRAKÓW SA and indicated are significant achievements of today. Recalled are, accepted some time ago and presently continued, the principles of building the company’s goodwill and its proficiency. Attention is also turned to benefits resulting from intergenerational transfer of knowledge and skills as well as to the importance and relevance of close cooperation between participants of implementation process of an investment and its future users.
5
Content available remote New developments in the Liverpool Waterfront
EN
In the present article, we focus on the changing face of the revitalised parts of the city of Liverpool. We present the successful, consistent implementation of a comprehensive vision for the renewal of the city’s port area – neglected and dangerous still at the end of the last century. We indicate the importance of determining the elements of the space that crystallise the urban layout of the city, and skilfully applying those in future concepts. We refer to the main issues related to the renewal process, including the economic and social aspects of the city, as well as to the use of art in the humanisation of the place and the importance of social participation in the approval of design solutions.
PL
Artykuł koncentruje się na zmianie oblicza rewitalizowanych części miasta Liverpool. Prezentuje sukces konsekwentnej realizacji całościowej wizji odnowy zaniedbanej i niebezpiecznej, jeszcze pod koniec ubiegłego wieku, strefy portowej miasta. Wskazuje na znaczenie ustalenia elementów przestrzeni krystalizujących układ urbanistyczny miejscowości i umiejętne ich wykorzystanie w koncepcjach przyszłościowych. Nawiązuje do głównych zagadnień związanych z procesem odnowy, obejmujących stronę gospodarczo-ekonomiczną i społeczną miasta, odnosi się do wykorzystania sztuki w humanizacji miejsca oraz znaczenia partycypacji społecznej w akceptacji rozwiązań projektowych.
PL
W 2018 r. obchodzimy w Polsce 100 rocznicę odzyskania Niepodległości. To bardzo ważna rocznica, zważywszy na fakt, że od wywalczenia Niepodległości do chwili obecnej minęło 100 lat, a ową Niepodległością Rzeczypospolita cieszyła się tylko 21 lat, o sto dwa lata mniej niż czas, kiedy kraj znajdował się pod zaborami. Dziwnie plotą i układają się te daty i rocznice. Po II wojnie światowej znowu przez prawie 50 lat żyliśmy w ojczyźnie, której nie można nazwać wolną. W tym roku 17 września minęło 25 lat od opuszczenia Polski przez ostatniego radzieckiego żołnierza. Ta data jest symboliczna, bo znowu nawiązuje do dnia utraty niepodległości od wschodniej granicy w 1939 r. W 1995 r. prezydent Lech Wałęsa w Polskim Radiu mówił, że ten fakt uważa za jedno z najważniejszych osiągnięć swojej prezydentury. Kiedy przeanalizuje się dokładnie te wszystkie daty, rocznice, okresy wolności i niewoli, okaże się że licząc od daty pierwszego rozbioru Rzeczypospolitej, Polska i Polacy dłużej byli w niewoli niż żyli jako wolni ludzie i obywatele wolnego państwa. A jednak jesteśmy wolni, jako obywatele, jako kraj, jako społeczeństwo; tylko potrafimy z tej wolności korzystać, czy wiemy jak dźwigać odpowiedzialność za tę wolność. Czy umiemy być dumni z siebie, zachowując szacunek dla innych? To pytania pewnie dla kolejnych pokoleń. Dobrze byłoby jednak aby chciały one i umiały je sobie postawić… Niepodległość zdobyli nie tylko żołnierze. Oni walczyli w kolejnych powstaniach, w I wojnie światowej, w Legionach u boku Marszałka Józefa Piłsudskiego. Walczyli i ginęli śmiercią bohaterską. Niepodległość stała się jednak faktem nie tylko dzięki nim. To przez lata zaborów poeci, pisarze, malarze, kompozytorzy, uczeni budowali świadomość narodu podzielonego między Rosję, Prusy i Austrię. Narodu, któremu próbowano narzucić obce języki, prawo, obyczaje; narodu, którego przedstawicielom nadawano obce obywatelstwo, czyniąc z nich wbrew ich woli – Rosjanami, Niemcami i Austriakami, wcielając do obcych armii i wysyłając na front na walkę w obcej dla nich sprawie. Szacunek dla tradycji, historii, bohaterów narodowych kultywowane w rodzinach, a podsycane przez wiersze, patriotyczne pieśni, literaturę, opowieści historyczne pozwoliły zachować tożsamość narodową. Przyczyniła się także do tego niewątpliwa duma z osiągnięć naukowych Polaków pracujących także za granicą. Dokonujących odkryć naukowych i wynalazków, które przedarły się także do świadomości mieszkańców innych krajów. Działalność uczonych poza granicami podzielonej na zabory Polski, ich życiorysy, często bardzo skomplikowane losy stanowiły powód do opowiadania polskiej historii.
EN
In 2018, we celebrate in Poland, 100 anniversary of independence. Is a very important anniversary, in view of the fact that from the fight of independence to the present it has been 100 years, and that Independence was lost, and was only 21 years old, with one hundred and two years less than the time when the country was occupied. Weird plotą and arranged these dates and anniversaries. After World War II again for nearly 50 years we lived in the country, which can not be called free. This year, the 17 September it’s been 25 years since leaving the Polish by the last Soviet soldier. This date is symbolic because, again refers to the loss of independence of the eastern boundary of the in 1939 r. In 1995, President Lech Walesa in Polish Radio said that this fact is considered one of the most important achievements of his presidency. When these dates, all carefully analyzes the anniversaries, periods of freedom and captivity, proves that from the date of the first partition of Poland, Poland and Poles longer were in captivity than to live as a free people and citizens of the free State. And yet we are free, as citizens, as a country, as a society; only we can do with this freedom of use, if we know how to bear responsibility for this freedom. If we can be proud of each other, while maintaining respect for others? This question probably for generations. It would be good, however, to they and were able to put them ... Independence won not only the soldiers. They fought in the subsequent uprisings, in the Polish legions in World War I, alongside Marshal Józef Piłsudski. They fought and died the death of a hero. Independence has become a fact, however, not only thanks to them. It’s over the years, the partitions of poets, writers, painters, composers, scholars have built awareness of the nation divided between Russia, Prussia and Austria. The nation, which tried to impose foreign languages, law, customs; the nation, which the representatives of the awarded foreign citizenship making them against their will-the Russians, Germans and Austrians, as the alien army and sending to the front to fight in a foreign for them. Respect for the traditions, history, national heroes cultivated in families, and fueled by rows, patriotic songs, literature, historical stories have helped to preserve national identity. Contributed to the unquestionable pride of scientific achievements of Poles working abroad. Carrying out the scientific discoveries and inventions that also their awareness of residents of other countries. The activities of scholars outside the Polish partitions, their resumes, often very complex fate were the reason for the stories of Polish history.
7
Content available Manager w zarządzaniu kulturą organizacji
PL
Zarządzanie kulturą organizacyjną decyduje o sukcesie lub porażce organizacji. Współczesne organizacje funkcjonujące w konkurencyjnym, rynkowym otoczeniu zmuszone są do szukania wszelkich możliwości uzyskania przewagi. W tym celu sięgają do innowacyjności, modernizacji i restrukturyzacji. Poszukują energii do przetrwania i rozwoju zarówno na zewnątrz, jak i wewnątrz organizacji. Ponieważ to ludzie stanowią najcenniejsze zasoby każdej firmy, wiec w ostatnich latach dużą popularność zyskuje pojęcie zarządzania przez kulturę. Organizacja, która potrafi zjednoczyć pracowników wobec wspólnych wartości i symboli i w ten sposób najpełniej wykorzystać ich wiedzę oraz motywacje ma dużą szansę na sukces rynkowy. Organizacje takie stawiają na pracowników, tworząc przy pomocy charyzmatycznych przywódców nowe wizje, inspiracje. Prawdziwi przywódcy są w stanie pociągnąć z sobą ludzi, rozwinąć ich zdolności i przystosować organizację przez zmianę kultury organizacyjnej do nieustannych zmian w otoczeniu. Zmiany w kulturze organizacyjnej wymagają raczej przywódcy niż managera. Termin przywództwo jest używany zwykle w sytuacjach kryzysu, zmiany, wyboru oraz podejmowania decyzji, za którymi idą wdrożenia nowych rozwiązań. W tego rodzaju sytuacjach znacznie skuteczniejszy jest przywódca niż dobrze zarządzający manager, skuteczny w codziennej, rutynowej pracy, pozbawionej niepewności i konieczności szczególnej mobilizacji wszystkich uczestników organizacji. Artykuł pozwala na przegląd definicji kultury organizacyjnej oraz jej funkcji. Wskazuje na konkretną wartość kultury organizacji i jej znaczący wpływ na sukces rynkowy lub porażkę.
EN
Managing culture of organization decides about success or failure an company. Contemporary company operating at competitive business environmental organizations must try to find any possibilities of advantage. In order to achieve these competitive advantages organizations using innovations and restructuring. Companies searching energy to survive and progression as well as inside and outside their structure. The most valuable resources of all organizations are employees because of that; recently, conception managing by culture became very popular. Company which is able to join employees around common values and symbols achieves goals. Organization which fully using skills and knowledge of employees can attain success at a market. Companies must put their money on employees, creating new visions and inspirations by charismatic leaders. Thru heads of organizations are able to get people to bring change, develop their skills and adapt company to permanent change in economic environment by changing organization culture. Culture of organization changes needed rather true leader than manager. The term leadership usually is using during crisis, changes, choice and decision taking when new solutions implemented. In that situations more effective is leader than manager doing his day by day routine job, without uncertain and necessity mobilization all organization’s members The paper lets review some definitions of organization’s culture and culture features. Highlighted precise value of organization culture and significant influence on market success or defeat.
PL
Kompania Węglowa w latach 2011-15 przygotowała nową strategię oraz kolejno kilka programów naprawczych. W rezultacie w 2015 r. postanowiono o likwidacji tej spółki i sprzedaży jej aktywów nowemu podmiotowi. Oznacza to, że nie tylko nie udało się uratować KW, lecz koszt całego przedsięwzięcia ma wynieść więcej niż jej aktywa. Planowana jest pomoc publiczna. W artykule tym zidentyfikowano czynniki determinujące taki stan rzeczy. Ponadto przenalizowano czynniki, które zdecydowały o niepowodzeniu programów i mogą zaważyć na kondycji sektora węgla kamiennego w przyszłości.
EN
The KW in 2011-15 years prepared the new strategy and a few of rehabilitation programmes. As a result in 2015 about this liquidation Companies and a selling of her assets to the new entity were decided. It means that a Pety Offence Code didn't not only manage to rescue, but the cost of the entire undertaking is supposed to amount for more than her to assets. A state aid is being planned. In this article they established the identity of determinants such a state of affairs. In addition, a factors that determined the failure of the programs and may weigh on the condition of the hard coal sector in the future.
9
Content available Quo vadis polska obrono powietrzna?
PL
W niniejszym artykule autorzy koncentrują się na problematyce rozwoju systemu obrony powietrznej w Polsce. Przedstawione przez nich wnioski z przeprowadzonych badań wskazują na potrzebę zmiany dotychczasowej filozofii przy tworzeniu nowoczesnego systemu obrony powietrznej. W tym względzie wskazują główne słabości obecnego stanu obrony powietrznej oraz proponują przyjęcie nieco innej metodyki planowania efektywnego systemu obrony powietrznej, który posiadałby zdolności do skutecznego niszczenia szerokiej gamy środków napadu powietrznego, w tym także rakiet balistycznych. Autorzy zwracają również uwagę na rosnącą rangę obrony powietrznej w systemie bezpieczeństwa państwa nie tylko w okresie wojny, ale również w czasie pokoju i wystąpienia sytuacji kryzysowych. Wskazują na przebieg współczesnych konfliktów zbrojnych oraz sytuację na Ukrainie. Szczególnie duża wagę przywiązują do właściwej organizacji obrony powietrznej obiektów militarnych i cywilnych, które mają największe znaczenie dla bezpieczeństwa państwa i jego sił zbrojnych, ponieważ to właśnie one będą najczęściej osłanianie przez specjalistyczne środki obrony powietrznej jak samoloty myśliwskie i naziemne systemy obrony przeciwlotniczej.
EN
In this article, the authors focus on the issues of the development of the air defence system in Poland. They will present the findings of the study which indicate a need to change the philosophy of the creation of a modern air defence system. In this regard, the authors indicate the main weaknesses of the current state of air defence and propose to adopt a slightly different methodology for planning an effective air defence system, which would have the ability to effectively destroy a wide range of air attack measures including ballistic missiles. They also point to the growing importance of air defence in the state security system, not only during war but also in peacetime and crisis situations. This subject could indicate the course of present armed conflicts and the situation in Ukraine. The authors pay particularly high importance to the proper organisation of the air defence of military and civilian objects, which are of utmost importance for the security of the State and its armed forces, because it is they who will be especially protected by using specialist means of air defence just like fighters and ground-based air defence systems.
10
Content available remote Alexander Brodsky – play with architecture
EN
Drawing serves as a basic tool for recording and immortalizing the original visions of an architect. The architecture so presented is free from any restraints and may express fantasies and dreams of all sorts. Such acts can be referred to as playing with architecture. But is it only playing with architecture or does the imaginary, visionary paper architecture carry deeper meanings? The article presents selected motifs form Alexander Brodsky’s works.
PL
Rysunek stanowi podstawowe narzędzie służące do zapisywania i uwieczniania indywidualnych wizji architekta. Architektura zaprezentowana w takiej formie jest wolna od ograniczeń, może zawierać wszelkie fantazje i marzenia. Działania takie możemy nazwać zabawą architektury. Ale czy to tylko zabawa architekturą, czy też ta często wyimaginowana, wizjonerska papierowa architektura ma głębsze treści? W artykule zaprezentowano wybrane wątki z twórczości Aleksandra Brodskiego.
PL
W ciągu ostatnich dziesięciu lat w bliskim otoczeniu dróg i ulic pojawił się nowy rodzaj reklam - reklamy zbudowane z diod elektroluminescencyjnych. Reklamy te charakteryzują się zazwyczaj dużą powierzchnią, dużą luminancją i bardzo dynamiczną zmianą wyświetlanych obrazów. Zwykle lokalizowane są w polu widzenia kierowcy, w związku z tym powodują dyskomfort i przeszkadzają w realizacji normalnych zadań związanych z kierowaniem pojazdem, zwłaszcza w porze nocnej. W wielu krajach na całym świecie nie ma uregulowań prawnych dotyczących eksploatacji reklam LED. Zapisy obowiązujących norm w zakresie oświetlenia zewnętrznego lub drogowego także nie zawierają wymagań odnoszących się jednoznacznie do tego typu reklam. W celu ustalenia wpływu reklam elektronicznych na wydolność wzrokową kierowców zbudowano symulator jazdy samochodem. Na symulatorze wykonano badania pilotażowe dotyczące wpływu powierzchni reklamy LED na wydolność wzrokową wybranej grupy obserwatorów przy trzech luminacjach wyświetlanych obrazów. W artykule zamieszczono wyniki przeprowadzonych badań.
EN
A new type of advertising, namely large size billboards made of LEDs, emerged in the last decade, finding its place in the vicinity of streets and roads. These billboards are usually large, have high luminance and show dynamically changing images. Usually are located in the field of vision of drivers and are uncomfortable to look at and interfere with normal driving tasks, especially in the evening and at night. Many countries have no legal regulations governing the operation of LED billboards. The current standards on outdoor lighting and road lighting also fail to specify requirements for this type of billboards. In order to determine the impact of electronic billboards on visual performance of drivers, a vehicle driving simulator was built. The simulator served to conduct research on the impact of LED billboards on visual performance of a selected group of observers for tree luminance of billboards. The paper presents the results of this research.
EN
Environmental engineering is moving briskly and steadily from one challenging phase to another. The world of challenges are immense as well as far-reaching. Advanced oxidation processes today stands in the midst of immense scientific vision, scientific understanding and invincible scientific challenges. The effectivity of degradation quality of ozone and hydroxyl radicals is outstanding and path-breaking. Environmental concerns and subsequent environmental regulations are the burning issues of our present day civilization. Novel separation processes as well advanced oxidation techniques are the plausible solutions for zero-discharge norms and effective environmental engineering paradigm. The question of effective environmental engineering techniques comes into the horizon of a scientist’s mind. Amongst the advanced oxidation techniques, ozonation or ozone-oxidation stands today in the new millennium as the most effective environmental engineering techniques. Wastewater treatment and provision of clean drinking water are unquestionably the primordial issues of present day mankind and the ever-alert civil society. The visionary challenges are moving from one avenue of environmental disaster to another. Environmental disaster – both manmade as well as natural has plunged our civilization to unending catastrophe. These environmental calamities are harbingers of more immense and impending environmental disasters. The scientific paradigm and the scientific domain needs rethought and needs to be restructured. In the face of these immense environmental calamities, the thrust areas of novel separation processes and advanced oxidation needs immense retrospection. In such a critical juncture of history and time, this treatise effectively addresses the questions of zero-discharge norms with respect to new discoveries in the field of advanced oxidation processes particularly the field of ozonation.
EN
The world of environmental engineering science is moving briskly and steadfastly in a newer vision and a newer age ahead in the civilisation’s progress. Global water shortage has become a primordial issue in present day human civilization. Environmental regulations and ecological restrictions has to be reassessed and rejudged at this critical juncture of history and time. In a similar vein the importance of membrane science and the applicability of environmental engineering techniques stands in the midst of immense optimism and scientific vision. Analytically, membrane separation science will bring environmental engineering science to the newer vision of zero discharge norms. Zero discharge norms and environmental engineering paradigm has an umbilical cord which has a decisive effect on ecological balance. The primordial and the decisive factor in global water shortage is the issue of ground water contamination and its subsequent remediation. Nanofiltration, ultrafiltration and other membrane separation processes in today’s scientific world and scientific vision stands in the midst of inimitable hope and optimism.
14
Content available remote Colour, light and texture in the perception of contemporary architecture
EN
The direction of the search for objects described in this article resulted from ruminations related to a theory which sets on the trail of the distinctness of the method or the way of creating contemporary architecture in the conceptual phase. What guides the twenty-first century architect while looking for solutions? Let us try to notice differences in the approach to the formation of a space and the visual means applied within. The visual function and tools, i.e. the form, the colour, the texture and the light, make a homogenous entity at the stage of the formation of an idea. Since visual perception is not just a sensory process, we can arrive at the conclusion that architects’ creativity involves a wider range of tools than before. Several selected and analyzed examples offer some kind of proof of the above thesis. This increases the dose of the interactivity of architecture itself – it becomes more demanding and didactic yet not devoid of beauty. It is an art.
PL
Kierunek poszukiwań opisanych w artykule obiektów wynikał z przemyśleń związanych z teorią naprowadzającą na trop odmienności metody czy też drogi kreowania współczesnej architektury w fazie idei. Czym kieruje się architekt XXI wieku, szukając rozwiązań? Warto dostrzec różnice w podejściu do kształtowania przestrzeni i zastosowanych w niej środków wizualnych. Funkcja i narzędzia wizualne, a więc forma, kolor, faktura, światło są bytem homogenicznym w fazie powstawanie idei! Skoro percepcja wzrokowa nie jest procesem jedynie zmysłowym, to można dojść do wniosku, że kreatywność architektów angażuje szersze spektrum narzędzi niż dotychczas! Kilka wybranych i poddanych analizie przykładów jest niejako dowodem na powyższą tezę. Zwiększa to dozę interaktywności samej architektury, staje się ona bardziej wymagająca i edukująca, a zarazem niepozbawiona piękna. Jest sztuką.
15
Content available W poszukiwaniu Habitatów przyszłości
PL
Przedstawiony wybór projektów i idei jest próbą odpowiedzi na podstawowe pytania dotyczące przyszłościowego organizowania i kształtowania miejsc zamieszkania człowieka. Skala i różnorodność poszukiwań jest znaczna, uzależniona od założeń programowych i przestrzennych, w czasach ich powstawania.
EN
The presented selection of designs and ideas is an attempt to answer the elementary questions concerning the future organization and formation of man’s places of residence. The scale and diversity of this search is considerable depending on the programmatic and spatial assumptions at the time of their formation.
PL
Przegląd wizji przyszłych miast kreowanych przez twórców ubiegłego wieku zestawiono ze współczesnym rozwojem miast, wymagającym tworzenia „bazy wiedzy” dla inteligentnego i zbalansowanego równoważenia przestrzeni. Dostępne obecnie innowacyjne metody programowania miasta „zaprogramują” nową społeczność. Proces ten wydaje się nieunikniony. Refleksje z nim związane zawarto w artykule.
EN
A review of the visions of future cities created in the twentieth century is juxtaposed with contemporary urban development which requires the formation of a “knowledge base” for the smart balance of spaces. Currently accessible, innovative methods of programming a city will “program” a new community, too. This process seems inevitable. This article includes some reflections related to its issues.
PL
Artykuł przedstawia rozwiązania przyjęte i stosowane w Państwowej Straży Pożarnej (PSP), których celem jest zorganizowane i systemowe identyfikowanie i rozwiązywanie problemów wynikających z codziennej działalności jednostek organizacyjnych PSP oraz identyfikowaniem i zaspokajaniem potrzeb w zakresie strategicznego zarządzania służbą, definiowania kierunków rozwoju oraz odnawiania wizji funkcjonowania służby. Wykorzystanie projektów i programów naukowo-badawczych zostało przedstawione jako rekomendowane narzędzie do rozwiązywania problemów i zaspokajania ww. potrzeb PSP. Artykuł dzieli się na sześć zasadniczych części. W części pierwszej przedstawiono misję, wizję Państwowej Straży Pożarnej oraz wspomagającą funkcję badań naukowych, prac rozwojowych i innowacyjnych. Ponadto w tej części został przedstawiony ogólny zakres działania i odpowiedzialności Państwowej Straży Pożarnej z uwzględnieniem znaczenia sposobu budowania zespołów badawczych, także w kontekście rozwiązywania problemów interdyscyplinarnych, obejmujących działania różnych służb, a w konsekwencji także różnych jednostek badawczych. W kolejnej części artykułu została omówiona metodyka identyfikacji potrzeb i wytyczania kierunków naukowo-badawczych ze szczególnym uwzględnieniem roli Rady Naukowo-Technicznej przy Komendancie Głównym PSP (RNT KG PSP). Kolejne części artykułu obejmują opis czterech priorytetowych obszarów prac naukowo-badawczych zdefiniowanych na lata 2012 - 2020, a także omówienie organizacji zespołów naukowo-badawczych i sposób finansowania projektów i programów naukowo-badawczych realizowanych na potrzeby PSP. Zwraca się w nich również uwagę na potrzebę traktowania działalności badawczej jako elementu, który stanowi jeden z głównych punktów odniesienia w działalności poszczególnych komórek i pionów Państwowej Straży Pożarnej. Artykuł kończą wnioski sformułowane z myślą praktycznego ich zastosowania.
EN
The article presents solutions accepted and applying in State Fire Service (SFS) which are aimed at organized and systematic identification and solving of questions meet in everyday activities of SFS organizational units as well as identification and providing for the needs in scope of our service strategic management, defining of development directions and renewing vision of the organization function. Employment of scientific and research projects and programs is declared as recommended tool in scope of solving of above mentioned questions and providing for the listed needs of SFS. The paper is divided into six essential parts. In first part the mission and vision of State Fire Service are described as well as helping function scientific research, development and innovative work. Moreover, this part covers general presentation of State Fire Service activities with taking into consideration significance of research teams establishing process among others in context of solving of interdisciplinary questions involving different services and in consequence different research units. Second part of the paper is devoted to description of methods of needs identification and setting out directions of scientific and research work with role of Scientific and Technical Council appointed by Chief Commandant of State Fire Service. Next parts include discussion of four priority scientific and research work areas that have been defined for years 2012 - 2020 and moreover description of scientific and research teams organization and ways of gaining financial resources for discussed activities. Also, they include suggestions that research work should be treated as integral part of activities of particular units of State Fire Service. Finally, some practical conclusions are formulated.
EN
This article highlights the main challenges and constrains concerning computer vision based navigation systems. A few special conditions in which the systems have to work are pointed out. Different approaches to sense the surrounding environment are reviewed. Finally, the navigation system which incorporates two computer vision techniques: time of flight and stereovision is proposed.
EN
In recent years the progress in algorithms optimization has resulted in many solutions in the area of fully automatic reconstructing of 3D model of any object from a sequence of non-metric images. An important step in the formation of a 3D model is so-called matching process of homologous points in the sequence of images. This stage is still a bottleneck for the reconstruction of objects consisting of uniform surfaces, such as sculptures, reliefs, or even the human body. The solution may be to apply an artificial variety to surfaces by covering them with a random texture pattern. A wide range of multimedia projectors, with increasingly higher resolutions and luminosities, enables us to perform the projection of any texture on the object, and then to register it. In this article, we present the idea of creating an artificial pattern, a structure that will provide significant improvement of automatic point identification stage, and the proper mapping of homologous points in the sequence of images. While creating a pattern allowing easy feature extraction does not present much of a problem, assurance of its uniqueness for the whole object for matching purposes, requires a deliberate idea. Statistical formulation of the problem demonstrates the high efficiency of the method.
PL
Celem pracy jest przedstawienie właściwości kamery metrycznej O3D201 i możliwość jej zastosowania w nawigacji robotów mobilnych. Określono parametry kamery: zasięg, dokładność oraz wpływ rodzaju powierzchni na osiągnięte wyniki. Opisano algorytm określenia kąta uchylenia drzwi na podstawie wskazań kamery. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów.
EN
The aim of the paper is to present the application of the metric camera O3D201 in mobile robot navigation. In the paper the following parameters of the camera are described: the range of measurements, the accuracy, the influence of an environment to obtained data. In the second part of the paper the algorithm which allows us to analyzed the data is presented. The algorithm determines the angle between the door and the wall.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.