PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  urządzenie rehabilitacyjne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Overview of solutions used in rehabilitation devices using muscles and pneumatic actuators
Żyłka Marta, Żyłka Wojciech
Science, Technology and Innovation
|
2020
|
Vol. 10, no. 3
15--22
EN
The article presents selected rehabilitation devices with the use of classic actuators and pneumatic muscles. Manipulators supporting the movements of the lower and upper limbs of humans are presented. Moreover, the construction of actuators and pneumatic muscles is described.
PL
W artykule przedstawiono wybrane urządzenia rehabilitacyjne z zastosowaniem klasycznych siłowników oraz muskułów pneumatycznych. Zaprezentowano manipulatory wspomagające ruchy kończyn dolnych i górnych człowieka. Ponadto opisano budowę siłowników i muskułów pneumatycznych.
2
Napęd pneumatyczny w systemach rehabilitacyjnych kończyn dolnych
Żyłka M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 35, nr 66
95--100
PL
Przeprowadzona analiza różnych procesów rehabilitacji, a w szczególności kończyn dolnych, wykazała przydatność i ważność ćwiczeń wymagających jednoczesnego ruchu obydwu kończyn. Takie rozwiązanie można zastosować w urządzeniach rehabilitacyjnych. Rozwiązanie synchronizacji ruchu dwóch siłowników pneumatycznych zrealizowano, stosując specjalny pneumatyczny element synchronizujący. Zaprezentowano w pracy wykonany wzór użytkowy elementu do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać wykorzystany do zaprezentowanych w pracy urządzeń rehabilitacyjnych.
EN
The analysis of various rehabilitation processes, in particular of the lower limbs, demonstrated the usefulness and importance of exercises requiring simultaneously movements of both limbs. This solution can be used in rehabilitation devices. The synchronization solution for the motion of two pneumatic cylinders was implemented by using the special pneumatic synchronizing element. The utility model for synchronization of two pneumatic cylinders was presented in the work. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the work.
3
Content available Wykorzystanie układów pneumatycznych w urządzeniach rehabilitacyjnych
Żyłka M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2018
|
z. 16
53--60
PL
W pracy przedstawiono, element do synchronizacji ruchu dwóch tłoczysk siłowników pneumatycznych. Celem przedstawionych w pracy badań doświadczalnych było uzyskanie charakterystyk przemieszczeń dwóch tłoczysk siłowników z użyciem elementu synchronizującego. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać użyty do zaprezentowanych w artykule urządzeń rehabilitacyjnych MZ1 oraz MZ2, do ćwiczeń biernych kończyn dolnych człowieka.
EN
The article presents the element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders The aim of the experimental, presented in this paper was to obtain displacement characteristics of two cylinder rods using a synchronizing element. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the article. Two rehabilitation devices, MZ1 and MZ2, for passive exercises of the lower limbs of the human are presented.
4
System komunikacji człowiek-robot w urządzeniach rehabilitacyjnych
Dunaj J., Klimasara W., Piłat Z.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
481--490
PL
Systemy robotowe wspierające rehabilitację ruchową są rozwijane zarówno w wersjach komercyjnych, jak i osobistych. Do ich szerokiego upowszechnienia są niezbędne obniżka cen gotowych urządzeń oraz lepsze rozwiązania komunikacji człowiek-robot. Oba problemy dotyczą szczególnie grup ludzi starszych i niepełnosprawnych, głównych przyszłych użytkowników. W artykule przedstawiono ogólne wymagania komunikacji z robotami rehabilitacyjnymi. Opisano system zrealizowany w robotach RENUS. Wskazano kierunki, w jakich należy rozwijać komunikację człowiek-robot rehabilitacyjny.
EN
The robotic systems destined for motor rehabilitation are developed both: in professional and personal versions. To become commonly use it is necessary to reduce the prices of these devices and to create better solutions of Human-Robot Communication. Both problems are especially important for target group of elderly and physically handicapped people. The paper presents the general requirements for human-rehabilitation robot communication. The system that is used in the RENUS - rehabilitation robots family was descript. Authors pointed out the direction of the future development of HRI for rehabilitation robots.
5
Content available remote Egzoszkielety w procesie rehabilitacji
Głowiński S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
1015-1022
PL
W artykule przedstawiono historię powstania pierwszych egzoszkieletów oraz ich możliwości zastosowania w procesie rehabilitacji. Scharakteryzowano urządzenia współczesne, ich budowę i zasadę działania wraz z zestawieniem podstawowych parametrów wybranych egzoszkieletów.
EN
Paper discussed the history of the first exoskeletons and their possible using in the rehabilitation process. The modern devices were described, their parameters, principle of operation was presented. The parameters have been characterized.
6
Koncepcja mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadającego wielopłaszczyznowy ruch zgodny z metodami neurofizjologicznymi
Michnik R., Jurkojć J., Rak Z., Gołda G., Kaliński W., Paszenda Z., Bachorz M., Brandt J., Juszyński Ł., Nowak G., Rycerski
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 11, nr 42
263-268
PL
W artykule przedstawiono koncepcje mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadającego wielopłaszczyznowy ruch zgodnie z metodami neurofizjologicznymi. Prace projektowe zostały poprzedzone badaniami doświadczalnymi kinematyki ruchów kończyny dolnej podczas wykonywania ruchów zgodnych z metodą PNF (Proprioceptive Neuromuscular Facilitation). Dla wybranego wariantu urządzenia rehabilitacyjnego na podstawie przyjętej struktury kinematycznej oraz wyników pomiarów doświadczalnych ruchu kończyny dolnej wyznaczone zostały przebiegi momentów napędowych oraz mocy w wybranych parach kinematycznych.
EN
The conception of the mechatronic device for lower limb rehabilitation based on multiplanar motion performed in accordance with neurophysiological rehabilitation methods (PNF) is presented in the paper. The design process was preceded by the experimental research into kinematics of lower limb motion performed according to PNF method. For the accepted device solution the courses of driving moments in kinematic pairs were determined on the basis of kinematics parameters and results of measurements of lower limb motion.
7
Content available Rehabilitation robot RRH1
Kaczmarski M., Granosik G.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. LVIII, nr 1
103-113
EN
The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equipped with two rigid arms, special handles and fixtures. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures safe working with patients.
PL
Artykuł prezentuje prototyp robota do rehabilitacji kończyn dolnych. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość odtwarzania ćwiczeń zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany w robocie system zabezpieczeń, zawierający detekcję nadmiernego oddziaływania kończyny dolnej na ramiona robota, pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.
8
Content available Koncepcja urządzenia do rehabilitacji stawu biodrowego
Mackiewicz D., Klekiel T.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2011
|
z. 5
81--88
PL
Artykuł przedstawia projekt koncepcyjny urządzenia do rehabilitacji stawu biodrowego oraz analizę ruchu układu człowiek-maszyna pod kątem wykonywania wybranych ćwiczeń rehabilitacyjnych. Podstawowym celem stworzenia takiego urządzenia jest kontrola ruchu kończyny podczas ćwiczeń między innymi w zamkniętych łańcuchach izokinetycznych. Koncepcja urządzenia przewiduje kontrolę zarówno położenia jak i sił występujących w kolejnych ogniwach układu co w efekcie, przy odpowiednim sterowaniu, daje możliwość realizacji zarówno ćwiczeń biernych, czynnych jak i czynnych z oporem.
EN
The article presents conceptual design facilities for the rehabilitation of the hip and the analysis of possible exercises to do with it. The primary objective of creating such a device is to control the movement of limbs during exercise, including exercises in isokinetic closed-chain. The concept of the device provides control of both position and forces acting in the downstream system in effect, with proper control, gives the possibility of implementing both passive and active exercises.
9
Prototypowe urządzenie rehabilitacyjne do ćwiczeń kończyn dolnych człowieka
Czapla T., Jureczko P., Potkowa P.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2005
|
z. 29
51-56
PL
W pracy przedstawiono urządzenie rehabilitacyjne służące do treningu siły i propriocepcji (zdolnosci rozpoznawania zarówno ruchu w stawie, jak i pozycji stawu) kończyn dolnych w zamkniętym łańcuchu kinematycznym. Zasada działania stanowiska opiera się na wykorzystaniu ciężaru ciała pacjenta jako obciążenia, a dzięki zmianie kąta nachylenia płaszczyzny ruchu możliwa jest regulacja jego wartości. Wpływa to bezpośrednio na intensywność pobudzania mięśni, co daje możliwość dowolnego kształtowania procesu rehabilitacji.
EN
The paper presents rehabilitational device which may be used for muscle training and proprioception (identification of the joint position and joint angle) in closed kinematical loop. The basis of working is the usage of body weight as a force load and changing the tilt angle of movement surface allows to modify the load value. So that intensity of training is directly linked to the tilt angle. That gives an opportunity to create and modify any rehabilitational process.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.