PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 14 Aktualne Problemy Biomechaniki
  2. 14 Current Problems of Biomechanics
  3. 7 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
  4. 5 International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
  5. 5 JOSE
Więcej...
Autorzy help
  1. 7 Michnik R.
  2. 6 Wodarski P.
  3. 5 Bieniek A.
  4. 5 Guzik-Kopyto A.
  5. 4 Guzik A.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2019
  2. 2 2018
  3. 3 2017
  4. 4 2016
  5. 1 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 45

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  upper limb
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Rehabilitation robot for upper limbs
Michnik Andrzej, Wołoszyn Jakub, Sobiech Mariusz, Nowak Grzegorz
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2019
|
no. 2
49--57
EN
In an aging society, injuries and diseases are the causes of the dysfunction of motor structures. Recovering the required efficiency of the motor structures, in addition to immediate medical help, usually requires a tedious and long-term rehabilitation process. In the classic approach, rehabilitation is conducted and carried out by a rehabilitator, whose work consists in selecting appropriate types of exercises to limit dysfunction and then physical work, consisting in performing the appropriate exercises with a rehabilitated limb. This paper presents the process of creating a rehabilitation robot at the Institute of Technology and Medical Equipment in Zabrze, which, in the future, can relieve the physiotherapist from performing physical work, while providing a diagnostic tool, thanks to data obtained from robot sensors. An objective and rapid estimation of the patient’s limb abilities can be valuable information that can be used to assess the progress of rehabilitation. Information about the progress of rehabilitation along with an attractive training scenario, in the form of 3D games, can be an important factor motivating the patient to long-term and laborious rehabilitation exercises.
PL
Starzejące się społeczeństwo, doznane urazy, przebyte choroby są źródłem dysfunkcji narządów ruchu. Odzyskanie wymaganej sprawności narządów ruchu, oprócz doraźnej pomocy medycznej, zazwyczaj wymaga żmudnego i długotrwałego procesu rehabilitacji. W klasycznym podejściu, rehabilitację prowadzi i realizuje rehabilitant, którego praca polega na dobraniu odpowiednich do dysfunkcji typów ćwiczeń, a następnie pracy fizycznej, polegającej na wykonywaniu odpowiednich ćwiczeń rehabilitowaną kończyną. Niniejsza praca prezentuje proces powstawania robota rehabilitacyjnego w Instytucie Techniki i Aparatury Medycznej w Zabrzu, który w przyszłości może odciążyć rehabilitanta od wykonywania fizycznej pracy, jednocześnie dając mu narzędzie diagnostyczne dzięki danym uzyskanym z czujników robota. Obiektywna i szybka ocena możliwości kończyny pacjenta może być cenną informacją, którą będzie można wykorzystać do oceny postępów rehabilitacji. Informacja o postępach rehabilitacji wraz z atrakcyjnym scenariuszem treningowym w postaci gier 3D może stanowić istotny czynnik motywujący pacjenta do długoczasowych i żmudnych ćwiczeń rehabilitacyjnych.
2
Content available Badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR
Lewandowski Bogusz, Wudarczyk Sławomir, Sperzyński Przemysław, Bałchanowski Jacek
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
|
2019
|
Vol. 7, no. 1
38--45
PL
Przedmiotem pracy są badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR. W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań urządzeń wspomagających rehabilitacje oraz wskazano zasadność podjęcia tematu badawczego. Ponadto wykonano analizę dynamiczną w celu określenia sił oddziaływania w parach kinematycznych oraz momentów czynnych w napędach.
EN
The subject of this work are simulation research of the MWR mechanism. In the paper, the problems of devices supporting rehabilitation of an upper limb were addressed. Literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The proposed device has a modular structure, which is an alternative to conventional solutions of rehabilitation devices. Dynamic analysis determining active torques and loads in selected kinematic joints were carried out.
3
Pięcioczłonowy model matematyczny ruchu kończyny górnej
Sienkiewicz M., Pałko T., Świeczkowski-Feiz D.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2018
|
Vol. 59, nr 5
31--36
PL
W publikacji przedstawiono zagadnienie modelowania matematycznego dynamiki ruchu kończyny górnej. Do opracowania modelu wykorzystano równanie różniczkowe Lagrange’a drugiego stopnia, które wymaga znajomości trajektorii ruchu bez konieczności poznawania sił reakcji w stawach. Można dzięki temu przybliżać momenty działające w stawach bez konieczności stosowania specjalistycznej aparatury medycznej przystosowanej do badania momentów, a wykorzystując jedynie systemy „Motion Capture”, które wyznaczają położenie znaczników na podstawie danych pomiarowych. Modelowanie dynamiki ruchu przy użyciu jedynie współrzędnych znaczników może być wykorzystywane w medycynie, szczególnie w fizjoterapii oraz rehabilitacji. Na podstawie założonych ruchów w stawach obliczono momenty, które wywołują dane ruchy i następnie rozwiązano proste zagadnienie dynamiki. Założenia modelowe opracowano na podstawie danych antropologicznych. Do sprawdzenia poprawności działania modelu wykorzystano dane literaturowe oraz własne przemyślenia na temat mechaniki ruchu po okręgu.
EN
The issue of mathematical modelling of upper limb motion is presented in the article. The Lagrange differential equation of secondary order was used for development of the presented model. The solution of the equation requires data describing of movement trajectory without necessity of assessment of reaction forces in joints. Referring to above it is possible to estimate the moments of force activated in joints which are determined by position of markers presented ony in the Motion Capture System. The calculation of moments of force was performed with predetermined motions in joints. Model assumptions were developed on the base of literature and own experiences, particularly on anthropological data and fundamentals of mechanics of circular motion.
4
Content available Force analysis of shoulder joint muscles in the early phase of brain stroke
Starosta M., Kostka J., Miller E.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2018
|
Vol. 20, no. 3
107--113
EN
Upper limb impairment in the early phase of brain stroke is one of the key problems in rehabilitation. An estimation of muscle force can be a helpful factor for functional improvement after a stroke. The primary goals of this study were to determine the muscles with the lowest force in the affected (A) and non-affected (non-A) upper limb. Moreover, the differences between men and women were compared and these values were correlated with age. Methods: One hundred (n = 35 female, n = 65 male) post-stroke patients met the inclusion criteria. The mean age of the study participants was 66.1 years. Muscle force for external and internal rotators of shoulder was measured with handheld dynamometer. Moreover, the correlation coefficients for differences in muscular force with the patient’s age were estimated. Results: Our study reports that the force of the (A) side in relation to the (non-A) was by 37% weaker. We observed about a 40% decrease in the force of the shoulder’s external rotation (female – 42%; male – 41%) and shoulder’s flexion (by 38% – female; 40% – male). Significant correlations between the muscle force and the age of post-stroke patients were also found. It was concluded that about 4 weeks after the first stroke in the patient’s life, the external rotators are the most affected group of shoulder muscles. Conclusions: Neither sex nor the side of the ischemic brain injury influence the muscle force, whereas age determines both muscle force and muscle force deficits. Older post-stroke patients demonstrate fewer deficits in muscle strength than younger ones.
5
Content available Model numeryczny kończyny górnej człowieka i jego analiza w aspekcie upadków do przodu
Biesiacki A., Grzelczyk D., Mrozowski J., Awrajcewicz J.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2017
|
z. 12
5--14
PL
Praca przedstawia model numeryczny kończyny górnej człowieka przydatny do analizy ryzyka złamania kości kończyny podczas upadku do przodu. W odróżnieniu od innych modeli spotykanych w literaturze, proponowany w tej pracy model uwzględnia wszystkie trzy główne kości kończyny górnej połączone powierzchniami stawowymi w stawie łokciowym i nadgarstkowym przy zastosowaniu kontaktu typu bonded jako jeden złożony układ biomechaniczny. Analizę dynamiczną przeprowadzono dla różnych konfiguracji kości przedramienia, wykorzystując dwa kryteria wytrzymałościowe do oceny potencjalnych miejsc złamań kości kończyny.
EN
The paper presents numerical model of the human upper extremity useful for the analysis of the upper extremity bones fracture risk during the falling process in a forward direction. Unlike previous models met in literature, the proposed in this paper model considers all three main upper extremity bones connected in the elbow and wrist joints by the bonded type contact as one complex biomechanical system. Transient analysis has been carried out for different forearm configurations by using two strength criteria to estimate possible sites of upper extremity bone fractures.
6
Content available Prototyping of cosmetic prosthesis of upper limb using additive manufacturing technologies
Radosh A., Kuczko W., Wichniarek R., Górski F.
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2017
|
Vol. 11, no 3
102--108
EN
This paper describes prototyping of an individualized cosmetic arm prosthesis. Aim of the studies was to obtain an anatomically correct, lightweight prosthesis. It was accomplished using additive manufacturing technology of fused deposition modeling. The data was obtained by 3D scanning. An experimental concept of dual extrusion of two different materials was applied – the prosthesis was divided into an elastic shell and a rigid core, manufactured in one process. Obtained results were positive.
7
Content available Analysis of upper limb muscle strength in the early phase of brain stroke
Starosta M., Kostka J., Redlicka J., Miller E.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2017
|
Vol. 19, no. 3
85--91
EN
Purpose: The aim of this study was to determine the muscles with the lowest strength in nonaffected (non-A) and affected upper limb (A), to assess differences between men and women and to correlate these values with age in patients after stroke. Methods: Sixty hospitalized in Neurorehabilitation Ward patients (40 male, 20 female), 1-2 weeks after stroke, were enrolled to the study. Their age ranged from 50 to 80 years with a mean (sd) of 65,5 (18,7) years. Muscle force values from upper limb muscles were measured using the MicroFet 2 hand-held dynamometer. The results are displayed in newtons [N], mean values of muscular force, effect sizes and confidence intervals displayed as Cohen’s d and 95% CI were determined. Moreover, we made the coefficients correlation for differences in muscular force versus the Rivermead Motor Assessment (RMA) arm section. Results: Strength of (A) upper limb in comparison to (non-A) was 39% weaker. The severely affected muscle groups were the shoulder flexion 41% (women) versus 46% (men); elbow flexion 39% (women) versus 31% (men); wrist extension 36% (women) versus 42% (men). No significant correlations were found between muscle strength results and RMA or age. Conclusions: Muscle force of (A) upper limb after stroke demonstrates 39% decrease. Men show more significant decrease than women (40% vs 35%). Functional assessment in RMA values show the better results in women (4,9 ± 4,1) than men (3,4 ± 3,2).
8
Wyznaczanie obciążeń w stawie ramiennym z wykorzystaniem przestrzennego matematycznego modelu kończyny górnej
Wodarski P., Michnik R., Jurkojć J., Bieniek A., Gzik M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 29, nr 60
74--79
PL
Przestrzenne dynamiczne modele umożliwiające obliczanie obciążeń w układzie mięśniowo-szkieletowym stanowią pomocne narzędzia w procesach wspomagania diagnostyki dysfunkcji mięśniowych. Celem przeprowadzonych badań jest ocena obciążeń występujących w stawie ramiennym z wykorzystaniem przestrzennego modelu kończyny górnej opracowanego na podstawie modelu Free Posture Move w oprogramowaniu Anybody. Ocenę przeprowadzono z udziałem dziesięciu osób zdrowych na podstawie ruchu unoszenia kończyny. Z wykorzystaniem modelu wyznaczono wypadkową reakcję w stawie ramiennym, a następnie porównano ją z wynikami z literatury dla badań modelowych i badań z wykorzystaniem implantu.
EN
Static and dynamic models allow calculation of loads in musculoskeletal system and they are tool for doctors in diagnostic processes. The aim of the research is determination of loads in a upper limb using a 3D model based on Free Posture Move in AnyBody software. The calculation was carried out for 10 healthy people during elevation of their upper limbs. The resultant reactions in glenohumeral joints were calculated and then the results were compared to a literature data (from model calculated and measured with implants).
9
Content available Biomechanics of the upper limb
Jaworski Ł., Karpiński R., Dobrowolska A.
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
|
2016
|
Vol. 2, nr 1
53--59
EN
The article presents basics of the human upper limb’s anatomy, including skeletal system, joints and basic division of muscles in the limb. The biomechanics of the upper limb is introduced. The range of performed motions is depicted. The possible applications of anatomy and biomechanics of the upper limb are shown.
PL
Artykuł prezentuje podstawy anatomii kończyny górnej człowieka, z uwzględnieniem układu kostnego, stawów oraz wstępnego podziału mięśni działających na kończynę. Przedstawiono biomechanikę kończyny górnej. Opisano zakres ruchów realizowanych przez kończynę. Pokazano możliwe zastosowania wiedzy z dziedziny anatomii i biomechaniki.
10
Content available Wyznaczanie obciążeń układu szkieletowo-mięśniowego w stawach kończyn górnych podczas wykonywania czynności diagnostycznych
Wodarski P., Jurkojć J., Michnik R., Bieniek A., Gzik M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2016
|
z. 11
133--141
PL
W przeprowadzonych badaniach wykorzystano narzędzie inżynierskie jakie stanowi identyfikacja obciążeń w układzie mięśniowo-szkieletowym do diagnostyki osób z problemami neurologicznymi w obrębie kończyn górnych. Diagnostykę przeprowadzono w odniesieniu do wyników dla grupy 23 osób zdrowych. Obliczenia modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem oprogramowania AnyBody i zweryfikowanego modelu Free Posture Move.
EN
In this study it was used the engineering tool such as the identification of loads of a muscle-skeletal system to diagnose of people with neurological problems in the upper limbs area. Diagnosis was carried out according to a group of 23 healthy subjects. Model calculations were computed using the Anybody software and using verified Free Posture Move model.
11
Content available Ocena symetrii ruchów wykonywanych kończyną górną podczas czynności picia z kubka przez osoby zdrowe
Guzik-Kopyto A., Bieniek A., Lipiarz M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2016
|
z. 11
27--32
EN
Paper presents experimental results of upper limb kinematics during cup drinking. 18 healthy men were examined in the frame of provided examinations. The aim of work was to determine differences in kinematics between right and left upper limb on the basis of symmetry index in following joints of upper limb: shoulder, elbow and wrist. Research were carried out using kinematic system MVN Biomech Xsens. They allowed to determine ranges of motion, and then indicators of symmetry in the joints of the upper limb. The results of analyzes indicate a lack of symmetry of the movements for the right and left upper limb among the examined healthy individuals.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych dotyczących kinematyki kończyn górnych podczas czynności picia z kubka. Celem pracy było określenie różnic w kinematyce wykonywanych ruchów pomiędzy kończyną prawą i lewą na podstawie wskaźnika symetrii w stawach kończyny górnej: ramiennym, łokciowym i nadgarstkowym. W badaniach wzięło udział 18 zdrowych mężczyzn. Badania wielkości kinematycznych przeprowadzono z wykorzystaniem systemu MVN Biomech firmy Xsens. Pozwoliły one na wyznaczenie zakresów ruchu, a następnie wskaźników symetrii w stawach kończyny górnej. Wyniki przeprowadzonych analiz wskazują na brak symetrii wykonywanych ruchów dla prawej i lewej kończyny górnej wśród badanych zdrowych osób.
12
Content available Parametry kinematyczne wybranych wzorcowych sekwencji ruchowych wykorzystywanych w terapii klinicznej
Hajok J., Jurkojc J., Wodarski P., Bieniek A., Gzik M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2015
|
z. 9
51--56
EN
The article presents an analysis of ideal motion sequences selected by experienced physiotherapist. The study was performed using MVN BIOMECH system. In the analisys range of motion was indicated for wrist, elbow and shoulder joint for the each selected motion sequence. Additionaly, time normalised diagrams with division of motion phase were done. Results will be helpful in projecting therapeutic games in virtual reality environment that can be used for rehabilitation of children with neurological disorders.
PL
Artykuł prezentuje wynik analizy wielkości kinematycznych wybranych sekwencji ruchowych wykonanych przez doświadczonego fizjoterapeutę. Badania przeprowadzono z zastosowaniem systemu do analizy ruchu MVN BIOMECH w Centrum Pediatrii im. Jana Pawła II w Sosnowcu. W ramach badań wyznaczono zakresy ruchu dla stawu barkowego, łokciowego oraz nadgarstkowego w czasie trwania każdej sekwencji ruchowej oraz przeprowadzono analizę porównawczą znormalizowanych czasowo wielkości kinematycznych z podziałem na fazy ruchu. Wyniki pomiarów będą pomocne przy projektowaniu gier terapeutycznych w środowisku wirtualnej rzeczywistości, służących do rehabilitacji dzieci z zaburzeniami neurologicznymi.
13
Etapy modelowania egzoszkieletu
Głowiński S.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
3951--3959
PL
Artykuł wprowadza w problematykę związaną z modelowaniem egzoszkieletów. Na początku przedstawiono etapy modelowania ze zwróceniem uwagi na zagadnienia z tym związane. Opracowano model kończyny górnej przy wykorzystaniu notacji Denavita - Hartenberga z parametrami opisującymi zależności kinematyczne występujące pomiędzy poszczególnymi elementami. Następnie określono przestrzeń roboczą urządzenia w zależności od wzrostu użytkownika. Przedstawiono macierz zależności pomiędzy poszczególnymi ogniwami urządzenia. Skonstruowano model komputerowy kończyny i egzoszkieletu przy wykorzystaniu oprogramowania SolidWorks, co po zaimplementowaniu danych dotyczących własności materiału pozwoliło na uzyskanie momentów bezwładności układu. Opracowany model w pakiecie MATLAB - SimMechanics umożliwił przeprowadzenie symulacji i określenie parametrów kinematycznych i dynamicznych podczas ruchu egzoszkieletu po zaplanowanej trajektorii. Zaprezentowano wyniki w postaci przemieszczeń, prędkości oraz momentów w funkcji czasu wybranych przegubów. We wnioskach nakreślono cel następnych badań.
EN
The article introduced the problems related to the exoskeleton modelling. At the beginning author described the exoskeleton modelling steps with focusing on issues associated with it. Upper limb model was developed by using the notation Denavit - Hartenberg and parameters describing the kinematic dependencies occurring between the individual elements. Maximum workspace of the exoskeleton depending on the height of the user was presented. The adjacency matrices showed the relationship between the individual cells were proposed. By using DH notation a computer model of upper limb with the script containing the necessary data for simulation by using package MATLAB - Simmechanics was prepared. The velocity cosine profile with limitations in angular speed was elaborated. The kinematic and dynamic parameters were obtained by using simulation. The velocity and torque results as a time function of selected joints were presented on charts. Further research could be carried out to complement the results obtained in the study.
14
Content available Wyznaczanie zdolności manipulacyjnych kończyn górnych u dzieci z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości
Wodarski P., Gzik M., Jurkojć J., Michnik R., Bieniek A.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2014
|
z. 8
163--168
PL
Wykorzystanie nowoczesnych systemów Technologii Wirtualnej Rzeczywistości takich jak kaski 3D, cieszących się dużym powodzeniem w wybranych procesach terapeutycznych lub systemów typu Cave, pozwala w bardzo dobrym stopniu odwzorować rzeczywistość. Stosowanie tego typu systemów pozwala zindywidualizować procesy diagnostyczne i terapeutyczne, tworzy system bardzo uniwersalny. Głównym celem przeprowadzonych w ramach artykułu badań było określenie zdolności manipulacyjnych i koordynacji wzrokowo-przestrzennej dla dzieci z zaburzeniami neurologicznymi w systemie wykorzystującym Technologię Wirtualnej Rzeczywistości. Przeprowadzone badania wykazały znaczny wpływ skomplikowania wykonywanego ćwiczenia na sprawność z jaką dzieci wykonywały ruch – czym zadany do wykonania ruch był bardziej skomplikowany tym dzieci miały większe problemy z wykonaniem ćwiczenia. Zaobserwowano również, iż terapia z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości wzmacnia motywacje do wykonywania żmudnych ćwiczeń poprawiających sprawność fizyczną i intelektualną.
EN
The using of modern technology and Virtual Reality systems turns out to be successful in selected therapeutic processes The use of this type of system allows you to customize the diagnostic and therapeutic processes, creates a very versatile system. The main aim of this article as part of the study was to determine the ability of manipulation and coordination for children with neurological disorders in a system using Virtual Reality technology. The study showed a significant effect of complexity of exercises performed on the efficiency with which children perform movement. It was also observed that therapy using virtual reality reinforces the motivation to perform strenuous exercises and improvement of physical and intellectual skills.
15
Content available Badania zakresu ruchomości stawów kończyny górnej za pomocą elektrogoniometrów
Guzik-Kopyto A., Wodarski P., Michnik R., Piecko M., Paw D., Śmiech M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2014
|
z. 8
33--38
PL
Artykuł przedstawia przeprowadzone badania zakresu ruchomości stawów kończyny górnej za pomocą elektrogoniometrów. Przedstawione wyniki badań z wykorzystaniem elektrogoniometrów elastycznych firmy Biometrics Ltd miały na celu wyznaczenie minimalnego i maksymalnego kąta oraz zakresu ruchomości kątowej w trzech głównych stawach kończyny górnej. Badania składały się z serii pięciu pomiarów dla ruchów zginania i prostowania oraz odwodzenia i przywodzenia stawów barkowego i nadgarstkowego oraz dla ruchu zginania i prostowania stawu łokciowego.
EN
The article shows the researches of range of movement in joints of upper limb made with electrogoniometers. The researches were made for typical moves in shoulder, elbow and wrist joint. The results show the minimum and maksimum angle and the range of motion in three main joints of upper limb.
16
Content available Analiza kinematyki kończyny górnej podczas rzutu lotką dart
Bereska M., Baryń B., Piecko M., Śmiech M., Michnik R., Guzik-Kopyto A.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2014
|
z. 8
13--16
PL
Technika rzutu odgrywa niebagatelną rolę w większości dyscyplin sportowych, związanych z rzutem przedmiotu do celu. W artykule przedstawiono metodykę badań kinematyki kończyny górnej, podczas rzutu lotką dart. Pomiary zostały przeprowadzone za pomocą elektrogoniometrów Noraxon. Wyniki pomiarów wykorzystano do wyznaczenia zakresów ruchu w stawach kończyny górnej oraz oceny kinematyki rzutu na celność.
EN
Throwing technique plays a major role in most sports, associated with the projection of the object to the target. The article presents a study on the kinematics of the upper limb during dart throw people, that do not have previously more contact with that sport and summarizes registered mobility of joints of the upper limb, with the general, theoretical guidelines to optimize the obtained results.
17
Content available Analiza kinematyki kończyny górnej podczas gry na skrzypcach
Guzik-Kopyto A., Wodarski P., Piecko M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2014
|
z. 8
27--32
PL
Artykuł przedstawia przeprowadzoną analizę kinematyczną kończyny górnej podczas gry na skrzypcach. Przedstawione wyniki badań z wykorzystaniem systemu MVN Biomech firmy XSENS miały na celu wyznaczenie minimalnego i maksymalnego kąta oraz zakresu ruchomości kątowej w trzech głównych stawach kończyny górnej smyczkującej podczas wykonywania określonych sekwencji pociągnięć smyczkiem po kolejnych strunach skrzypiec.
EN
This article presents the undertaken kinematic analysis of the upper extremity while playing the violin. The researches were done by MVN Biomech from XSENS company. The researches had to lay down the minimum and maximum angle and angular range of motion in the three main joints of the upper extremity while performing certain sequences of bow strokes on a violin. Data analysis consisted of averaging the 12 replicated values recorded during researches and calculation of the angular range of motion for each joint of the upper extremity.
18
Content available Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation
Gmerek A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 1
97-101
EN
This paper touches upon the issue of designing of an upper-limb exoskeleton used for rehabilitation. Mainly there are presented the results concerning the mechanical design. The exoskeleton, also known as orthosis, has 12 degrees of freedom (DOF). Among 12 DOF there can be distinguished 7 DOF which are actively controlled during rehabilitation, 3 passive DOF which are responsible for wrist movements, and 2 adjustable DOF used for links elongation. An orthosis has been specifically designed to accomplish requirements of medical applications. Described exoskeleton is a key-component of the upper-limb rehabilitation robot.
PL
Artykuł opisuje zagadnienia konstrukcyjne związane z projektem egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Egzoszkielet, zwany również ortezą, posiada 12 stopni swobody. Wśród nich można wyróżnić 7, które są aktywnie sterowane w trakcie przebiegu rehabilitacji, 3 bierne związane z ruchami nadgarstka oraz 2 stopnie swobody nastawcze, związane z dostosowywaniem ortezy do długości kończyny pacjenta. Opisywany egzoszkielet jest kluczową częścią opracowanego robota rehabilitacyjnego.
19
Projekt manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej człowieka
Mianowski K., Pierzchanowski K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
81--90
PL
W artykule przedstawiona projekt mechanizmu manipulatora przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Zaprojektowany manipulator ma za zadanie wspomaganie rehabilitacji stawu barkowego, łokciowego i nadgarstkowego – łącznie w zakresie 7 stopni swobody kończyny górnej człowieka. Manipulator ma zapewnić nieskrępowany ruch kończyny w najczęściej wykorzystywanej przestrzeni ruchowej. W celu zwiększenia uniwersalności i zmniejszenia kosztów ogólnych rozważono rozwiązanie przystosowane do pracy zarówno z prawą jak i lewa kończyną dla dominującej części populacji ludności. Opracowane rozwiązanie spełnia ponadto warunek braku konieczności ingerencji w mechanizm przy zmianie ręki przez pacjenta z prawej na lewą. W konstrukcji manipulatora zastosowano ogólnie dostępne na rynku gotowe podzespoły oraz zastosowano powszechne metody obróbki materiału.
EN
Mechanical design of the manipulator for rehabilitation of human upper extremity is presented in the paper. Manipulator has 7 degrees of freedom, three DOF's are for motion of the shoulder joint, one for elbow and three for wrist. Manipulator of a exoskeleton type can be driven for move with the human extremity in the typical working space as for the human upper extremity. The advantage of the solution is that manipulator can be used even for left and right extremity.
20
ARR - robot do rehabilitacji kończyny górnej
Gmerek A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
61--70
PL
ARR (Arm Rehabilitation Robot) jest robotem przeznaczonym do rehabilitacji kończyn górnych. Aktywna część robota ma postać egzoszkieletu, w którym mocuje się kończynę górną rehabilitowanego pacjenta. Z robotem współpracuje system bioelektrycznego sprzężenia zwrotnego oparty o sygnały EMG (biopotencjały). Na podstawie tych sygnałów estymowana jest m in. siła generowana przez pacjenta. Referat przedstawia ogólną charakterystykę robota. W artykule pokrótce opisane są również zagadnienia konstrukcyjne, funkcjonowanie sterowników nisko- i wysokopoziomowych oraz skojarzone z robotem systemy wspomagające rehabilitację i ułatwiające obsługę robota (m.in. system elektromiograficzny, wizyjny system wirtualnej rzeczywistości, sprzężenie dźwiękowe oraz podsystem sterowania głosem).
EN
ARR (Arm Rehabilitation Robot) is a robot designer for upper limb rehabilitation. The active part of the robot is an exoskeleton, which is fastened to an arm and a forearm of the patient's limb. The electromyographic system cooperate with the robot. Based on EMG signals, the force is estimated, which is then used in control algorithms. The paper presents the general characteristics of the robot. The article brefly describes the design issues, the functioning of low and high-level controllers of the robot and the associated support system, which facilitate operate and simplify ( e. g. electromoygraphic system, virtual reality system dedicated for rehabilitation, audible feedback, voice control subsystem and others).
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.