Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 110

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
PL
Nowoczesne roboty mobilne zrewolucjonizowały w ostanim czasie branżę przemysłową, skutecznie wspierając procesy intralogistyczne na halach produkcyjnych czy w magazynach. Autonomiczne pojazdy samodzielnie przemieszczają sie po wyznaczonym obszarze, wykonując akcje związane z transportem wewnątrzzakładowym. Samojezdne roboty nie tylko sprawnie pokonują drogę z punktu A do punktu B, ale też wykonują złożone czynności, takie jak pobieranie ładunków czy radzenie sobie w nieprzewidzianych sytuacjach. Kto w rzeczywistości zajmuje się kierowanim takimi pojazdami? Jak działa układ sterowania robotów mobilnych i czy każdy pojazd porusza sie w taki sam sposób?
2
Content available remote Bezpieczeństwo funkcjonalne układów sterowania elektropneumatycznego – cz. 2
PL
Bezpieczeństwo funkcjonalne, które związane jest z zapewnieniem bezpiecznego funkcjonowania systemu sterowania maszyn, jest częścią bezpieczeństwa ogólnego i procesowego. Do oceny bezpieczeństwa układów sterowania elektropneumatycznego stosuje się zasady bezpieczeństwa funkcjonalnego na podstawie normy PN-ISO 13849. Zaawansowane rozwiązania w sterowaniu elektropneumatycznym wymagają wdrażania bardziej złożonych struktur bezpieczeństwa funkcjonalnego.
3
Content available remote Bezpieczeństwo funkcjonalne układów sterowania elektropneumatycznego - cz. 1
PL
Bezpieczeństwo funkcjonalne, które związane jest z zapewnieniem bezpiecznego funkcjonowania systemu sterowania maszyn, jest częścią bezpieczeństwa ogólnego i procesowego. Do oceny bezpieczeństwa układów sterowania elektropneumatycznego stosuje się zasady bezpieczeństwa funkcjonalnego na podstawie normy PN-ISO 13849. Zaawansowane rozwiązania w sterowaniu elektropneumatycznym wymagają wdrażania bardziej złożonych struktur bezpieczeństwa funkcjonalnego.
PL
W artykule przedstawiono sterownik przeznaczony do sterowania przełączalnymi maszynami reluktancyjnymi (SRM). System sterowania został zaprojektowany w układzie programowalnym FPGA z rodziny Artix-7 oraz zaimplementowany w module prototypowym Nexys 4 DDR firmy Digilent. Opracowany układ pozwala na sterowanie maszynami posiadającymi od 2 do 6 pasm z rozdzielczością kątową wyznaczania położenia wirnika do 0,25°, przy wykorzystaniu enkodera inkrementalnego o rozdzielczości 360 imp./obr. System wyposażono w interfejs użytkownika posiadający wyświetlacz LCD i klawiaturę czteroprzyciskową. Interfejs ten umożliwia programowanie parametrów zasilania oraz sterowanie pracą maszyny. Dodatkowo podstawowe parametry pracy, takie jak prędkość obrotowa wirnika, wartość napięcia zasilania oraz prądów pasm wyświetlane są na 8 wyświetlaczach siedmiosegmentowych.
EN
In the work is described a control system for a reluctance switch machine. The controller was designed and made based on the programmable FPGA of the Artix-7 family, which is placed on the Nexys 4 DDR board designed and manufactured by Digilent. The designed control system enables powering 2 to 6 band SRM machines. The controller determines the position of the rotor with an accuracy of 0,25° using an incremental encoder with a resolution of 360 impulses per revolution. The system enables operation of the user interface equipped with an LCD display and a four-button keyboard, with the help of which it is possible to set the operating parameters and control the drive. In addition, support was provided for eight seven-segment displays displaying current values of currents, voltages and speeds.
PL
Przedsiębiorstwa produkcyjne dążą do zautomatyzowania procesów produkcyjnych. Następuje to w wyniku zastosowania automatów, robotów oraz manipulatorów. Podstawową przesłanką do wprowadzania tego typu rozwiązań jest ciągły wzrost kosztów pracy ludzkiej. Wszelkiego rodzaju automaty przemysłowe, zastępują pracę fizyczną człowieka, skracają także czas produkcji wyrobów. W przemyśle, częstym rozwiązaniem jest stosowanie automatów oraz manipulatorów pneumatycznych, ze względu na niewielki koszt ich eksploatacji, powszechną dostępność: źródła energii, którym jest sprężone powietrze. W artykule przedstawiono elementy pneumatyczne układów sterowania: pneumatyczne elementy wykonawcze, elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza. Zaprezentowano zastosowanie pneumatycznych układów sterowania w przemyśle.
EN
Production companies strive to automate of production processes. This is due to the use of automatic devices, robots and manipulators. The basic premise for implementing such solution is continuous increase of human labour costs. All kinds of industrial automatic machines replace physical human work and cut down the production time. In industry, a common solution is the use of pneumatic automatic machines and manipulators, due to their low cost of operation and widespread availability of the source of energy which is compressed air. In this paper pneumatic elements of control systems, pneumatic actuators, elements controlling the flow and pressure of air were presented. The exemplary of application of pneumatic control system in industry were presented too.
6
Content available remote Integracja układów automatyki i sterowania z systemami SCADA
PL
Rozwój układów automatyki i sterowania, a także wdrażanie idei Przemysłu 4.0 wymagają gromadzenia i analizowania znacznych ilości danych w coraz to nowych zastosowaniach. Nowoczesne systemy SCADA pozwalają na sprostanie tym wyzwaniom.
7
Content available remote System synchronizacji napędów urządzenia do laserowo-mechanicznego gięcia rur
PL
Opisano system sterowania napędami w przyrządzie do gięcia rur cienkościennych, wykonanym na potrzeby badań prowadzonych w ramach projektu NCBR PBS/A5/47/2015. Przedstawiono projekt układu mechanicznego oraz krótko scharakteryzowano system sterowania. Zwrócono uwagę na wady i zalety rozwiązania. Zaproponowano możliwe modyfikacje układu w celu poprawy jego funkcjonalności.
EN
The drives control system of bending equipment for thinwalled pipes has been presented. The design of the mechanical system was presented and the control system was briefly characterized. The advantages and disadvantages of the presented solution are discussed. Possible modifications of the system have been proposed in order to improve its functionality.
8
Content available remote Wymagania dotyczące układów sterowania w serwisowych trybach pracy
PL
Układy bezpieczeństwa, które wdrażamy na maszynach w procesach modernizacji, muszą zostać zaprojektowane, dobrane i zainstalowane tak, aby zapewniały bezpieczeństwo obsłudze w każdym przewidzianym sposobie użytkowania maszyny. Projektując układy bezpieczeństwa, należy uwzględnić wszystkie ograniczenia, jakie istnieją często na starych technologicznie maszynach po to, by prace nastawcze i serwisowe mogły być przeprowadzane w sposób łatwy, intuicyjny i wreszcie bezpieczny.
PL
W artykule przedstawiono testową instalację zarządzania obiektem szklarniowym. Jako jednostkę sterującą wybrano sterownik PLC zarządzający procesami podlewania, zraszania, przewietrzania wentylacji oraz przepuszczalności świetlnej szkła z folią PDLC. Jako dodatkowe funkcje rozbudowujące układ dodano zdalny rozruch agregatu prądotwórczego, pełniącego rolę zapasowego źródła zasilania. Zdywersyfikowano również źródło nawadniania. Priorytet uzyskał zbiornik wody deszczowej. Dopiero po jego wyczerpaniu sterownik dokonuje przełączenia na wodę miejską. Regulacja nasłonecznienia szklarni realizowana jest za pomocą folii PDLC. Ma na celu możliwość sterowania ilością energii słonecznej wpadającej do szklarni. Dzięki temu zabiegowi możliwe jest sterowanie procesem wzrostu roślin. Eliminuje to również klasyczny system cieniujący oparty na systemach przesłon i żaluzji.
EN
In this article, a test installation of glass house management system has been presented. A PLC controller has been chosen as a control unit, which manages the processes of watering, sprinkling, ventilation and the transparency of glass with a PDLC film. The system has been enhanced with additional features - remote start power generator, which is an additional power supply. The watering source has also been diversified. Stormwater tank has gained a priority status. After its depletion, the controller switches to municipal water. Sunlight level adjustments are available thanks to the PDLC film. It’s aim is to enable the control of the amount of sunlight falling through the glass house. This is why it is possible to control the process of plant development. It also eliminates the traditional shading system, based on shutters and blinds.
PL
W artykule przedstawiono analizę oraz opisano podstawowe właściwości maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej (MIDZ). Zaprezentowano metody i układy sterowania MIDZ wykorzystywane w układach napędowych oraz generacyjnych, zwłaszcza w energetyce wiatrowej. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The article presents the analysis and the basic properties of double fed induction machine (DFIM). There are presented methods of the control of DFIM used in drive and generative systems, especially in wind power plants. There are shown the results of laboratory tests.
11
Content available remote Zagadnienia bezpieczeństwa elektrowni jądrowej
PL
Bezpieczeństwo energetyki jądrowej jest oceniane na podstawie trzech parametrów: prawdopodobieństwa wystąpienia poważnych awarii z przyczyn technicznych lub na skutek działalności ludzkiej, wytwarzania odpadów radioaktywnych i zagrożenia rozprzestrzenianiem broni jądrowej. Zadaniem systemów bezpieczeństwa jest zapobieganie niebezpiecznym sytuacjom. Chociaż elektrownie jądrowe są tak projektowane, aby były bezpieczne zarówno w czasie pracy, jak i w przypadku awarii, nie da się wykluczyć powstania sytuacji niebezpiecznych. Ocena bezpieczeństwa projektu elektrowni jądrowej należy do obowiązków agencji rządowych. Są one także odpowiedzialne za podejmowanie działań minimalizujących radiologiczne skutki ewentualnego sabotażu.
EN
The safety of nuclear reactors is assessed by three main parameters: the possibility of serious accidents caused by either technology or human, the radioactive waste production and the nonproliferation of nuclear weapons. Safety systems are built to eliminate possibly dangerous situations. Design certification of reactors is the responsibility of national regulators. While nuclear power plants are designed to be safe in their regular operation and in the event of any malfunction, no industrial activity can be represented as entirely risk-free. Incidents and accidents can happen. The national regulator is responsible for ensuring that the plants are operated safely by the licensee and for preventing nuclear weapons proliferation.
PL
Ważnym elementem, wchodzącym w skład infrastruktury krytycznej elektrowni i elektrociepłowni, są systemy OT (ang. Operational Technology) zapewniające nadzór nad realizacją podstawowych procesów technologicznych związanych bezpośrednio i pośrednio z wytwarzaniem energii elektrycznej i ciepła. Potrzeba wymiany informacji z zewnętrznymi systemami optymalizacji i wsparcia, a także w celach i raportowania spowodowała, że systemy przemysłowe, niegdyś odizolowane - dziś połączone, stały się podatne na zagrożenia z sieci zewnętrznej. W artykule omówiono podstawowe zagrożenia dla niezawodnego funkcjonowania przemysłowego systemu sterowania powodowane nieuprawnionymi działaniami. Podano przykłady podatności elementów infrastruktury, wskazano źródła oraz kierunki potencjalnych ataków, a także ich możliwe konsekwencje. Spektakularne ataki hakerów na informatyczne sieci przemysłowe postawiły spore wyzwanie administratorom ze świata OT i IT. W artykule przedstawiono także dwa przykłady wdrożeń rozwiązań zapewniających bezpieczną wymianę danych pomiędzy systemami przemysłowymi a biznesowymi.
EN
The important element included in a critical infrastructure of power plant or CHP are OT systems assuring the supervision of basic processes i connected directly or indirectly with energy and heat production. They require a specific internal and external security as they are the subject of a big interest and intensive surveillance by competitors, agencies of other countries, hackers etc. Spectacular hackers attacks on industrial IT networks are recently ; the biggest challenge, which faced for example the trades using OT and ICT systems. The power sector is one of such. LM System PRO+® implemented ; in branches of PGE GiEK S.A. is qualified to the group of diagnostic systems - which allow to perform assessment and analyses the condition of technological installations and the systems of data exchange - aimed at transferring data to other OT systems or business systems within the company or outside. In order to verify the security status of the system in the context of protection of the critical infrastructure of power plant the authors analyzed the list of basic vulnerabilities of LM System PRO+® to threats generated both inside the organization and by external network and environment. The list includes main i areas, which shall be secured, which are the security of network infrastructure as well as the security of the equipment and physical protection.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję przepływowego elektrycznego podgrzewacza paliwa przeznaczonego do pojazdów z silnikiem Diesla z automatyczną regulacją mocy grzewczej w funkcji temperatury, który został wykonany w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej. Omówiona została warstwa sprzętowa podgrzewacza oraz zaimplementowane funkcje realizowane przez urządzenie. W pracy zostały także omówione problemy wynikające z użytkowania oleju napędowego w niskich temperaturach oraz zasadność stosowania podgrzewaczy paliwa.
EN
The article presents the concept of the instantaneous heater fuel for vehicles with diesel engine with automatic control of heating power as a function of temperature. Discussed the hardware layer of the heater and implemented the functions performed by the device. The paper also discusses the problems arising from the use of diesel fuel at low temperatures and the appropriateness of the use of fuel heaters.
PL
W artykule przedstawiono wyniki wykonanych testów oceny parametrów pracy sinika spalinowego pojazdu samochodowego w warunkach występowania usterek systemu sterowania, lub usterek wybranych podzespołów układu zasilania. Poprawność działania wszystkich elementów układu sterowania decyduje o osiągach pojazdu, jego ekonomice, poziomie emisji toksycznych składników spalin, a nawet możliwości kontynuowania jazdy. Podczas cykli przejazdów drogowych rejestrowano przebiegi sygnałów z czujników pokładowych pojazdu, a następnie porównano je z zarejestrowanymi podczas analogicznych przejazdów z niesprawnymi podzespołami układu dolotowego. Niesprawności polegały na wprowadzeniu przerw w obwodach sterownia wybranych podzespołów. Zarejestrowanie przez układ sterowania błędu systemu decyduje o przejściu systemu w awaryjny stan sterowania i ograniczeniu obciążenia silnika, a tym samym i jego osiągów. Przeprowadzono ocenę wybranych niesprawności na osiągi i pracę silnika.
EN
In the paper results of on road tests conducted for estimation of engine performance working with failure of control system has been presented. The study has been focused on the engine air intake system. Correctly working engine control system determines the power output of a vehicle as well exhaust emissions and fuel economy. During the driving cycle test the vehicle was driven over a sequence of accelerations and speed in on road condition and signals from on board sensors was recorded and stored on file in a computer. Then in next test cycle failure in intake system was introduced. This has been followed by introducing break in electric circuit of control system during the driving tests. Due to control system must be flexible that it can accommodate a variety of on road condition difference between signals level in both case was observed. The assessment of vehicle performance and behavior of engine drivers when some electric failure appears in system has been discussed.
17
PL
W artykule opisano wymagania stawiane układom sterowania napędu rogatkowego. Omówiono stosowane układy stycznikowe sterowania napędu JEGD-50. Przedstawiono opracowane układy hybrydowe sterowania tego napędu, w których funkcję elementu łączącego obwód silnika spełnia łącznik półprzewodnikowy, sterowany przez układ przekaźnikowy zbudowany z miniaturowych przekaźników przemysłowych. Dokonano analizy wyników badań tych układów.
EN
The paper provides the requirements to be met by the railway barrier control systems. Contractor systems used in the JEGD-50 drive control are discussed. Developed hybrid control systems applied in this system are presented where motor circuit connecting element plays a role of semiconductor switch controlled by a relay system consisting of miniature industrial relays. An analysis of the results of tests of these systems is also given.
PL
W artykule przedstawiono sposób rozwiązania problemu sterowania mostka tyrystorowego zasilanego z trójfazowego źródła o niestabilnej częstotliwości i o niesinusoidalnym przebiegu napięcia. Opisywane rozwiązanie posłużyło autorowi artykułu do skonstruowania mikroprocesorowego układu sterowania i zastosowaniu go w nowozaprojektowanym urządzeniu spawalniczym CV510 o mocy 20 kW. W urządzeniu tym, sześciopulsowy tyrystorowy mostek prostowniczy służy do regulacji napięcia spawania. Przeprowadzono badania urządzenia spawalniczego zasilanego z agregatu prądotwórczego Vantage 400 o mocy 13,2 kW.
EN
In welding power systems with thyristor regulatory elements where stability and accuracy of the control of output parameters play a key role it becomes important to precisely detect moments of zero crossing in adequate phase voltage of power line. When we have strong mains with sinusoidal voltage waveforms, zero crossing detection of phase voltages is simple. It is different in the case of mains phase voltage waveforms which are deformed and when switching thyristor bridge visibly deformed voltage waveforms. Such a situation we have where the thyristor bridge is powered by the generator. The article describes the digital control system of 20 kW three-phase, 6-pulse thyristor bridge using new control system. The system was tested in the welding machine with 500A of output current, powered by generator with output power of 13.2 kW. Despite a significant deformation voltage supply, system still worked correctly. The article presents the output voltage waveforms for typical control systems and a new system with the deformed power supply.
PL
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
EN
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
PL
Omówiono aktualne wymagania bezpieczeństwa dotyczące układów hydraulicznych stacjonarnych maszyn przemysłowych. Przedstawiono zasady bezpieczeństwa wynikające z prawa WE i norm zharmonizowanych. Uwzględniono obowiązki zapewnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego tych układów i zasady ich walidacji przez producentów maszyn.
EN
This article discusses up to date safety requirements concerning hydraulic systems of stationary industrial machines. The safety rules consequential EC law and harmonized standards are presented. Machinery manufacturers’ duties on assuring functional safety of these systems and rules of validation have been taken into account.
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.