PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ wizyjny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych
Jaromi Grzegorz, Kordos Damian, Rogalski Tomasz, Rzucidło Paweł, Szczerba Piotr
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 1-2
265--271
PL
W pracy omówione zostały wybrane elementy badań i praktycznych testów wizyjnego układu antykolizyjnego, projektowanego z myślą o samolotach ultralekkich i lekkich oraz bezzałogowych statkach powietrznych. Na wstępie przedstawiono aktualne wymagania formalne związane z koniecznością instalacji systemów antykolizyjnych na statkach powietrznych. Przedstawiono koncepcję systemu IDAAS (ang. Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) oraz strukturę algorytmów związanych z przetwarzaniem obrazu. Zasadniczą cześć pracy stanowi omówienie wybranych scenariuszy realizowanych w trakcie badań.
EN
The work discusses selected elements of research and practical tests of the vision anticollision system, designed for ultralight and light aircraft and unmanned aerial vehicles. At the outset, current formal requirements related to the necessity of installing anti-collision systems on aircraft are presented. The concept of IDAAS (Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) and the structure of algorithms related to image processing were presented. The main part of the work is to discuss the selected scenarios implemented during the research.
2
Content available Analiza czynników determinujących dokładność układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO)
Zawada-Tomkiewicz A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
R. 59, nr 6
514--517
PL
Artykuł poświęcony jest zagadnieniom oceny dokładności układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO). Celem pracy było przedstawienie czynników determinujących dokładność podczas tworzenia układu monitorowania powierzchni obrobionej. Układ monitorowania powierzchni obrobionej obejmuje część sprzętową oraz softwareową. Ze względu na fizyczną stronę realizacji układu dokonano analizy wpływu czynników związanych z realizacją toru wizyjnego i oświetleniowego. Z punktu widzenia części programowej przeanalizowano sposób pozyskania i przetwarzania obrazu, metodę ekstrakcji cech oraz syntezy klasyfikatora. Przeanalizowano zadanie monitorowania ze względu na niepewność danych referencyjnych, wynikających ze zmienności obiektu monitorowania – powierzchni obrobionej.
EN
The aim of the study was to present a machined surface monitoring system and factors determining the accuracy of such a system. The machined surface monitoring system was developed basing on the digital image of the surface. The system is composed of a vision system, a computer for measurement data processing and a terminal. The LabView environment was used for data processing. The system allows predicting the surface roughness parameters after a short period of training. The predicted parameters can be used for surface monitoring or process monitoring. The accuracy of the machined surface monitoring system can be affected by each stage of data processing. First, the implementation of the vision system and lighting influences the quality of the acquired digital image of the surface. Then, the method of feature extraction and selection and the applied classifier determine the utilization of the information contained in the data. Finally, the uncertainty of the reference data, resulting from the variation of a monitored object, a machined surface, influence the evaluation of the monitoring system accuracy.
3
Kalibracja wizyjnego systemu pozycjonowania przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC
Domek S., Pajor M., Grudziński M., Okarma K., Dworak P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 15, nr 46
21--27
PL
W pracy przedstawiono dedykowany układ pomiarowy do skanowania geometrii przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC, wymagający jednak precyzyjnego zorientowania skanera 3D względem maszynowego układu odniesienia obrabiarki CNC. Przedstawiono techniki kalibracji z użyciem wielobarwnych tablic kalibracyjnych i świateł strukturalnych, jak też stosowane w kalibracji i skanowaniu metody geometryczne oraz techniki tworzenia obrazów do kalibracji z tzw. kamery wirtualnej. Ponadto przedstawiono wpływ nieliniowej charakterystyki wyświetlania projektora i sposoby jej kompensacji.
EN
In the paper a dedicated measurement system for the 3D geometry scanning of the workpieces on the CNC machine tools is presented, which requires a precise knowledge about its relative position and orientation according to the reference coordinate system of the CNC machine tool. We present the calibration methods based on the colour calibration patterns and structural light as well as some geometrical methods usedfor the calibration and scanning. Moreover, some methods applied for the synthesis of images from virtual cameras are discussed as well as the influence of the nonlinear characteristics of the light projectors and methods of its compensation.
4
Układ wizyjny do skanowania geometrii i pozycjonowania przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC
Domek S., Dworak P., Grudziński M., Okarma K., Pajor M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
39-46
PL
Prezentowane urządzenie stanowi układ trójwymiarowego skanowania przestrzeni roboczej obrabiarki CNC, zintegrowany z jej otwartym układem sterowania. Głównym zadaniem układu wizyjnego jest ustalenie położenia (czyli pozycji i orientacji) przedmiotu obrabianego w przestrzeni roboczej obrabiarki oraz automatyczne wyznaczanie bazy obróbkowej dla programu wykonywanego przez maszynę CNC. Ponadto możliwe jest jednoczesne zeskanowanie najbliższego otoczenia przedmiotu mierzonego lub obrabianego, w tym także wszelkich uchwytów mocujących przedmiot i przygotowanie planu obróbki z uwzględnieniem obiektów kolizyjnych.
EN
The device presented in the paper is the three-dimensional scanning system for CNC machine tools workspace, integrated with the open control system. The main task of the vision system is to determine the location (i.e. the position and orientation) of the workpiece in the workspace, and automated determination of the machining base. Moreover, it is possible to scan the geometry of the measured or processed object’s neighbourhood at the same time, including the handles.
5
Content available remote Uproszczona metoda rekonstrukcji położenia obiektu w przestrzeni trójwymiarowej za pomocą dwukamerowego systemu wizyjnego
Bratek A., Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
660--669
PL
W artykule opisano prostą w implementacji programowej metodę wyznaczania położenia obiektu w przestrzeni trójwymiarowej, na podstawie danych uzyskanych z dwukamerowego systemu wizyjnego, w którym obiekt ten jest obserwowany. Metoda ta została opracowana przy okazji działań zmierzających do syntezy trajektorii robota, wzorowanej na ruchu narzędzia prowadzonego przez człowieka podczas ręcznie wykonywanej pracy. Na wstępie artykułu przedstawiono ustalone założenia i ograniczenia w stosowaniu metody. Następnie zaprezentowano przyjęty model matematyczny układu wizyjnego, algorytm przeprowadzenia kalibracji parametrów modelu i algorytm rekonstrukcji położenia 3D obserwowanego obiektu. W dalszej części przytoczono wyniki przeprowadzonej, przykładowej rekonstrukcji położenia. Na koniec przedstawiono wnioski ukierunkowane na podniesienie dokładności uzyskiwanych wyników.
EN
In this paper we present the method, simple to implement in software, which determines position coordinates of an object in the 3D scene on the basis of data gathered by the two-camera vision system watching the scene. The method was developed during research works on synthesis of robot trajectory, which reflects motion of a tool driven by a man manually. The paper describes undertaken assumptions and bounds of the above method. Then, the mathematical model of image formation process in cameras, the calibration algorithm of model’s parameters as well as the procedure of reconstructing the scene are presented. There are also shown test results based on real data obtained from the sample object 3D reconstruction. The conclusion points out how to increase the accuracy of results achieved.
6
Zrobotyzowane stanowisko z robotem irp-6 wyposażone w układ wizyjny.
Andraka M., Sarnowski T., Zdanowicz R.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
169-173
PL
Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko z układem wizyjnym. Składa się ono z robota przemysłowego IRp-6, pneumatycznej jednostki wiertarskiej Desoutter AFDL-700 oraz magazynów wejścia/wyjścia. W stosunku do standardowego stanowiska zrobotyzowanego nowym elementem jest kamera wizyjna podłączona do komputera przemysłowego. Stanowisko zostało przystosowane do rozpoznawania położenia i kształtu przedmiotu znajdującego się w magazynie wejściowym gniazda. Omówiono algorytm rozpoznawania przedmiotu oraz oprogramowanie komputera wizyjnego. Pokazano współpracę układu sterowania robota z oprogramowaniem wizyjnym. Do komunikacji układu sterowania robota z układem wizyjnym został wykorzystany ten sam kanał transmisji co do komunikacji z pamięcią masową. Stanowisko zostało wdrożone w Laboratorium Robotyki na Wydziale Mechanicznym - Technologicznym Politechniki Śląskiej w Gliwicach.
EN
The robotized system with a vision system is presented. The system consists of the IRp-6 industrial robot, Desoutter AFDL-700 pneumatic drilling unit, and of the input/output magazines. The camera, connected to the industrial computer, is a new system element, in comparison to the standard robotized system version. The system has been furnished with a capability of recognizing the position and shape of an object stored in the system's input magazine. Object recognition algorithm is described along with the software for the image processing computer. Co-operation of the robot's control system with the image processing software is presented. The same communication channel was used for communication of the robot's control system with the vision system as for communication with the mass storage. The system has been implemented in the Laboratory of Robotics at the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology.
7
Content available System automatycznej kontroli jakości produkcji z układem wizyjnym
Gajer M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2001
|
R. 47, nr 2
12-15
PL
W artykule rozważono możliwości wykorzystania wieloprocesorowego układu TMS320C80 do konstrukcji systemu wizyjnego, sprawującego automatyczną kontrolę nad jakością produkcji. Przedstawiono propozycję wykorzystania rozważanego systemu wizyjnego w przemyśle farmaceutycznym do eliminowania z linii produkcyjnej tabletek posiadających widoczne uszkodzenia mechaniczne. Omówiono szczegółowo wszystkie operacje wykonywane na obrazach badanych tabletek oraz zamieszczono wyniki eksperymentów mających na celu wykrycie tabletek uszkodzonych. Przeprowadzono także analizę uwarunkowań czasowych, występujących w rozważanym systemie.
EN
In the paper the possibility of the usage of the TMS320C80 multiprocessor system for the construction of a vision system for the automatic production quality control was discussed. The proposed vision system is to be used in the pharmacy factory to eliminate medicines with some mechanical defects. All the image processing operations were thoroughly described and some experimental results were also presented. The time constraints occurring in the system were also discussed.
8
Content available remote Wyznaczanie orientacji obiektów montażu z pomocą technicznych układów wizyjnych.
Kopp W.Ja., Obżerin Ju.E., Skatkow A.W., Zamorenow M.W.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2000
|
nr 3
24-25
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.