W referacie zaprezentowano powiązania między kryteriami, które umożliwiają identyfikację obiektów na podstawie danych pomiarowych otrzymanych z układu dwusonarowego. Przedstawione jest ogólne równanie oraz pokazane zostało, że kryteria te są szczególnymi przypadkami wspomnianego równania. Dyskutowane jest znacznie współczynnika występującego w tym równaniu, którego wartość decyduje o przejściu z postaci ogólnej do postaci konkretnego kryterium. Przedstawiona została też konstrukcja obiektów odpowiadających pośrednim wartościom wspomnianego współczynnika.
EN
The paper presents connections between criterions which make possible to recognise three types of objects, namely: edges, walls and corners. These criterions can be applied while a binaural sonar system is used. It is shown that the criterions are specific forms of a general equation. The form of the equation depends on a single coefficient. In the paper the meaning of this coefficient is discussed. The constructions of objects arrangements are presented which are bound with other values of the coefficient.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.