Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Designing an upper stage steering system for a formula FSAE car

Wheatley Greg, Ali Ahmed

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2021

|

z. 113

205--218

EN

The objective of this work is to design an upper stage steering system for the Formula FSAE car “Omega” that will effectively translate driver input force to the rack and pinion. The system consists of a steering wheel, steering shafts, universal joints, a quick release mechanism, and connection points to the car. Critical loads have been determined, and the final design has been validated using finite element analysis to ensure the safety of the assembly during normal operation and worst-scenario cases. The design key factors were performance, weight, cost, ergonomics, maintainability, manufacturability and reliability.

2

Design and construction of light vehicles steering system

Olszewski M., Skarka W., Wąsik M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

z. 3/107

53--61

EN

Subject of work was to design and to construct a new steering system for light Urban-concept vehicle HydroGENIUS. The car was designed and built by racing team Smart Power from Silesian University of Technology to compete in international races Shell Eco-marathon. New system has been designed to replace the old one. During the designing phase it was taken into account that it should be lighter, smaller to ensure lower energy losses due to influence of inertia. Another factor taken into account was to achieve such solution which could cooperate with new suspension system designed in parallel. Mechanism has been optimized to achieve best possible Ackerman angles without changing the convergence when suspension system works. Last part was creating of technical documentation which allow to begin manufacturing process. Each task has been performed by using CATIA V5 software. Whole project has been verified and It is ready for physical implementation.

PL

Przedmiotem pracy było zaprojektowanie i wybudowanie nowego układu kierowniczego do lekkiego, miejskiego, koncepcyjnego pojazdu H6ydroGENIUS. Samochód został zaprojektowany i zbudowany przez zespół wyścigowy Smart Power z Politechniki Śląskiej, aby rywalizować w międzynarodowych wyścigach Eco-Marathon. Nowy układ został zaprojektowany, aby zastąpić stary. W fazie projektowania zostało wzięte pod uwagę to, że powinien on być lżejszy, mniejszy, aby zapewnić mniejsze straty energii ze względu na wpływ bezwładności. Innym czynnikiem branym pod uwagę było, aby to rozwiązanie mogło współpracować z nowym układem zawieszenia projektowanym równolegle. Mechanizm został zoptymalizowany w celu uzyskania możliwie najlepszych kątów Ackerman'a, bez zmiany zbieżności, w czasie działania układu zawieszenia. Ostatnie zadanie to stworzenie dokumentacji technicznej, która pozwala, aby rozpocząć proces produkcyjny. Każde zadanie zostało wykonane za pomocą oprogramowania CATIA V5. Cały projekt został sprawdzony i jest gotowy do realizacji fizycznej.

3

Analiza uszkodzeń układów bezpieczeństwa na przykładzie autobusów Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w Lublinie w latach 2010-2015

Rybicka I., Caban J., Madleňák R., Madleňáková L.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1093--1095

PL

W artykule zaprezentowano uszkodzenia wybranych układów bezpieczeństwa pojazdów komunikacji miejskiej. Skupiono się na uszkodzeniach w układzie kierowniczym. Dane pozyskano z Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w Lublinie. Badaną grupę pojazdów stanowiły autobusy komunikacji miejskiej takie jak: Solaris Urbino 12, Mercedes Benz, Autosan San-City 9LE oraz Autosan Sancity 12LF. Celem prowadzonych badań było określenie jak często ulega awarii analizowany układ.

EN

The article presents some damage of safety systems on public transport vehicles. The article focused on the steering system damages. The data were obtained from the Municipal Transport Company in Lublin. The test vehicle group were public buses such as: Solaris Urbino 12, Mercedes Benz, Autosan Sancity 9LE and Autosan Sancity 12LF. The aim of this study was to determine how often are failures of the analyzed system.

4

Project of mechatronic steering system

Skarka W., Glinka M., Janecki K., Krol A., Kurlanc M., Stafiński M., Porc M., Zaręba D.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 3/103

115--122

EN

Mechatronic control (steer-by-wire) solutions are becoming more and more popular in comparison with conventional mechanisms. The main goal of the project was to propose steer-by-wire control for "Bytel' car manufactured on Institute of Fundamentals of Machinery Design on Faculty of Mechanical Engineering on Silesian University of Technology. Vehicle had been created to take part in Shell Eco- marathon contest in "Urban car" category. Because of the need to perform the experiment before creating the actual system in project was done a test stand which allows to perform required tests, through which it is possible to test functioning of mechatronic steering.

PL

Mechatroniczne układy sterowania (steer-by-wire) stają się coraz popularniejszą alternatywą dla układów konwencjonalnych. Głównym celem projektu było zaprojektowanie mechatronicznego układu sterowania do pojazdu "Bytel" wykonanego na Instytucie Podstaw Konstrukcji Maszyn wydziału Mechaniczno Technologicznego Politechniki Śląskiej. Pojazd został stworzony do udziału w zawodach Shell Eco- marathon w kategorii "Urban car'. Ze względu na konieczność wykonania eksperymentu przed utworzeniem rzeczywistego systemu w ramach projektu zostało wykonane stanowisko badawcze umożliwiające przeprowadzenie wymaganych badań, dzięki którym możliwe jest przetestowanie funkcjonowania mechatronicznego układu kierowniczego.

5

Experimental studies of forces in the steering rods

Janczur R., Kuranowski A., Nogowczyk P., Pieniążek W.

Archiwum Motoryzacji

|

2015

|

Vol. 68, no. 2

61--70, 171--180

EN

The article presents the methodology and results of the studies of forces in the steering rods in real traffic situations. The particular attention was paid to the drive through the roadside, which is lowered in relation to the roadway. Such a situation is dangerous due to the road safety, because when returning from the roadside to the roadway, the torque of the steering wheel, regulated by the power steering, is so small that it helps the driver to perform too great turn of the steering wheel, so that the car can be found on the lane of the opposite direction or it can leave the roadway. The aim of this paper was to identify the distribution of forces in the rods and to propose suitable reversing of the power steering system with the use of these forces.

PL

W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań sił w drążkach kierowniczych, w rzeczywistych sytuacjach drogowych. Szczególną uwagę zwrócono na przejazd przez obniżone względem jezdni pobocze gruntowe. Sytuacja taka jest groźna z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego, ponieważ przy powrocie z pobocza na jezdnię moment na kierownicy, regulowany przez wspomaganie, jest na tyle mały, że ułatwia kierowcy wykonanie zbyt dużego obrotu kierownicą, wskutek czego samochód może się znaleźć na pasie do jazdy w przeciwnym kierunku lub opuścić jezdnię. Celem pracy była identyfikacja rozkładu sił w drążkach i zaproponowanie odpowiedniego przesterowania układu wspomagania przy wykorzystaniu tych sił.

6

Obciążenia układu kierowniczego w granicznych stanach ruchu samochodu osobowego

Janczur R., Kuranowski A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2509--2516

PL

W artykule przedstawiono metodykę badań obciążeń w układzie kierowniczym w tym pomiar sił w drążkach poprzecznych układu kierowniczego. Siły w drążkach są sumowane na listwie zębatej układu kierowniczego i siła wypadkowa na listwie jest przenoszona na koło kierownicy. Ponieważ momenty wokół osi zataczania zwrotnic zależą od szeregu parametrów konstrukcyjnych i od warunków ruchu, stąd i siły w drążkach kierowniczych są funkcją stanu ruchu pojazdu. Do badań wykorzystano samochód FIAT Punto z elektrycznym urządzeniem wspomagającym układ kierowniczy.

EN

zzThe paper presents the methodology of the steering system load testing including the measurement of the forces in the tie rods. The forces in tie rods are summarized on the toothed bar of the steering system and the resultant force is transmitted to the steering wheel. Since the moments/torques around the stub axles depend on many design parameters as well as on the motion conditions, the forces in tie rods are a function of the car motion state. The testing was performed using FIAT Punto with electric power assisted steering system.

7

Doświadczalna identyfikacja wybranych parametrów elektrycznego urządzenia wspomagającego układ kierowniczy

Janczur R., Kuranowski A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2501--2508

PL

Elektryczne urządzenia wspomagające układ kierowniczy dzięki swej niezawodności, małym wymiarom i łatwości sterowania stały się najbardziej popularnymi urządzeniami stosowanymi w samochodach osobowych. Dla opracowania matematycznego modelu urządzeń niezbędne jest określenie liczbowych wartości parametrów mechanicznych i elektrycznych. W artykule przedstawiono wyniki badań stanowiskowych, których celem była estymacja parametrów urządzenia wspomagającego zastosowanego w samochodzie FIAT Punto. Wymontowany z samochodu układ kierowniczy z urządzeniem wspomagającym badano przy harmonicznym wymuszeniu kinematycznym od koła kierownicy, a następnie od listwy zębatej przekładni. Badania prowadzono dla różnych stanów pracy urządzenia wspomagającego. Badania pozwoliły na wyznaczenie momentu wytwarzanego przez silnik elektryczny wspomagania. Moment ten jest składnikiem równań różniczkowych opisujących dynamikę urządzenia.

EN

The elctric power unit assisting the steering system, due to its reliability, small size and ease of controlling, became the most popular built-in units applied in the passenger cars. To develop a mathematical model of these units, it is necessary to determine the numerical values of mechanical and electrical parameters. The paper presents the results of a stand investigation aimed to estimate the parameters of the assistance unit applied in FIAT Punto. Dismounted steering system with the assistance unit was examined at the kinematic harmonic input function from the steering wheel and then, from the gear toothed bar. The examination was carried out for diffrent operation conditions of the assistance unit. The results are presented in form, amongst other, of diagrams of the torque on the steering wheel versus the function of the angle of rotation.

8

Pojazdy zorientowane na wynik na przykładzie projektu Silesian Greenpower

Targosz M., Skarka W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 4/85

85--90

PL

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia doświadczeń projektu mechatronicznego elektrycznego bolidu przeznaczonego do startu w wyścigach Corporate Challenge na torze Silverstone w Wielkiej Brytanii. Projekt prowadzony jest z sukcesami przez zespół trzech wydziałów Politechniki Śląskiej. Interdyscyplinarny charakter projektu i wysokie wymagania wyścigu powodują konieczność współdziałania specjalistów różnych dziedzin. Dobór cech konstrukcyjnych podzespołów oraz ich warunków pracy ukierunkowany jest na osiągnięcie jak najlepszego wyniku w wyścigu. Wynikiem tego jest wytrzymała i lekką konstrukcja nośna, wysokosprawny układ napędowy, sterowany przez układ regulacji pozwalający na dobranie odpowiednich parametrów pracy oraz układ transmisji danych wraz z aplikacja pozwalającą na śledzenia na bieżąco parametrów ruchu tak, aby możliwe było dobranie optymalnej strategii wyścigu.

EN

The paper presents selected issues of the experiences of mechatronic design of electric race car aimed at taking part at Corporate Challenge at Silverstone track in great Britain. The project has been successfully run by a multi faculty team of three faculties of the Silesian University of Technology. Interdisciplinary character of the design as well as high standards of the Challenge result in the necessity of collaboration of specialists from various domains. The choice of constructional features of subassemblies and their operating conditions is focused on achieving the best result in the race. As a result, durable and light support construction is achieved and highly efficient drive system controlled by a system of adjustment, allowing allocation of proper working parameters and layout of data transmission together with an application which enables tracking movement parameters so that the choice of optimal strategy for the challenge.

9

Diagnostyczne badania symulacyjne układu nośnego pojazdu samochodowego

Michalak R., Pietruszewski R., Pawelski Z.

Archiwum Motoryzacji

|

2011

|

Nr 1

87-95, 205--214

PL

W artykule przedstawiono model fizyczny urządzenia diagnostycznego do badań niesprawności w układach nośnych pojazdów samochodowych wraz z obiektem badań. Ponadto pokazano wyniki komputerowych badań symulacyjnych, przeprowadzonych za pomocą programu Working Model 3D dla jednego typu wymuszeń platformy wibracyjnej. Wyniki te porównano z wynikami badań doświadczalnych. Na tej podstawie stwierdzono przydatność opracowanego modelu do dalszych prac związanych z zagadnieniem wykrywania niesprawności w zawieszeniach pojazdów samochodowych.

EN

A physical model of the diagnostic system used for the testing of automotive vehicle suspension defects together with the vehicle specimen tested has been presented in this paper. Moreover, results of computer simulation tests carried out with the use of the Working Model 3D software for one type of input oscillations of the vibratory platform have been shown and compared with experiment results. On these grounds, the model developed has been found suitable for further work on the problem of detection of defects in suspension systems of automotive vehicles.

10

Osobliwości ruchu samochodu w obecności małych zaburzeń

Żardecki D.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 3/79

45-57

PL

Referat dotyczy modelowania i symulacyjnych badan dynamiki ruchu samochodu w obecności niewyważenia koła kierowanego. W modelu układu kierowniczego uwzgledniono tarcie suche (kinetyczne i statyczne) – przyczynę procesów stick-slip. Nieliniowe efekty pogłębione są przez fakt istnienia luzu kątowego w przekładni kierowniczej. W modelowaniu nieliniowości układu kierowniczego zastosowano przedziałami liniowe odwzorowania luz(…) i tar(…) oraz ich aparat matematyczny. Badania symulacyjne pokazały, że w wyniku shimmy z procesem stick slip pogłębionym efektami luzu pojawia sie dryfowanie samochodu. Zmiany położenia samochodu zależą w sposób nieregularny od zmian parametrów luzu i tarcia.

EN

The paper focuses on a modelling and simulation investigations of a car motion in a presence of a wheel unbalance. The model takes into consideration a dry friction (kinetic as well as static) action and stick-slip processes. Non-linear effects are increased because of a freeplay in a steering system. Modelling of the steering system is supported by special piecewise-linear luz(…) and tar(…) projections with their mathematical apparatus. The simulations shaw that as a result of shimmy with stick-sleep and freeplay effects a drift of a car is noticed. Location variations depend irregullary of variations of freeplay and friction parameters.

11

Badania wrażliwości optymalizowanego manewru wyprzedzania z uwagi na luz i tarcie w układzie kierowniczym

Więckowski D., Żardecki D.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

359-370

PL

Przedmiotem referatu są badania wrażliwości optymalizowanego manewru wyprzedzania z uwagi na luz (w przekładni) i tarcie suche (w zwrotnicach) układu kierowniczego pojazdu. Ze względu na specyfikę nieciągłego charakteru zjawisk związanych z luzem i tarciem suchym (w tym stick-slip), analiza wrażliwości nie może bazować na klasycznej metodzie perturbacyjnej, lecz na metodzie powtarzanych obliczeń symulacyjnych. W modelowaniu nieliniowości układu kierowniczego zastosowano przedziałami liniowe odwzorowania luz (...) i tar(...) oraz ich aparat matematyczny. Syntezę sterowania oparto na optymalizacji statycznej parametrów pewnej funkcji opisującej przebieg kąta obrotu kierownicy. W optymalizacji wykorzystano wskaźnik jakości wyrażający całościowo poprawność wykonania manewru. Optymalizacja sterowania jest powtarzana dla różnych wartości parametrów luzu i tarcia. Wyznaczone przebiegi sterowania są następnie stosowane do modeli o zmienionych parametrach luzu i tarcia. Różnice pomiędzy przebiegami, jak również różnice wartości wskaźnika uzyskane z modelu nominalnego i zmienionego wyrażają wrażliwość optymalizowanego manewru.

EN

The paper focuses on a sensitivity analysis of a car overtaking manoeuvre dynamics with regard to freeplay (backlash in steering gear) and friction (dry friction with stiction in king-pins) parameters. Because of non-smooth nonlinearities (e.g. "stick-slip" phenomenon) of the model, classic perturbation methods are prohibited and the sensitivity analysis must be based on series of simulations for many variations of the model parameters. Modelling of steering system is supported by special piecewise-linear luz(...) and tar(...) projections with their mathematical apparatus. The steering signal (steering wheel angle) is treated as an analytical function defined by several parameters which are optimised (static-type optimization) for nominal model (with nominal freeplay and friction parameters). A complex criterion function express a correct execution of manoeuvre. Such optimization is repeated for different values of freeplay and friction parameters. Then the "optimal" steering signals are used for a perturbed model. Differences between nominal and perturbed output signals, as well as between criterion function values express the sensitivity of optimized overtaking manoeuvre.

12

Influence of freeplay and friction in steering system on double lane change manoeuvre

Więckowski D., Żardecki D.

Logistyka

|

2010

|

nr 4

CD-CD

PL

Przedmiotem pracy są badania symulacyjne i analiza wrażliwości modelu dynamiki samochodu z uwagi na luz (w przekładni) i tarcie (tarcie kinetyczne i statyczne w zwrotnicach). Badania ukierunkowane są na problematykę wrażliwości i odporności dotyczącą optymalizowanego manewru (tu podwójne zmiany pasa ruchu). Funkcja kryterialna uwzględnia kilka czynników (precyzję manewru, spokojne sterowanie, poczucie komfortu podróży). Optymalizacja wejściowego sygnału sterującego (kąt obrotu kierownicy) jest wykonana na podstawie modelu referencyjnego z „nominalnymi” parametrami luzu i tarcia. Obliczony sygnał wejściowy jest zastosowany do „rzeczywistego” pojazdu mającego „rzeczywiste” parametry luzu i tarcia. Różnice sygnałów wyjściowych jak również różnice pomiędzy wartościami funkcji kryterialnej są przedmiotem analizy wrażliwości. W modelowaniu i symulacji efektów luzu i tarcia wykorzystano specjalne, przedziałami liniowe odwzorowania luz(…) i tar(…).

EN

Sensitivity and simulation investigations of a car dynamics model with regard to freeplay (backlash in steering gear) and friction (friction with stiction in king-pins) is a subject of the paper. The studies deal with a problem of sensitivity of optimized manoeuvres (here double lane change manoeuvres). A criterion function refers to several evaluations (precision of manoeuvre, calm steering, feeling of comfortable travel). The optimization of input steering signal (steering wheel angle) is done on a reference model with „nominal” freeplay and friction parameters. His input signal is applied to a „real” vehicle having „real” freeplay and friction parameters. The differences of output signals as well as differences between criterion function values are a subject of sensitivity analysis. For modelling and simulation of freeplay / friction effects special piecewise-linear luz(…) and tar(…) projections have been used.

13

Wyznaczanie oporów w wybranych połączeniach zawieszenia samochodu osobowego z uwzględnieniem dynamicznej charakterystyki współczynnika tarcia suchego

Kubas K.

Archiwum Motoryzacji

|

2010

|

Nr 2

71-86

PL

W niniejszej pracy przedstawiono model samochodu osobowego opracowany w pakiecie MSC.Adams, z uwzględnionym tarciem w wybranych połączeniach układu kierowniczego. W modelu tym zastosowano autorski model tarcia w przegubach wahaczy, uwzględniający tzw. dynamiczną charakterystykę współczynnika tarcia. Charakterystyka ta oraz metodologia jej wyznaczania zostały przedstawione we wcześniejszych pracach autora. Opracowany model posłużył do wyznaczania przebiegów momentu oporu w badanych przegubach, w różnych przypadkach ruchu samochodu. Identyfikacja zakresu wartości momentu oporu (w szczególności podczas ruchu pojazdu) może być przydatna projektantom samochodów. Odpowiednie dobranie tych wartości jest szczególnie istotne w ocenie bezpieczeństwa i komfortu jazdy.

EN

In the paper, the model of a passenger car with friction in chosen joints of steering system in MSC.Adams software, have been presented. In this model, author's model of friction in suspension arm with dynamic dry friction characteristic has been taken into account. This characteristic and methodology of its determining have been presented in earlier author's works [1, 2]. The model developed has been used to determine friction torque courses in suspension arm joints in case of moving car. Identification of range of friction torque values (especially when car moves) can be useful for car designers. Proper correction of these values is especially important to assessment of safety and comfort of driving.

14

Power steering adjustment considering lateral acceleration influence

Grzegożek W., Nogowczyk P.

Archiwum Motoryzacji

|

2010

|

Nr 2

127-144

EN

The paper presents an idea of power steering modification. The idea aims at providing the driver with favourable road feel which is considered to be essential during a driving process. The authors of the paper point out that lateral acceleration should be included in power steering regulation algorithm in order to adjust its characteristics. Lateral acceleration can be included by application of the parameter called steering effort which is closely connected to that value. Experimental and theoretical research of dynamic characteristics of steering systems was carried out. An opportunity of steering effort application to power steering algorithm was studied on the basis of the results obtained. The most important results are presented and discussed in the paper.

PL

W pracy została przestawiona pewna koncepcja modyfikacji wspomagania układu kierowniczego. Ma ona na celu zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania, które jest bardzo istotne podczas kierowania pojazdem. Autorzy pracy wykazują, że przyśpieszenie poprzeczne powinno zostać uwzględnione w algorytmie sterowania regulacją wspomagania układu kierowniczego w celu poprawienia charakterystyki tego układu. Uwzględnienie przyśpieszenia poprzecznego w regulacji wspomagania układu kierowniczego byłoby zrealizowane przez zastosowanie wielkości ściśle z nim związanej, zwanej wysiłkiem kierowania. Zostały przeprowadzone badania eksperymentalne i teoretyczne układów kierowniczych. Na podstawie otrzymanych wyników sprawdzono możliwość zastosowania wysiłku kierowania do regulacji wspomagania układu kierowniczego. Najważniejsze wyniki zostały zaprezentowane i omówione w pracy.

15

Problemy eksploatacyjne hydraulicznego zespołu zasilającego układy kierownicze

Ludew R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2009

|

R. 10, nr 12

24-28

PL

Hydrauliczne wspomaganie układu kierowniczego w autobusach i samochodach ciężarowych jest rozwiązaniem powszechnie stosowanym. W artykule pokazano skutki niewłaściwego doboru mechanizmu wspomagania, w postaci zniszczonego zespołu elementów sterowania i przekładni kierowniczej. Przedstawiono problemy eksploatacyjne zespołu zasilającego na przykładzie pompy łopatkowej podwójnego działania.

16

Wpływ luzu i tarcia w układzie kierowniczym na kierowalność samochodu

Lozia Z., Więckowski D., Żardecki D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2008

|

Z. 8

89-120

PL

Luz i tarcie stanowią czynniki, od których zależą bezpośrednio procesy dynamiczne występujące w samochodowych układach kierowniczych podczas kierowania. W artykule zwrócono uwagę na kwestie wpływu luzu miedzyzębnego w przekładni i tarcia w zwrotnicach na "dynamikę poprzeczną" i kierowalność samochodu. Praca ma charakter przeglądowy, z odniesieniami do publikacji obcych, ale przede wszystkim wykorzystuje wyniki badań własnych. Obejmują one badania obiektowe, modele matematyczne oraz symulacje komputerowe testów rzeczywistych.

EN

Backlash (freeplay, clearance) and friction (dry diction with stiction) are important attributes of steering systems. They influent on steering system vibrations as well as on car lateral dynamics and generally on active safety. The paper reports results of testing, mathematical modeling of steering s ystems (type of 2WS and 4WS, classical and with power assistance) and finally some results of simulation studies. Complete list of bibliography is presented too.

17

Steering inspection by means of tyre force measure

Diaz V., García-Pozuelo D., Boada M. J. L., Gauchia A.

Diagnostyka

|

2008

|

nr 3(47)

47-54

EN

A few systems, such as steering, brakes or suspension, critically affect the vehicle's safety. In light of this, it is necessary to check these elements up to a certain age in order to maintain the vehicle in optimal safety conditions. This study is part of a project about effectiveness of Periodic Motor Vehicle Inspections (PMVI), in order to suggest metodologies, instruments and criterions to inspect the vehicle´s safety. It´s well known the relationship between steering geometries and the force in contact patch. The measurement of these geometries is important to evaluate the vehicle dynamic performance. The main objective is to evaluate the steering inspection method at low speed, current rejection criteria in order to analyze the effect of these results in vehicle´s safety behaviour in real dynamic conditions. The angle that has more influence on the PMVI inspection is the toe angle, being this one the principal parameter of analysis. Experimental force in contact patch with dynamometer plate and simulation results with CarSimTM have been carried out in order to validate the methodology of steering inspection and to check the information obtained in these tests.

18

Metoda modelowania tarcia i zjawiska stick-slip w układzie kierowniczym

Żardecki D.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 6-M

107-117

PL

W niniejszym artykule przedstawiono metodę modelowania tarcia i zjawiska stick-slip w układzie kierowniczym. Istotą metody jest zastosowanie specjalnych odwzorowań przedziałami liniowych luz(...) i tar(...) wraz z ich aparatem matematycznym. Do wyznaczenia opisu stanów przylegania wykorzystano zasadę Gaussa. Dzięki zastosowanemu formalizmowi matematycznemu udało się wprowadzić metody asymptotyczne do redukcji silnie nieliniowych modeli poddawanych uproszczeniom. Metodę tę zastosowano do opracowania serii modeli UK o różnym stopniu szczegółowości dla badań symulacyjnych obejmujących struktury UK: 2WS i 4WS, bez wspomagania i ze wspomaganiem. W artykule zaprezentowano przykładowe modele UK oraz wyniki symulacji służące porównaniu modeli tarcia.

EN

The paper presents a original method of mathematical modelling of friction and stick-slip phenomena in a car steering system. The method is based on the luz(...) and tar(...) piecewise linear projections and their mathematical apparatus. The Gauss' rule was used for description of stick-slip processes. By application of this mathematical formalism, the asymptotic parametric methods might be used for reductions of the models. The method was applied for elaboration of series models of different steering systems (classical and with power assistance, for 2WS as well as 4WS vehicles). An example model as well as example simulation results are presented in the paper. They concern of comparative studies for different friction characteristics.

19

Koncepcja przedziałami liniowego modelowania dynamiki systemu kierowca - samochód - droga w aspekcie badan kierowalności

Żardecki D.

Archiwum Motoryzacji

|

2006

|

Nr 2

247-260

PL

W pracy przedstawiono koncepcje przedziałami liniowego modelowania układu dynamicznego kierowca - samochód - droga. Proponowana metoda modelowania oparta jest na specjalnych odwzorowaniach luz(...), tar(...) i związanym z tymi odwzorowaniami aparacie matematycznym. Takie podejście nie tylko istotnie ułatwia syntezę modeli opisujących działanie tarcia i luzu w mechanizmach kierowniczych (w układach ze wspomaganiem i bez, w pojazdach 2WS i 4WS), opisujących elementy progowe i ograniczenia kierowcy, ale upraszcza także procedury symulacyjne, jak również analizę osobliwych zjawisk nieliniowych (np. efekty stick-slip i opóźnienia).

EN

The paper presents a conception of piecewise linear modeling of the driver - car - road dynamical system. The method of modeling bases on special luz(...) and tar(...) projections and their mathematical apparatus. It makes easy not only synthesis (with formal simplifications) of models describing friction and freeplay actions in steering mechanisms (with or without power assistance, 2WS and 4WS vehicles), describing threshold and limiter elements of driver, but also simplify the simulation procedures, as well as some analytical studies of singular non-linear phenomena (e.g. stick-slip and time delay effects).

20

Przykłady zastosowania badań materiałowych do oceny przyczyn uszkodzeń awaryjnych podstawowych części samochodowych (cz. II). Przyczyny pękania sworzni przegubów ramion przekładni kierowniczych w samochodach

Pietrzak K., Lasota P., Wojciechowski A., Rudnik D.

Transport Samochodowy

|

2005

|

z. 2

87--99

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań materiałowych w tym właściwości funkcjonalnych, składu chemicznego, twardości oraz mikrostruktury sworzni przegubów ramion przekładni kierowniczych w samochodach w celu ustalenia przyczyny powstających w nich w trakcie eksploatacji uszkodzeń natury awaryjnej. Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz stwierdzono, że pośrednią przyczynę powstających uszkodzeń stanowią zarówno rozległa korozja oraz zbyt niska twardość rdzenia sworzni, jak również niewłaściwa konstrukcja układu kierowniczego.

EN

In the research work the results of material examinations, in this: functional properties, chemical composition, hardness and microstructure of pin articulated joints of drop arms in vehicles have been presented. The aim of this work was to ascertain the causes of emergency defects formation in those. Basing on the performed investigations it was possible to determine the indirect causes of defects forming as the result of extensive corrosion and too low pin core hardness as well as improper design of steering system.