PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ dyskretno-ciągły
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
359-364
EN
The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
PL
Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.
2
Content available remote Vibrations of torsional systems with a local nonlinearity described by irrational functions
Skóra M., Pielorz A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
z. 65 [222]
335-342
EN
In the paper vibrations of mechanical systems torsionally deformed and having a local nonlinearity with a characteristic of a soft type are discussed. The nonlinearity is described by irrational functions and in the study the discrete-continuous models are applied. The numerical calculations are focused on the effect of the local nonlinearity on displacements and dynamic forces in the considered models.
3
Content available remote On two-dimensional and one-dimensional approach in torsional mechanical systems
Pielorz A., Skóra M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
z. 65 [222]
319-326
EN
In the paper vibrations of mechanical systems torsionally deformed are discussed using two-dimensional and one-dimensional models. After the presentation of basic equations for two-dimensional problems, the study is focussed on one-dimensional problems for discrete-continuous systems with a time-depending inertia.
4
Content available remote Ograniczenie nadmiernych drgań obiektu w układzie dyskretno-ciągłym
Głuch L., Kasprzyk S., Łopata A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
z. 65 [222]
133-136
EN
The paper presents the analysis of vibrations of the discrete - continuous vibroinsulating system. The protected object is treated as a rigid body and the beam as a continuous body. Over-vibrations reduction of the object realize by magnetorheological fluid damper. The computational model described by differential equations using the class of generaized functions.
5
Content available Nowa metoda obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych
Jaworowski H., Felis J.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2005
|
Vol. 24, no. 4
252-260
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie pewnej nowej metody rozwiązywania ciągłych jednowymiarowych struktur sprężystych do obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych. Sformułowano i rozwiązano problem brzegowy z uwzględnieniem sił bezwładności unoszenia dla płaskiego przesztywnionego mechanizmu czworoboku przegubowego. Wyznaczone zostały przemieszczenia członów mechanizmu, siły reakcji w parach kinematycznych oraz uogólniona siła równoważąca.
EN
In the paper is presented application of a new method of solution of one-dimensional continuous elastic beam structures in kinetostatic calculations of over-rigid kinematic chains. There was formulated and solved boundary problem with the application of inertia forces in convection motion for the plane over-rigid four-bar linkage mechanism. There were evaluated the displacements of mechanism links, reactive forces in kinematic pairs and generalized equilibrating force.
6
Content available remote The Influence of Physical Parameters in Discrete-continuous Systems with Articulated Joins on Solution of Boundary and Initial Problems by Fourier’s Method
Łopata A., Ozga A.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
247--250
7
Wpływ przegubów na drgania wymuszone obiektu osadzonego na dwuprzegubowej belce Eulera
Łopata A., Łopacz H., Ozga A.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2003
|
T. 22, z. 4
533-541
PL
Przedstawiona w pracy analiza układu dyskretno-ciągłego składającego się z belki z dwoma przegubami oraz z obiektu przymocowanego do belki punktowo za pomocą nieważkich, liniowych więzów dysy-pacyjno-sprężystych, jest kolejnym krokiem w pracach nad metodą wykorzystującą teorię dystrybuqi w analizie drgań układów mechanicznych. Analitycznego opisu modelu dyskretno-ciągłego, w szczególności przegubów, dokonano w klasie funkcji uogólnionych. Zaprezentowany w opracowaniu układ po teoretycznej analizie drgań wymuszonych poddany został badaniom doświadczalnym. Uzyskano zgodność wyników z części teoretycznej i doświadczalnej.
EN
The notę presents a model of forced vibrations of discrete - continuous absorbing system. The model is composed of a beatu, which is continues system, with two articulated joins and of an object (discrete system) seated on Euler's beatu. The dissipation of energy in the articulated joins and the relationship between structural damping and the flexibility of the system is matched with the Fourier method of the separation of variables. The advantages of the bouiidary and initial conditions of the beam and object eąuations are solved on the basis of the sequence theory of distribution in class of generalized functions. Theoretical research and laboratory tests beams with different lengths shows the same conclusions.
8
Content available remote The influence of articulated joins on object’s vibrations that is seated on Euler beam
Łopata A., Łopacz H., Ozga A.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
212--213
9
Content available remote Applicability expansion of Fourier’s method of variables separation for problem described by second order hyperbolic equation
Kasprzyk S., Urban G.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
176--177
10
Zastosowanie jednolitej metody rozwiązywania ciągłych prętowych struktur sprężystych w obliczeniach kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych
Jaworowski H., Felis J.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
209-216
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie pewnej nowej metody rozwiązywania ciągłych jednowymiarowych struktur sprężystych do obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych. Sformułowano i rozwiązano problem statyczno-brzegowy z uwzględnieniem sił bezwładności unoszenia dla płaskiego przesztywnionego mechanizmu czworoboku przegubowego. Wyznaczone zostały przemieszczenia członów mechanizmu, siły reakcji w parach kinematycznych oraz uogólniona siła równoważąca.
EN
In the paper is presented application of a new method of solution of one-dimensional continuous elastic beam structures in kinetostatic calculations of over-rigid kinematic chains. There was formulated and solved static-boundary problem with the application of inertia forces in convection motion for the plane over-rigid four-bar linkage mechanism. There were evaluated the displacements of mechanism links, reactive forces in kinematic pairs and generalized equilibrating force.
11
Generowanie charakterystyk układów dyskretno-ciągłych metodą związków hipergrafów z liczbami strukturalnymi
Buchacz A., Dzitkowski T.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2001
|
z. 64
57-64
PL
W pracy przedstawiono procedurę wyznaczania charakterystyk drgającego układu dyskretno-ciągłego.
EN
In the paper determination od dynamical characterisitcs of discrete-contiouse mechanical system has been presented.
12
Wpływ drgań podłoża i tłumienia wewnętrznego na ruch obiektu posadowionego na belce Eulera z przegubami
Kasprzyk S., Ozga A.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2000
|
T. 19, z. 4
425-437
PL
W pracy przedstawiona została analiza drgań układu dyskretno-ciągłego, składającego się z belki posiadającej dwa przeguby, pomiędzy którymi posadowiony jest obiekt. Określone kinematycznie drgania fundamentów, których masa jest niewspółmiernie duża w stosunku do masy belki, przenoszą się na obiekt poprzez utwierdzone końce belki. Drgania strukturalne belki i obiektu opisane są za pomocą równań różniczkowych ruchu z użyciem teorii dystrybucji i rozwiązane w klasie funkcji uogólnionych. Relacja pomiędzy tłumieniem wewnętrznym i sprężystością układu oraz rozproszenie energii w przegubach zostało tak zamodelowane, aby metoda rozdzielenia zmiennych dała pozytywne rezultaty. Otrzymane rozwiązanie, uwzględniające oddziaływanie drgań fundamentu na wibracje obiektu i belki posiadającej przeguby, zostało porównane z rozwiązaniem równoważnego problemu dla belki nie posiadającej przegubów. Rozpatrzone zostały drgania własne i drgania wymuszone układu. Symulacja komputerowa rozpatrywanego układu dla różnych parametrów belki i obiektu na nim osadzonego wyraźnie wskazuje na redukcję drgań w stosunku do takiego samego układu nie posiadającego przegubów. Potwierdzone to zostało również przez wyniki doświadczalne.
EN
The notę presents a model of vibration transfer from the basis to an object seated on Euler's beam with two articulated joins. The beam is constrained in its foundations whose mass is incommensurate biggerthan that of the beam. The vibrations of the foundation are transfered to the object through the constrained ends of beam. The dissipation of energy in the articulated joints and the relationship between structural damping and the flexibility of the system is matched with the Fourier method af the separation of variables. Advantages of the boundary and initial conditions of the beam and object equations are solved on the basis of the sequence theory of distribution in a class of generalised functions. Free and forced vibration is studied. The solution is compared to a model of vibration of transfer from the basis to an object seated on Euler's beam without articulated joints. A computer simulation shows a reduction of vibrations in the beam with joints.
13
Content available remote Projektowanie dyskretno-ciągłych kaskadowych układów mechanicznych o żądanym widmie częstości
Buchacz A., Dzitkowski T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1999
|
z. 52 [174]
265-270
EN
In this paper presents the method of design of mechanical systems with the assumed frequency spectrum, using the synthesis of the dynamical characteristics of the longitudinally vibrating discrete - continuos mechanical systems with cascade structure. The are method the continued fraction expansion.
14
Modyfikacja strukturalna i parametryczna jako problem syntezy dyskretno - ciągłych układów mechanicznych
Buchacz A., Dzitkowski T.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 10
29-34
PL
W pracy przedstawiono metodę projektowania kaskadowych dyskretno- ciągłych układów mechanicznych o żądanym widmie częstości. Metoda ta oparta jest na rozkładzie charakterystyki dynamicznej na ułamek łańcuchowy. Przedstawiono ponadto problem modyfikacji strukturalnej i parametrycznej otrzymanego układu.
EN
In the paper presents a method of design of mechanical systems with the assumed frequency spectrum, using the synthesis of the dynamical characteristics of the longitudinally vibrating discrete - continuous mechanical systems with cascade structure. This is of the continued fiaction expansion method. Moreover the modification of structural and parameters problem of obtained system has been presented.
15
Aktywne tłumienie drgań skrętnych w układzie ze sprzęgłem z elementami piezoelektrycznymi
Przybyłowicz P., Przybyłowicz P.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1998
|
z. 7
305-316
PL
W pracy podjęto problem aktywnego tłumienia drgań skrętnych układu dyskretno-ciągłego , w którym zastosowano sprzęgło z elementami piezoelekttycznymi. Elementy te pełnią rolę pomiarową i wykonawczą w układzie. Piezoelektryki mierzą względne przemieszczenie kątowe tarcz sprzęgła i generują w przeciwfazie moment skręcający wprost proporcjonalny do prędkości zmian tego przemieszczenia . Efektywność sprzęgła z piezoelektrykam i pokazano na przykładzie tłumienia pierwszego rezonansu w układzie.
EN
I n the paper the problem o f active damping of torsional vibration in a system wit h a clutch , in which piezoelectric elements are incorporated , is considered. Piezoelectric elements serve as sensors and actuators in the system . Piezoelements measure the relative angular displacement of the clutch discs and generate the out-of-phase torque being proportional to the velocity of the displacement. Effectiveness of the clutch is shown in the case of the first resonance in the system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.