PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ Serreta-Freneta
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Śledzenie trójwymiarowych ścieżek przez manipulator
Mazur A., Płaskonka J., Frontkiewicz M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
659--670
PL
W pracy przedstawiono opis manipulatora względem zadanej trójwymiarowej ścieżki. Ścieżka jest sparametryzowana ortogonalnie za pomocą trójwymiarowego układu Serreta-Freneta przemieszczającego się wzdłuż krzywej. Podano sposób sterowania manipulatorem RTR zapewniający realizację zadania, przy czym wybrano dwa rożne sposoby parametryzowania ścieżki czasem. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi.
EN
In the paper a description of a manipulator relative to a desired three-dimensional path was presented. The path is parametrized orthogonally by means of Serret-Frenet frame which is moving along the curve. The control law for the RTR manipulator which ensures realization of the task was specified. For the path two different time parametrizations were chosen. Theoretical considerations were illustrated by simulation results.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.