PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  trajectory generating
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Pozycjoner planarny dla laserowego systemu formowania obiektów 3D w szkle
Trochimczuk R., Karpovich S. E.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2004
|
Z. 12
PL
W pracy przeprowadzono analizę konstrukcji, wykazując zalety i niedogodności istniejących rozwiązań planarnego systemu pozycjonowania wiązki laserowej. Omówiono również metodę syntezy programowych przesunięć na bazie rozwiązania odwrotnego zadania dynamiki. Ponadto w podsumowaniu określono niektóre osobliwości technologii produkcji pozycjonerów planarnych.
EN
The article presents analysis of construction (the advantages and inconvenience of existing solutions) planar positioning system of laser beam. The method of synthesis of program moving based of inverse dynamics has been presented. In summary some talk about peculiars of technology of production planar positioning system has been elaborated.
2
Content available remote Generowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatorów redundantnych
Galicki M.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2001
|
T. 26
55-68
PL
W pracy przedstawiono problem generowania trajektorii kinematycznie redundantnych manipulatorów na poziomie sprzężenia zwrotnego. W rozważaniach uwzględniono ograniczenia na sterowania robota. Dla wyprowadzenia schematu sterowania zastosowano teorię stabilności Lapunowa oraz rachunek wariacyjny. Poprzez użycie metody zewnętrznych funkcji kary zapewniono wykonanie dodatkowego zadania, tj. na przykład uniknięcia kolizji ogniw manipulatora z przeszkodami w trakcie ruchu. Obszerne obliczenia komputerowe ilustrują działanie zaproponowanych schematów sterowania, zarówno w przestrzeni roboczej bez oraz z przeszkodami.
EN
This paper deals with the problem of generating a trajectory at the control-loop level by a kinematically redundant manipulator. The constraints imposed on the robot actuator controls are taken into account. The Lyapunov stability theory and/or the calculus of variations are used to derive the control scheme. Through the use of exterior penalty function approach, an additional objective to be fulfilled by the robot, i.e. a collision avoidance of the manipulator links with obstacles is ensured. The extensive computer simulation results illustrate the trajectory performance of the proposed control scheme in both an obstacle-free work space and a work space including obstacles.
3
Content available remote Zastosowania algorytmów genetycznych do generacji trajektorii robotów
Podsiadło M.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
1999
|
T. 24
137-150
PL
W pracy dokonano przeglądu metod generowania trajektorii robotów opartych na algorytmach genetycznych. Omówiono krótko zagadnienie generowania trajektorii. Następnie przedstawiono przykłady ilustrujące metodę sieciową, metodę komórkową oraz metodę analizy geometrycznej.
EN
The paper contains a review of trajectory generation methods based on genetic algorithms. The task of trajectory generation has been briefly outlined. Then, several examples illustrating network method, cell method, and geometrical analysis method have been presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.