Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: tory jezdne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi robotów przemysłowych

Cegielski P., Golaski D., Kolasa A., Sarnowski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2010

z. 175, t. 1

263-272

Robotyzacja procesów technologicznych często wymaga użycia tzw. zewnętrznych osi robota, wśród których dominują pozycjonery oraz tory jezdne. Najwyższa elastyczność pozycjonerów może być osiągnięta dzięki budowie modułowej. Wysokie parametry użytkowe maszyn manipulacyjnych zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.

Robotization of manufacturing processes in order to positioning or manipulating a workpiece very often requires the robot to be equipped with some external axes. Among such axes all kind of manipulators and carriage rail tracks play a dominant role. As far as manipulators are concern their good flexibility may be obtained due to the modular structure. Good performance of manipulating machines can be assured by using new methods of numerical analysis during the course of their design. Both ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology has been carried on a number of research and development activity within the area of automatization of manufacturing processes with the use of industrial robots. This paper presents some results of two projects concerning numerical modelling, design and the structure ol external axes for industrial robots.

Pozycjonery i tory jezdne - nowe rozwiązania zewnętrznych osi robotów przemysłowych

Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

357-366

Robotyzacja procesów technologicznych często wymaga użycia dodatkowych maszyn manipulacyjnych, sterowanych i programowanych w sposób jak najbardziej zbliżony do sterowania osiami własnymi robota. Wśród zewnętrznych osi robotów dominują pozycjonery oraz tory jezdne. Oczekiwana jest od nich duża dynamika i dokładność, a pożądane właściwości użytkowe osiągane są m.in. dzięki odpowiedniej strukturze kinematycznej oraz właściwościom napędów i sterowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, związanych z budową i sterowaniem zewnętrznych osi robotów przemysłowych.

Robotization of manufacturing processes in order to manipulating or positioning a workpiece requires often some auxiliary machines that are to be controlled and programmed in the same or similar manner as the robot axes are. Such external axes of the robot in most cases consist of positioning tables and carriage rail tracks. The proper dynamics and the accuracy of these axes are highly required while the application abilities are reached due to their kinetic structure and both driving and control unites properties. ZAP Robotyka in the cooperation with Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology has been carried on a number of research and development activities in the area of robotization and automation of manufacturing processes. In this paper the results of such projects gained last years concerned with construction and control systems of the outer industrial robot axes are presented.