Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: tooling system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System narzędziowy i wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart

Wróblewski P., Podsędkowski L., Zawiasa P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 1

15--24

Problematyka robotów medycznych jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości.

Medical robots issues have been investigated In IoiTBM of Technical University of Lodz for twelve years. For the last two years, the research has concerned on miniaturization the surgeon tools, on procedures of automatic exchange of these tools with the usage of tool endings store which has been designed especially for this purpose, on providing the robot with the sense of touch and on creating the software which will allow in an ergonomic and intuitive way to control the robot with its all possibilities.

Porównanie właściwości statystycznych i dynamicznych narzędzia jednostopniowego i narzędzia zespolonego

Nowakowski Z., Ślimak K.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

2009

Vol. 29, nr 2

143-151

W artykule podjęto próbę porównania narzędzi jednostopniowego i zespolonego (modułowego) pod względem ich właściwości fizycznych (sztywność statyczna, tłumienie drgań), a także chropowatości powierzchni po obróbce tymi narzędziami. Badania prowadzono, tocząc w szerokim zakresie głębokości skrawania stal 55 w stanie miękkim z użyciem standardowego składanego noża tokarskiego oraz noża z adapterem systemu BTS.

In this work there was made an attempt of comparison of single-stage and modular tools in relation to their physical properties (statical stiffness, damping) as well as roughness after machining. Research were carried out in the wide range of depth of cut for steel 55 turned in soft condition with using of conventional indexable insert turning tool and tool with adapter of BTS system.