Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Agent-based system for continuous control and its application to activated sludge process

Pośpiech Jakub, Nocoń Witold, Stebel Krzysztof

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 4

art. no. e150114

EN

This paper presents a concept of architecture and ontology layouts for the development of multiagent model-based predictive control systems. The presented architecture provides guidelines to simplify the development of agent-based systems and improve their maintainability. The proposed multiagent system (MAS) layout is split into multiple subsystems that include agents dedicated to performing assigned tasks. MAS implementation was prepared which can use provided algorithms and actuators and can react to changes in its environment to reach the best available control quality. An example of MAS based on the proposed architecture is shown in the application of dissolved oxygen (DO) concentration control in a laboratory-activated sludge setup with a biological reactor. For that application, MAS incorporates agent-based controllers from the boundary-based predictive controllers (BBPC) family. Presented experiments prove the flexibility, resilience, and online reconfiguration ability of the proposed multiagent system.

2

Rozproszone metody ukrywania informacji w sieciach

Bieniasz Jędrzej, Szczypiorski Krzysztof

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

137--142

PL

Niniejszy artykuł przedstawia rezultaty badań teoretycznych i praktycznych dotyczących różnych aspektów rozproszonych metod ukrywania informacji w sieciach. W ramach prac badawczych podjęto zagadnienie rozproszonych metod ukrywania informacji w sieciach w czterech kierunkach: 1) zbadanie stosowania metod rozproszonej steganografii w ofensywnych operacjach w cyberprzestrzeni, 2) rozszerzenie metodyk modelowania cyberzagrożeń uwzględniając technik ukrywania informacji w sieciach, 3) zrealizowanie badań wykrywania metod steganografii rozproszonej, 4) zastosowanie technik ukrywania informacji jako mechanizmu bezpieczeństwa sieci. Artykuł opracowano na podstawie rozprawy doktorskiej J. Bieniasza.

EN

This article presents the results of theoretical and practical research on various aspects of distributed methods of hiding information in networks. As part of the research work, the issue of distributed information hiding methods in networks was addressed in four directions: 1) testing the use of distributed steganography methods in offensive operations in cyberspace, 2) extending cyber threat modeling methodologies, taking into account information hiding techniques in networks, 3) conducting research on detection of distributed steganography methods, 4) application of information hiding techniques as a network security mechanism. The article was prepared on the basis of J. Bieniasz’s doctoral dissertation.

3

An Agent-based Cyber-Physical Production System using Lego Technology

Mustafa Yalcin Metehan, Karaduman Burak, Kardas Geylani, Challenger Moharram

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2021

|

Vol. 25

521--531

EN

To cope with the challenges of constructing Cyber-physical Production Systems (CPPS), many studies propose benefiting from agent systems. However, industrial processes should be mostly emulated while agent-based solutions are integrating with CPPS since it is not always possible to apply cyber-based solutions to these systems directly. The target system can be miniaturised while sustaining its functionality. Hence, in this paper, we introduce an agent-based industrial production line and discuss the system development using Lego technology while providing integration of software agents as well as focusing on low-level requirements. In this way, a CPPS is emulated while agents control the system.

4

A Time-Sensitive Model for Data Tampering Detection for the Advanced Metering Infrastructure

Blanco José Miguel, Rossi Bruno, Pitner Tomas

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2021

|

Vol. 25

511--519

EN

Smart Grids offer multiple benefits: efficient energy provision, quicker recoveries from failures, etc. Nevertheless, there is risk of data tampering, unsolicited modification of the data of the smart meters. The main aim of this paper is to provide a model for processing the smart meter data that flags any energy consumption level that could be indication of data tampering. The proposed model is time-sensitive, allowing for tracking the energy usage along time, thus making possible the detection of long-lasting abnormal levels of energy consumption. Such model can be integrated in an anomaly detection system and in a semantic web reasoner.

5

StarCraft agent strategic training on a large human versus human game replay dataset

Krištofík Štefan, Malík Peter, Kasáš Matúš, Neupauer Štefan

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2020

|

Vol. 21

391--399

EN

Real-time strategy games are currently very popular as a testbed for AI research and education. StarCraft: Brood War (SC:BW) is one of such games. Recently, a new large, unlabeled human versus human SC:BW game replay dataset called STARDATA was published. This paper aims to prove that the player strategy diversity requirement of the dataset is met, i.e., that the diversity of player strategies in STARDATA replays is of sufficient quality. To this end, we built a competitive SC:BW agent from scratch and trained its strategic decision making process on STARDATA. The results show that in the current state of the competitive environment the agent is capable of keeping a stable rating and a decent win rate over a longer period of time. It also performs better than our other, simple rule-based agent. Therefore, we conclude that the strategy diversity requirement of STARDATA is met.

6

Towards fully decentralized multi-objective energy scheduling

Bremer Jörg, Lehnhoff Sebastian

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2019

|

Vol. 18

193--201

EN

Future demand for managing a huge number of individually operating small and often volatile energy resources within the smart grid is preponderantly answered by involving decentralized orchestration methods for planning and scheduling. Many planning and scheduling problems are of a multi-objective nature. For the single-objective case - e.g. predictive scheduling with the goal of jointly resembling a wanted target schedule - fully decentralized algorithms with self-organizing agents exist. We extend this paradigm towards fully decentralized agent-based multi-objective scheduling for energy resources e.g. in virtual power plants for which special local constraint-handling techniques are needed. We integrate algorithmic elements from the well-known S-metric selection evolutionary multi-objective algorithm into a gossiping-based combinatorial optimization heuristic that works with agents for the single-objective case and derive a number of challenges that have to be solved for fully decentralized multi-objective optimization. We present a first solution approach based on the combinatorial optimization heuristics for agents and demonstrate viability and applicability in several simulation scenarios.

7

The approach to applications integration for world data center interdisciplinary scientific investigations

Nowakowski Grzegorz, Telenyk Sergii, Yefremov Kostiantyn, Khmeliuk Volodymyr

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2019

|

Vol. 18

539--545

EN

The approach to applications integration for World Data Center (WDC) interdisciplinary scientific investigations is developed in the article. The integration is based on mathematical logic and artificial intelligence. Key elements of the approach - a multilevel system architecture, formal logical system, implementation - are based on intelligent agents interaction. The formal logical system is proposed. The inference method and mechanism of solution tree recovery are elaborated. The implementation of application integration for interdisciplinary scientific research is based on a stack of modern protocols, enabling communication of business processes over the transport layer of the OSI model. Application integration is also based on coordinated models of business processes, for which an integrated set of business applications are designed and realized.

8

Monitoring of flood embankments with the use of tomographic systems with distributed architecture

Rymarczyk T., Cieplak T., Tchórzewski P., Kłosowski G., Sikora J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 12

170--173

EN

The subject of the presented article are studies on the automatic and reliable method of observing flood embankments using a multisensor integrated monitoring system. Designing and developing this type of system is a serious challenge, mainly due to the need to involve experienced specialists and scientists from various fields of science and technology. An element of such a system is the electrical tomograph presented in the article for non-destructive testing. With the help of the presented tomographic system, it is possible to carry out tests of technical objects such as flood barriers and industrial tanks. The described monitoring system, in addition to the software, consists of many subsystems and components, of which sensors play a special role. With their help, the system measures various types of physical parameters, including: wind speed, ambient temperature, voltage, etc. In this text, the authors focused on one of the subsystems of the described solution, namely on the electrical tomography. The principle of operation of the discussed system is based on the observation of the environment using many differentiated, intelligent measurement methods. In addition, an analytical module based on computational intelligence algorithms is an important element of the monitoring system. This module is used to analyze and visualize input data.

PL

Przedmiotem prezentowanego artykułu są badania nad automatyczną i niezawodną metodą obserwacji obwałowań przeciwpowodziowych za pomocą wieloczujnikowego zintegrowanego systemu monitorowania. Projektowanie i opracowywanie tego typu systemu stanowi poważne wyzwanie, głównie ze względu na konieczność zaangażowania doświadczonych specjalistów i naukowców z różnych dziedzin nauki i techniki. Elementem takiego systemu jest tomograf elektryczny umożliwiający badania nieniszczące. Za pomocą systemu tomograficznego można przeprowadzać skanowanie obiektów technicznych, takich jak zapory przeciwpowodziowe i zbiorniki przemysłowe. Opisywany system monitorowania, oprócz oprogramowania, składa się z wielu podsystemów i komponentów, z których czujniki odgrywają szczególną rolę. Za ich pomocą system mierzy różne rodzaje parametrów, w tym: prędkość wiatru, temperaturę otoczenia, napięcie itp. W artykule skoncentrowano się na jednym z podsystemów przedmiotowego systemu, a mianowicie na tomografii elektrycznej. Zasada działania systemu monitorowania oparta jest na obserwacji środowiska przy użyciu wielu zróżnicowanych, inteligentnych metod pomiarowych. Ponadto ważnym elementem systemu jest moduł analityczny oparty na algorytmach inteligencji obliczeniowej. Moduł ten służy do analizy i wizualizacji danych wejściowych.

9

Nonlinear convergence algorithm: structural properties with doubly stochastic quadratic operators for multi-agent systems

Abdulghafor R., Turaev S., Zeki A., Abubaker A.

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

|

2018

|

Vol. 8, No. 1

49--61

EN

This paper proposes nonlinear operator of extreme doubly stochastic quadratic operator (EDSQO) for convergence algorithm aimed at solving consensus problem (CP) of discrete-time for multi-agent systems (MAS) on n-dimensional simplex. The first part undertakes systematic review of consensus problems. Convergence was generated via extreme doubly stochastic quadratic operators (EDSQOs) in the other part. However, this work was able to formulate convergence algorithms from doubly stochastic matrices, majorization theory, graph theory and stochastic analysis. We develop two algorithms: 1) the nonlinear algorithm of extreme doubly stochastic quadratic operator (NLAEDSQO) to generate all the convergent EDSQOs and 2) the nonlinear convergence algorithm (NLCA) of EDSQOs to investigate the optimal consensus for MAS. Experimental evaluation on convergent of EDSQOs yielded an optimal consensus for MAS. Comparative analysis with the convergence of EDSQOs and DeGroot model were carried out. The comparison was based on the complexity of operators, number of iterations to converge and the time required for convergences. This research proposed algorithm on convergence which is faster than the DeGroot linear model.

10

Method of agents’ state estimation in multiresolution multiagent simulation

Pierzchała D., Czuba P.

Computer Science and Mathematical Modelling

|

2018

|

No. 8

29--39

EN

The paper proposes the multiagent techniques for approximation of agent’s state in the multiresolution multiagent simulation. The key methods we have used for state aggregation and disaggregation are: consensus algorithm and formation control. The idea of the coordination of multiple agents has emerged from both observation and simulation of a collective behavior of biological entities. The consensus algorithms are commonly used for the cooperative control problems in the multiagent systems, whilst the formation control is the most popular and fundamental motion coordination problem in the multiagent systems, where agents converge to predefined geometric shapes. The presented approach shows that multiagent methods seem to be very promising in multiresolution simulation. Consensus and formation control algorithms remove necessity to specify the much more complex algorithms for the aggregation and disaggregation needs.

PL

W artykule zaproponowano wieloagentowe podejście do wyznaczania stanu agenta w symulacji wielorozdzielczej (o zmiennej rozdzielczości) i wieloagentowej. Dwie kluczowe metody zastosowane do realizacji procesu agregacji i deagregacji stanów to: algorytm konsensusu i kontroli formacji. Idea koordynacji działań wielu agentów wyłoniła się z obserwacji oraz symulacji zbiorowych zachowań żywych istot. Algorytmy konsensusu są powszechnie stosowane w przypadku problemów sterowania kooperacyjnego w systemach wieloagentowych (konsensus oznacza osiągnięcie zgody na temat szczególnej wartości, która jest zależna od stanu wszystkich agentów w sieci). Natomiast kontrola formacji jest najpopularniejszym algorytmem w problemie koordynacji ruchu w systemach wielorobotowych, gdzie musi być spełniony warunek utrzymania predefiniowanego kształtu geometryczne formacji. Przedstawione w artykule podejście pokazuje, że metody wielodyscyplinarne wydają się bardzo obiecujące w symulacji wielorozdzielczej. Algorytmy konsensu i kontroli formacji eliminują konieczność definiowania znacznie bardziej złożonych algorytmów na potrzeby agregacji i deagregacji.

11

Koncepcja platformy wymiany informacji o incydentach cyberbezpieczeństwa dla krajowego systemu elektroenergetycznego

Leszczyna R., Małkowski R., Augusiak A.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

Nr 50

43--48

PL

Artykuł opisuje wybrane zagadnienia związane z cyberbezpieczeństwem w sektorze elektroenergetyki. Jednym z elementów zapewniania bezpieczeństwa sieci elektroenergetycznej jest efektywna wymiana informacji o incydentach bezpieczeństwa. W jej ramach wszystkie zaangażowane podmioty systemu elektroenergetycznego, tj.: elektrownie, operatorzy systemów przesyłowych, operatorzy systemów dystrybucyjnych, dostawcy rozwiązań bezpieczeństwa, organizacje standaryzujące, a także centra badawcze i środowiska akademickie, powinni móc dzielić się między sobą informacjami dotyczącymi incydentów bezpieczeństwa w systemie elektroenergetycznym. W referacie opisano ideę zastosowania do tego celu systemów wieloagentowych. Ponieważ sytuacja formalno-prawna podmiotów związanych z systemem elektroenergetycznym jest bardzo złożona, prowadzenie prac badawczo-rozwojowych w zakresie cyberbezpieczeństwa są znacznie ograniczone, a niekiedy niemożliwe. W referacie przedstawiono możliwości badawcze jakie w tym zakresie oferuje laboratorium LINTE^2.

EN

The article describes selected issues related to cybersecurity in the electric power sector. One of the aspects of providing power grid security is the effective exchange of information on security incidents. Under the framework, all the actors of the power system, ie .: power plants, transmission system operators, distribution system operators, suppliers of security solutions, standardization organizations, as well as research centers and academia, should be able to share information with each other on security incidents in the power system. The paper describes the idea of using multi-agent systems for this purpose. As the formal and legal circumstances of power system entities are very complex, possibilities of conducting research and development in the field of cybersecurity are significantly reduced, and sometimes impossible. The paper presents the research capabilities in this area, offered by the Laboratory LINTE^2.

12

Reputacja i zaufanie w systemach teleinformatycznych z podmiotami anonimowymi - podejście dynamiczne

Konorski J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 8-9

698--712

PL

Abstrakcją współczesnego systemu teleinformatycznego jest system wieloagentowy z autonomicznymi, racjonalnymi i wirtualnie anonimowymi agentami wchodzącymi we wzajemne interakcje dla wymiany usług. Uzasadniono konieczność projektowania dla niego podsystemu budowy reputacji i zaufania oraz odpowiednich analiz w ujęciu dynamicznym. Dokonano przeglądu motywacyjnie zgodnych mechanizmów uczciwego raportowania usług oraz omówiono dynamikę zachowań i miar zaufania agentów w zależności od polityki wyboru partnerów w interakcjach i polityki świadczenia usług.

EN

A contemporary computer communication system is abstracted as a multi-agent system with autonomous, rational and virtually anonymous agents that interact with one another to exchange services. This work justifies the necessity of an underlying reputation and trust building scheme, and its design and dynamics analysis. Incentive compatible mechanisms of honestly reporting received service are surveyed alongside a discussion of agents' behavior and trust dynamics relative to their partner selection, service provision and service reporting policies.

13

Dynamika miar zaufania w teleinformatycznym systemie wieloagentowym

Konorski J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 8-9

1000--1004, CD

PL

Sformułowano model interakcji agentów (elementów systemu teleinformatycznego) oraz dynamiki ich miar zaufania w sytuacji wirtualnej anonimowości agentów, przypadkowego wyboru partnerów oraz typowego algorytmu agregacji danych reputacyjnych. Deterministyczne przybliżenie dynamiki markowowskiej pozwala obserwować istotne charakterystyki stanu ustalonego.

EN

We formulate a model of interactions of agents (computer communication system components) and the dynamics of their trust values under virtual anonymity, random selection of partners and a generic reputation data aggregation algorithm. A deterministic approximation of the underlying Markovian dynamics permits to obtain relevant steady-state characteristics.

14

Hybridization of Multi-Agent Optimization Methods Applied to the Calibration Process of Reservoir Modelling

Łętkowski P.

Prace Naukowe Instytutu Nafty i Gazu

|

2016

|

nr 209 wyd. konferencyjne

837--842

EN

Multi-agent system denotes a group of agents (solutions) that cooperate and exchange information in order to meet the common target of finding a minimum of a given function and, thus, to realize the optimization method. These methods are typically modified for enhancing their effectiveness – the process called hybridization. This presentation includes the effects of hybridization applied to the method of Particle Swarm Optimization used to solve the problem of reservoir model calibration. In mathematical terms the calibration problem is an example of an optimization problem that cannot be solved with traditional methods because: (i) the problem is ill-posed, (ii) the problem is of the global optimization type (iii) the space of solutions is multidimensional with a big number of dimensions, (iv) the target function evaluation is very time consuming. The hybridization applied to the method is shown to be more convergent and effective than the original one.

PL

Pod pojęciem optymalizacyjnych systemów wieloagentowych należy rozumieć grupę agentów (rozwiązań), które współpracują wymieniając informacje w celu osiągnięcia wspólnego celu, którym jest znalezienie globalnego minimum funkcji. Metody te są nierzadko modyfikowane – proces ten nazywa się hybrydyzacją. W pracy przedstawiono efekty hybrydyzacji wybranej wieloagentowej metody optymalizacyjnej przy kalibracji symulacyjnego modelu złożowego. Z matematycznego punktu widzenia problem kalibracyjny jest przykładem problemu optymalizacyjnego, który nie może być rozwiązany metodami tradycyjnymi, ponieważ: (i) jest źle uwarunkowany, (ii) jest problemem optymalizacji globalnej, (iii) przestrzeń rozwiązań jest wielowymiarowa z dużą liczba wymiarów, (iv) wyznaczenie funkcji celu jest czasochłonne. Zastosowana hybrydyzacja wskazuje na istotną poprawę zbieżności i efektywności w porównaniu z oryginalną metodą optymalizacji.

15

Potential of Multi-Agent Systems for Operation of Transportation Systems

Madejski J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2016

|

R. 20, nr 1

31--36

EN

The article discusses the possibility of implementation of the currently available solutions with software agents in transport, focusing on applications for planning transport systems, control, monitoring and analysis of the state of the superstructure and potential applications to the planning of the maintenance tasks.

PL

W artykule omówiono możliwość zastosowania dostępnych obecnie rozwiązań z agentami programowymi w transporcie, koncentrując się na zastosowaniach do planowania systemów transportowych, sterowania nimi, monitorowania i analizy stanu nawierzchni kolejowej, a także możliwymi zastosowaniami do planowania prac utrzymaniowych.

16

Multi-agent systems registration and maintenance of address mapping without agent self-registration

Opaliński A.

Journal of Applied Computer Science

|

2015

|

Vol. 23, nr 2

39--54

EN

Monitoring of dynamic multi-agent systems, where agents are allowed to appear and disappear, and can migrate between network nodes is a complex tasks. Applying the traditional monitoring methods is not e effective, as little can be assumed in advance about such environments. It is necessary to track changes in addressing and availability of agents to create and maintain mapping between agents and their network addresses. The paper presents a novel method of monitoring, which creates and maintains the address mapping by scanning the network address pool, aided by reports from agent monitors. The method deals with the dynamic environment offering more up-to-date information and less scanning than by using plain network address pool scanning.

17

Task scheduling algorithms for multi robot environment

Śmigiel S., Zungor F., Purtul H., Inaloz I.

Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

|

2014

|

z. 18

33--45

EN

In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.

PL

Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.

18

Wybrane aspekty rekonfiguracji w systemie sterowania wytwarzaniem

Kmiecik A., Zając J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

1629--1637, CD

PL

Biorąc pod uwagę współczesne trendy biznesowe i wymagania rynkowe stawiane systemom wytwarzania, istotnego znaczenia nabiera aktualnie szybkość reagowania na zmieniające się potrzeby klientów, a co za tym idzie, minimalizacja czasu niezbędnego do wprowadzenia na rynek nowego produktu. Odpowiedzią na te wymagania są rekonfigurowalne systemy wytwarzania (RMS), wyposażone w rozproszone systemy sterowania, które zapewniają tym systemom wytwarzania odporność na zakłócenia wynikające m.in. ze zmian zachodzących w ich strukturze. Takie systemy sterowania umożliwiają również integrację informacji pomiędzy różnymi poziomami sterowania, a także pomiędzy różnymi obszarami procesu produkcyjnego.

EN

Taking into consideration today's business environment and the market requirements, the responsiveness to changing customer needs, and thus, minimization of the time required to launch new product is one of the essential features of modern manufacturing systems. The answer to these requirements are reconfigurable manufacturing systems (RMS), equipped with the distributed control systems that provide robustness against disturbances such as the changes in the RMS structure. Such control systems also allow support the integration of information among the different levels of control, as well as among different areas of the production process.

19

Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania

Zieliński C., Trojanek P., Kornuta T., Winiarski T., Walęcki M., Kasprzak W., Szynkiewicz W., Zielińska T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

79-85

PL

Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.

EN

Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.

20

Modeling teamwork behaviors on a combat field in JADE

Królikowski R., Łusiak M., Jędruch W.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2012

|

Nr 31

77-80

EN

The paper addresses some problems related to modeling collective behaviors using an example of interactions on a combat field. A multi-agent model of such a combat that is based on behavior- and communication rules was proposed. Next, the model was implemented in the JADE environment (Java Agent DEvelopment Framework) - the one dedicated to agent-oriented programming. A series of simulations of the combat model were carried out to observe complex behaviors within a group of soldier-agents. The analysis was also made from the perspective if the JADE environment is efficient for such simulations.

PL

Artykuł obejmuje zagadnienia z dziedziny modelowania działań zespołowych na przykładzie interakcji zachodzących na polu walki. Zaproponowano model wieloagentowy przykładowego pola walki bazujący na kilku regułach zachowania i komunikacji, a następnie zaimplementowano go w środowisku JADE (Java Agent DEvelopment Framework) - dedykowanym do wytwarzania aplikacji opartych o działanie agentów. Wykonano szereg symulacji w celu zaobserwowania złożonych zachowań wśród grupy żółnierzy-agentów. Analizę przeprowadzono również pod kątem przydatności środowiska JADE do tego typu symulacji.