PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system pozycjonowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available System pozycjonowania pojazdu względem ładowarki bezprzewodowej
Woch Witold, Filipiak Michał, Kurz Dariusz
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2023
|
No. 108
15--25
PL
W artykule przedstawiono system pozycjonowania pojazdu względem ładowarki bezprzewodowej. We wstępie pracy omówiono rozwój bezprzewodowego ładowania oraz wskazano główny problem dotyczący strat energii przy tym procesie. W ramach badań poddano analizie metodę pozycjonowania pojazdu, z zamiarem zwiększenia efektywności procesu ładowania. W celu przedstawienia funkcjonalności tej metody, skonstruowano zdalnie sterowany pojazd posiadający innowacyjne koła typu Mecanum. W pracy zrealizowano pomiary prędkości pojazdu, aby zwiększyć dokładność algorytmu pozycjonowania.
EN
The article presents a vehicle positioning system relative to a wireless charger. The introduction of the paper discusses the development of wireless charging and points out the main problem related to energy loss during this process. As part of the research, the vehicle positioning method was analyzed with the intention of increasing the efficiency of the charging process. To demonstrate the functionality of this method, a remotely controlled vehicle with innovative Mecanum-type wheels was constructed. In the study, vehicle speed measurements were carried out to improve the accuracy of the positioning algorithm.
2
Content available remote Electromechanical positioning system with a neuro-fuzzy corrector
Paranchuk Yaroslav, Evdokimov Pavlo, Kuznyetsov Oleksiy
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 9
52--55
EN
Triple-loop elecromechanical positioning system with neuro-fuzzy corrector of position controller was developed. The structure of the neuro-fuzzy corrector has been grounded and the corrector itself has been designed. A computer Simulink model of a triple-loop two-mass positioning system has been developed. Statics and dynamics of the positioning process in a full range of reference signals and disturbances has been examined. The results of computer simulations demonstrate that the developed positioning system allows implementing optimal laws of actuator’s motion, and required positioning accuracy in a full range of reference signals and disturbances.
PL
Przedstawiono elektromechaniczny system pozycjonowania ze sterowanie wykorzystującym logikę rozmytą. Przeprowadzono symulację układu i analizę właściwości statycznych i dynamicznych. Analizowano treż wpływ zakłóceń.
3
Content available remote Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator
Dindorf R., Woś P.
Technical Transactions
|
2018
|
Vol. 115, iss. 11
169--174
EN
The paper presents a design, working principle and simulation of a sensorless position system whose hydraulic linear stepper actuator is controlled by a combination of single binary on/off valves. For dynamic modelling and digital simulation of stepper actuator, the bond graph method was used. Preliminary simulation tests were conducted to determine the dynamic characteristics and dynamic properties of the stepper actuator.
PL
W artykule przedstawiono projekt, zasadę działania i symulację bezczujnikowego układu pozycjonowana hydraulicznego liniowego aktuatora krokowego sterowanego kombinacją pojedynczych binarnych zaworów włączających/wyłączających. Do modelowania dynamicznego i symulacji cyfrowej aktuatora krokowego wykorzystano metodę grafów wiązań (bond graph). Przeprowadzono wstępne testy symulacyjne w celu określenia charakterystyk dynamicznych i właściwości dynamicznych aktuatora krokowego.
4
Content available Position reference systems for off shore vessels
Pawelski J.
Archives of Transport System Telematics
|
2016
|
Vol. 9, iss. 4
17--21
EN
Dynamic positioning (DP) system is an automatic system allowing vessel to keep position or move along predetermined track using solely own propellers and thrusters. Position reference systems provide very accurate position of vessel in relation to chosen points which is the key element of DP operations. Systems made by diff erent manufactures they have to use standardized data exchange protocols for proper communication.
5
Content available remote System pozycjonowania baterii fotowoltaicznych
Nowak M., Krawiec P.
Pojazdy Szynowe
|
2014
|
Nr 4
47--49
PL
W artykule przedstawiono koncepcję automatycznego układu nadążnego umożliwiającego pozycjonowanie baterii fotogalwanicznych względem słońca. Położenie ziemi wobec słońca jest zmienne i zależne od pory roku oraz dnia. W celu absorpcji jak największej części energii emitowanej przez słońce, konieczne jest zastosowanie aktywnego systemu śledzenia. Przedstawione w artykule rozwiązanie ma na celu podniesienie wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych. W pracy wskazano przykłady i możliwości zastosowania baterii słonecznych w pojazdach szynowych.
EN
The paper presents the concept of auto-positioning the following system enabling the positioning of the photovoltaic batteries relative to the sun. Location of the earth to the sun is variable and dependent on the season and day. In order to absorb the largest part of energy emitted by the sun it is necessary to apply the active tracking system. The aim of solution presented in this article is improving the efficiency of photovoltaic batteries or solar panels. The examples and applicability of solar panels in rail vehicles are identified in the study.
6
Content available Kinematic and dynamic analysis of new polar positioning system dedicated to mechatronic laser glass engraving system
Trochimczuk R.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 4
771--781
EN
Analytical formulas describing the kinematics and dynamics of a multibody system of a new polar positioning system dedicated to mechatronic laser glass or other transparent dielectrics engraving system will be presented in this work. The analytical results will become in the later stages of the research the basis of numerical simulations. They will optimize the proposed solution of the positioning system.
7
Content available A novel type of piezoactuated micropositioning system - simulation and experimental tests
Bojko T., Grzanka M., Rejmer W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
395-400
EN
A study of the novel type of piezoelectric actuated micropositioning system for pick-and-place type applications is reported. The objective of this work is to present mechanical design of micropositioning system, simulation test of main mechanical parts and to verify simulation test by real experiment. It also mentions the study of selected aspects of actuation system based on flexible joints and piezostack actuators, FEA simulations of flexible joints, connections and interactions between mechanical parts, and modular design of micropositioning system is also mentioned. Finally experimental results of individual mechanical modules are reported.
PL
W artykule zaprezentowano nowy typ piezoelektrycznie napędzanego urządzenia mikropozycjonującego do zastosowania w operacjach typu pobierz-odłóż (pick-and-place). Celem artykułu jest zaprezentowanie konstrukcji mechanicznej, przedstawienie badań symulacyjnych głównych elementów składowych, a także weryfikacja testów symulacyjnych przez eksperyment. Przedstawione zostały także wybrane aspekty układu napędowego, pracującego w oparciu o napęd piezoelektryczny i elastyczne przeguby złączowe typu flexures, a także wybrane aspekty związane z modelowaniem przy pomocy metody elementów skończonych MES, współpracy pomiędzy elementami mechanicznymi, oraz budowa modułowa urządzenia. W podsumowaniu przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych wykonanego prototypu.
8
Content available remote Application of planar positioning system in selected mechatronic structures
Kuźmierowski T., Trochimczuk R.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
1377-1384
EN
The construction of a planar mechatronics positioner and the peculiarities of the manufacturing process of such a system are presented in the paper. Two sample applications, which use the planar positioner are addressed. In the first of the applications , the positioner is used to determine the impact of a change of focus of a laser beam focused in the area of the workpiece (glass). In the other, three independently controlled positioners were used to move the effector of spatial manipulator triplanar. The task of planning trajectories and setting parameters of the manipulator motion planning, developed by using the Hermite curves, are presented in the paper.
9
Content available System sterowania procesami budowlanymi przy bezmagazynowym funkcjonowaniu budowy
Więckowski A.
Przegląd Budowlany
|
2010
|
R. 81, nr 7-8
69-74
PL
Bezmagazynowy sposób wznoszenia obiektów dotyczy głównie realizacji robót masowych na budowie, tj. ziemnych, betonowych i montażowych, a także wielu prac wykończeniowych, m.in. przy stosowaniu wielkowymiarowych elementów elewacyjnych lub przy wykonywaniu wylewek z zapraw cementowych. W takim przypadku, przy rezygnacji z magazynowania przyobiektowego nie występują nakłady na tworzenie, utrzymanie i likwidację tymczasowych składowisk oraz nie jest realizowany co najmniej jeden rozładunek i jeden załadunek każdej jednostki dostarczanego lub wywożonego materiału.
EN
Building without the use of material stores is a method that applies mainly to large-scale works on a building site, namely earth works, concreting and assembly work, as well as many types of finishing work, including with the use of large elevation elements or the pouring of cement mortars. In such a case, when onsite storage is not used, the costs of creating, maintaining and liquidating temporary stockpiles are avoided, and there is a saving of at least one unloading and one loading on every unit of material delivered or removed.
10
Content available Wspólne przetwarzanie danych nawigacyjnych AHRS i GPS za pomocą filtru Kalmana
Kaniewski P.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2006
|
Vol. 55, nr 1
271-284
PL
W artykule przedstawiono projekt zintegrowanego systemu pozycjonującego AHRS/GPS, w którym dane nawigacyjne obu urządzeń są wspólnie przetwarzane za pomocą scentralizowanego algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. Zastosowano metodę integracji systemu według schematu kompensacji z korekcją wstecz. Rolę referencyjnego przyrządu nawigacyjnego spełnia AHRS, zaś odbiornik GPS jest wykorzystywany jako źródło danych korekcyjnych. W artykule przedstawiono opis struktury systemu, przeprowadzono analizę modelu projektowego i zaprezentowano zasadę działania algorytmu wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych. Opracowany system AHRS/GPS poddano badaniom symulacyjnym, których wybrane wyniki zawarto w artykule.
EN
The paper presents a project of integrated positioning system composed of an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and a GPS receiver. The data from AHRS and GPS are jointly processed via an algorithm of centralized complementary Kalman filter working in a feed-backward correction loop. The AHRS fulfils the role of the reference navigation device and the GPS receiver is used as a source of correcting data. As advantages and disadvantages of GPS and AHRS are to large extent complementary, their appropriate integration can eliminate drawbacks of both devices and make the best use of their strengths. The paper presents the structure of system and describes its data flows. Next, it presents a state-space description of AHRS/GPS integrated positioning system and the algorithm of Kalman filter. The designed AHRS/GPS system has been modelled and tested in a series of computer simulations. The paper presents chosen simulation results and conclusions resulting from these simulations.
11
Content available Badania dokładności pomiaru pozycji wyznaczanej za pomocą wybranego odbiornika GPS w warunkach statycznych i dynamicznych
Kęska W., Ratajczak P.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2005
|
Vol. 50, nr 1
10-15
PL
Globalny system pozycjonowania (GPS) wzbudza znaczne zainteresowanie rolnictwa, otwierając drogę do realizacji zasad tzw. rolnictwa precyzyjnego. Potrzebna jest zatem dobra znajomość możliwości i ograniczeń odbiorników GPS oferowanych przez wielu producentów. W artykule omówiono wyniki badań publikowane w literaturze, dotyczące kilku stosowanych w rolnictwie odbiorników GPS, oraz wyniki badań własnych wybranego odbiornika, który ze względu na stosunkowo dobre parametry techniczne i niską cenę ma szansę znaleźć szersze zastosowanie w polskim rolnictwie. Określono dokładność pomiaru pozycji geograficznej maszyny tym odbiornikiem w warunkach statycznych i dynamicznych oraz ewentualne zakresy jego zastosowania.
EN
Global positioning system (GPS) involves a great notice in agriculture, opening the road to realisation of the precision agriculture. There is a great need to know all the possibilities and boundaries of the systems offered on the market. In this article the short overview of the results of field tests of some commonly applied in agriculture GPS receivers is described, as well as the own research results of stationary and dynamic tests of the selected receiver, which taking into account its good technical parameters and low price has the chance to be widely applied in Polish agriculture.
12
Content available remote Vehicles and loads mobility positioning systems
Batarliene N.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 55
33-38
EN
Public information and mobile transport systems analysis necessity is based on globalisation and integration processes; interconnection of various types of transport means and their management in order to obtain more effective, save and mobile loads motoring and the creation of the intelligent transport sector. It is necessary to improve present European transport services and promote new services upbringing, to fulfil the shortcomings, to eliminate the jam-ups (for the present the traffic jams in EU cost around 2% of GDP and the accidents 1,5 to 2,5%, besides there are around 40000 people dying every year).
PL
Potrzeba analizy informacji publicznej i ruchomych systemów transportowych opiera się na procesie globalizacji i integracji, połączeniu różnych typów środków transportu i ich zarządzaniu w celu uzyskania bardziej efektywnego, bezpiecznego przewożenia ładunków, jak również tworzeniu inteligentnego sektora transportowego. Konieczne jest poprawienie obecnych europejskich usług serwisowych i promowanie nowych zachowań serwisowych, aby wypełnić luki, wyeliminować korki, (obecnie korki w EU kosztują około 2% PKB, a wypadku 1,5% do 2,5%, poza tym co roku ginie w nich 40.000 ludzi).
13
Przegląd znanych zasad działania i projektowanie nowych czujników wydajności kombajnów zbożowych, przeznaczonych dla rolnictwa precyzyjnego i dostosowanych do współpracy z satelitarnymi systemami pozycjonowania obiektów ruchomych
Jankowiak S.
Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych
|
2000
|
Vol. 45, nr 2
27-32
PL
W artykule na podstawie przeglądu literaturowego, zwłaszcza zawartego w przedmiotowych czasopismach zagranicznych opisano znane zasady działania czujników wydajności, rejestrujących chwilowe wydajności przepływających w kombajnach rolniczych płodów rolnych. W dalszej części omówiono nowo zaprojektowane konstrukcje czujników wydajności, które mogą znaleźć zastosowanie w krajowych kombajnach zbożowych przystosowanych do współpracy z satelitarnym systemem pozycjonowania obiektów ruchomych. Przedstawione konstrukcje będą następnie przebadane na specjalnym laboratoryjnym stanowisku badawczym.
EN
In the article, on the ground of literature review, especially contained in foreign scientific and technical periodicals described are known principles of operation of efficiency sensors, registering temporary efficiency of agricultural crops flowing in combine harvesters. In further parts of the article the newly projected constructions of efficiency sensors are discussed. They can find use in the domestic cereal combine harvesters adapted for co-operation with satellite positioning system. These newly designed constructions will be then tested on the special laboratory stand.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.