Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System narzędziowy i wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart

Wróblewski P., Podsędkowski L., Zawiasa P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 1

15--24

PL

Problematyka robotów medycznych jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości.

EN

Medical robots issues have been investigated In IoiTBM of Technical University of Lodz for twelve years. For the last two years, the research has concerned on miniaturization the surgeon tools, on procedures of automatic exchange of these tools with the usage of tool endings store which has been designed especially for this purpose, on providing the robot with the sense of touch and on creating the software which will allow in an ergonomic and intuitive way to control the robot with its all possibilities.

2

Nowe mechaniczne rozwiązania systemu narzędziowego robota RobIn Heart

Kobierska A., Podsędkowski L., Wróblewski P., Zawiasa P.

Mechanik

|

2012

|

R. 85, nr 12

1018--1021

PL

Problematyka robotów medycznych, zapoczątkowana w Polsce w Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii, jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej we współpracy z tą Fundacją. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości.

EN

The project of research work on issues related to medical robots, as initiated in the Cardiosurgery Promotive Foundation has been conducted for twelve years by the Machine Tool and Machine Development Engineering Institute, Łódź Technical University, in close cooperation with the Foundation. For the recent two years the efforts of research work have been concentrated on arriving at the possibly minimum size of surgical tools and on the methods of automatic change of these tools with making use of special tool bits magazine, as well as providing the robot with the sense of touch and developing adequate software for the robot ergonomic and intuitive control utilizing all and every of its operating features.

3

Porównanie właściwości statystycznych i dynamicznych narzędzia jednostopniowego i narzędzia zespolonego

Nowakowski Z., Ślimak K.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

|

2009

|

Vol. 29, nr 2

143-151

PL

W artykule podjęto próbę porównania narzędzi jednostopniowego i zespolonego (modułowego) pod względem ich właściwości fizycznych (sztywność statyczna, tłumienie drgań), a także chropowatości powierzchni po obróbce tymi narzędziami. Badania prowadzono, tocząc w szerokim zakresie głębokości skrawania stal 55 w stanie miękkim z użyciem standardowego składanego noża tokarskiego oraz noża z adapterem systemu BTS.

EN

In this work there was made an attempt of comparison of single-stage and modular tools in relation to their physical properties (statical stiffness, damping) as well as roughness after machining. Research were carried out in the wide range of depth of cut for steel 55 turned in soft condition with using of conventional indexable insert turning tool and tool with adapter of BTS system.

4

Postęp w obróbce skrawaniem. Cz.1.: Obróbka z dużymi prędkościami.

Oczoś K.E.

Mechanik

|

1998

|

R. LXXI, nr 3

109-124

PL

Istota i zastosowanie obróbki z dużymi prędkościami (HSM). Systemy narzędziowe stosowane w procesach HSM. Materiały narzędziowe i narzędzia skrawające. Złącza wrzeciono-narzędzie. Systemy obrabiarkowe HSM. Szybkoobrotowe elektrowrzeciona. Układy napędu posuwowego. Charakterystyka wybranych obrabiarek z bezpośrednim napędem liniowym. Sterowanie procesem HSM. Nowe konstrukcje obrabiarek typu hexapod dla HSM.

EN

The essence and application of High-Speed Machining (HSM). Tool systems used in HSM processes. Cutting tool materials and design. Spindle tool interface design. HSM-machine tool systems. High speed spindles. Feed drive systems. Characteristic of the machine tools equipped with linear motors. HSM process control. New haxapod machine design for HSM.