Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: surgery robots

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Pierwszy eksperyment in vivo robota chirurgicznego Robin Heart mc2 - raport

Nawrat Z.

Pomiary Automatyka Robotyka

2011

R. 15, nr 2

613-618

Praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart mc2. Projekt wkroczył w fazę eksperymentu na zwierzętach. W styczniu 2009 r. wykonano pierwsze eksperymentalne operacje robotami systemu Robin Heart mc2 na świniach: usunięcia woreczka żółciowego oraz elementy operacji naprawczych zastawki mitralnej i trójdzielnej. Planowany zabieg pomostowania naczyń wieńcowych TECAB przełożono na inny termin. Podjęto decyzję o budowie nowego robota. W maju 2010 roku przeprowadzono pierwszy eksperyment specjalnie zaprojektowanym robotem Robin Heart mc2. Cel eksperymentów został osiągnięty: zespół chirurgiczny zaakceptował nową konstrukcję robota.

The presented work presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart mc2 surgical robot. Two operations on pigs: cholecystectomia and the elements of repair operation of mitral and tricuspid valve were carried out in January 2009. TECAB - the operation the coronary bypass on beating heart - have been passed to another date. It was decided to build a new robot. In May 2010 conducted the first experiment, a specially designed robot Robin Heart mc2. Purpose of the experiments has been achieved: new construction work has been accepted by the surgical team.

The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding preliminary test results

Nawrat Z., Kostka P.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2007

Vol. 1, No. 1

48-63

This paper presents the general information of mechanical structure, control system and preliminary technical evaluation results of the new polish telemanipulator for camera holding Robin Heart VisionŽ, belonging to the family of robot arms to support the minimal invasive cardiac surgery. It has four degrees of freedom with the interface for quick endoscope fixing. It was designed and carried out as a standalone robotic assistant for manual laparoscopic surgery or to operate together with the tool arms Robin HeartŽ.