Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stopa protezowa

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stopa robota a stopa protezowa - podobieństwa i różnice

Gramala A., Drapikowski P., Pogorzała A. M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2018

z. 196

561--570

W pracy przedstawiono porównanie stóp dwunożnych robotów kroczących i stóp protezowych w zakresie rozwiązań konstrukcyjnych, napędowych i elementów tłumiących oraz biomechaniki chodu. Analiza porównawcza wskazuje, że obydwie konstrukcje zbliżają się do siebie starając się odtworzyć naturalny sposób poruszania się człowieka, a wzajemne wykorzystanie sprawdzonych rozwiązań przyczyni się do budowy protez lepiej odpowiadających wymaganiom pacjentów oraz robotów poruszających się w sposób zbliżony do ludzkiego.

The paper presents a comparison of two-legged walking robots and prosthetic feet in the field of construction, drive and damping solutions as well as biomechanics of walking. Comparative analysis depicts that both constructions are approaching each other trying to recreate the natural way of human movement, and the mutual use of proven solutions will contribute to the construction of prostheses better suited to the requirements of patients and robots moving in a manner similar to human.

Wpływ faz chodu na stan naprężenia w modelu stopy protezowej

Bomanowski K., Łagan S.

Aktualne Problemy Biomechaniki

2015

z. 9

13--18

W pracy przedstawiono wyniki symulacji analizy wytrzymałościowej z wykorzystaniem MES (Metod Elementów Skończonych) modelu stopy protezowej. Analizowano modele 3D (trójwymiarowe) wykonane z wykorzystaniem systemów CAD(ang. ComputerAided Design) uwzględniając różne warunki brzegowe wynikające z wybranych faz chodu. Zaprezentowano wyniki analiz w postaci rozkładów map naprężeń zredukowanych wg hipotezy H-M-H (Hubera-Misesa-Hencky'ego).

The paper presents the results of stress analysis simulation using FEA (Finite Element Method) model of the prosthetic foot. The analysis 3D models (three-dimensional) made using CAD systems (Computer Aided Design) taking into account different boundary conditions resulting from some phases of gait. The results of the analysis in the form of reduced stress distributions maps by HMH hypothesis (Huber-Mises-Hencky).