PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 16 Pomiary Automatyka Robotyka
  2. 2 Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
  3. 2 Prace Instytutu Elektrotechniki
  4. 2 Wiadomości Elektrotechniczne
  5. 2 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Gondek J.
  2. 2 Kordowiak S.
  3. 2 Oprzędkiewicz K.
  4. 1 Behr T.
  5. 1 Bombor M.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2019
  2. 1 2016
  3. 1 2015
  4. 1 2014
  5. 1 2013
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowniki programowalne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Programowanie układów sterowania w hydraulice przemysłowej i mobilnej
Łomotowski Grzegorz
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
|
2019
|
Nr 8
99--116
PL
W artykule skrótowo opisano różnice dotyczące programowalnych układów elektrohydraulicznych obecnych w hydraulice mobilnej i przemysłowej. Zaprezentowano rozwiązania przykładowych problemów związanych z programowaniem układów elektrohydraulicznych w hydraulice mobilnej i przemysłowej. W tym celu posłużono się dwoma układami zmontowanymi i uruchomionymi na uniwersalnym stanowisku dydaktyczno-badawczym na Uczelni Jana Wyżykowskiego. Przedstawiono przykładowe wyniki badań tych układów, wykorzystując odpowiednie przyrządy pomiarowe parametrów hydraulicznych oraz funkcje monitorowania zmiennych w programie.
EN
The paper briefly describes the differences between programmable electrohydraulic systems present in mobile and industrial hydraulics. The examples of solved problems related to programming electrohydraulic systems in mobile and industrial hydraulics were presented. For this purpose, two systems were assembled and started-up using the electrohydraulic workstation at the Jan Wyżykowski University. Exemplary test results of these systems were presented using appropriate measuring instruments for hydraulic parameters and sampling trace functions present in programming software.
2
Content available Specjalizowane hybrydowe sterowniki dla zastosowań w urządzeniach elektrycznych i technice świetlnej
Gondek J., Kordowiak S., Mysiński W.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2016
|
No. 88
411--419
PL
Technologie: hybrydowa i monolityczna układów scalonych umożliwiają opracowanie i wykonanie w zminiaturyzowanej postaci specjalizowanych sterowników, które znajdują zastosowanie w wielu aplikacjach w sprzęcie elektronicznym i oświetleniowym. Zintegrowane sterowniki pozwalają na budowę szeregu urządzeń takich jak przetwornice napięcia, układów do generacji wysokich napięć, zasilaczy do świetlówek i lamp LED, a także elektronicznych transformatorów, regulatorów obrotów silnika, narzędzi elektrycznych itp. [1, 2, 3, 8].
EN
The paper contains the result of research work carried out in Private Institute of Electronic Engineering together witch Cracow University of Technology. The works were dedicated for elaboration new application specific hybrid drivers for electrical devices and light engineering, thick-film technology were used.
3
Content available Hybrydowe zintegrowane sterowniki diod LED i elementów automatyki
Gondek J., Kordowiak S., Siwczyński M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2015
|
No. 83
213--220
PL
Techniki hybrydowa i monolitycznych układów scalonych umożliwiają konstrukcję zintegrowanych programowalnych sterowników umożliwiających zasilanie i sterowanie większością dostępnych ma rynku źródeł światła LED a także elementów automatyki: zaworów, silników, siłowników, zespołów napędowych itd., oraz elementów grzejnych itp. Zintegrowane sterowniki pozwalają na budowę najbardziej zróżnicowanych układów regulacji i obustronnej transmisji danych na duże odległości. Uzyskuje się przy tym dużą rozdzielczość sterowania PWM. Tego typu sterowniki mogą być stosowane w inteligentnych systemach sterowania budynków mieszkalnych oraz np. w oświetleniu drogowym (dróg szybkiego ruchu i autostrad) [3, 6, 8, 9, 11].
EN
The paper contains the result of research work carried out in Private Institute of Electronic Engineering together witch Cracow University of Technology. The works were dedicated for elaboration new hybrid integrated LED drivers and automatic elements, thick-film technology were used.
4
Programowalne sterowniki : wprowadzenie
Kuczyński K.
Elektro Info
|
2014
|
nr 1-2
53--58
PL
W publikacji opisy zasad działania sterowników PLC wraz z ich oprogramowaniem.
5
Content available Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
Tarnawski J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 6
100--107
PL
Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.
EN
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.
6
Szybkie prototypowanie cyfrowych algorytmów sterowania z wykorzystaniem programu Simulink
Jaszczak S
Metody Informatyki Stosowanej
|
2011
|
nr 1
31-42
PL
Współczesne systemy sterowania wymagają zastosowania oprogramowania narzędziowego, umożliwiającego szybkie modyfikowanie algorytmów sterowania lub ich całkowitą zmianę. W praktyce tego typu działania są czasochłonne i kosztowne, a ponadto narażają obiekt sterowania na przestoje i awarie, związane z błędami programowania. W środowiskach naukowych problemem staje się testowanie oryginalnych algorytmów sterowania w warunkach rzeczywistych. Ze względu na długi czas implementacji na urządzeniu docelowym dobre koncepcje nie są wdrażane i pozostają w fazie symulacji i testowania zgodnie z procedurą Model In the Loop (MIL). Dzięki szybkiemu prototypowaniu algorytmy można efektywnie i szybko testować w warunkach rzeczywistych.
EN
A method of the rapid prototyping of digital control algorithms using B&R Automation Studio Target for Simulink and Matlab/Simulink was presented in this article. A target platform for developed algorithms was a Power Panel PP045 produced by the Bernecker&Reiner company. A practical verification of developed algorithms was established in the system of digital temperature control. Using a Automation Studio Target for Simulink enables a development of digital control algorithms in the Simulink environment, which is supported by all Matlab's functions. An engineer can in an easy way to develop his own original control algorithm and then to generate a code in the ANSIC language, which become an integral port ofthe project in the Automation Studio. Other advantages of this solution are: opportunity of tuning and simulation (hardware in the loop) of control algorithms in the real time and a simple modification of control algorithms and opportunity of the simulation of control systems in the real time. A short time of the development and modification of original control algorithms has a direct influence on decreasing of costs of the control systems synthesis, what is very important in a case of implementation for the industry.
7
Ocena czasu wymiany informacji w rozproszonych systemach cyfrowych opartych na sterownikach S7-300
Werdoni J.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2010
|
R. 78, nr 10
41-45
PL
Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych systemu sterowania z szeregową magistralą MPI oraz PROFIBUS, składającego się z dwóch sterowników programowalnych współpracujących z przekształtnikiem.
EN
The paper presents results of laboratory tests of control system with serial bus MPI and PROFIBUS, consisting of two programmable controllers operating with converter.
8
Content available Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych
Zieliński D., Łudziński Ł.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2009
|
Nr 26
129-132
PL
W artykule przedstawione zostały główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC 61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części – analizę, projektowanie oraz programowanie obiektowe. Zaproponowany podział, wraz z przedstawionymi metodami i zasadami, został wykorzystany do stworzenia programu Enkoder w oprogramowaniu narzędziowym CoDeSys v3. W celu stworzenia kolejnego programu Transport, wykorzystano oprogramowanie narzędziowe Step 7. W końcowej części, przedstawiono wady i zalety wynikające ze stosowania zasad i metod zorientowanych obiektowo.
EN
This paper shows main conveniences of using object-oriented principles and methods for PLC’s programming. Actual situation of text and graphic languages after International Electrotechnical Commission introduction IEC 61131 and its extend IEC 61499 are discussed. Next, division of the cycle of creating program into three fundamental parts, analysis, design and programming are presented. At the end, advantages and disadvantages of using object-oriented principles and methods are shown.
9
Content available remote Wykorzystanie kart wejść/wyjść obiektowych w pakiecie inżynierskim CPDev
Krok K., Rzońca D., Sadolewski J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
9-11
PL
Dostępne na rynku liczne laboratoryjne karty wejść/wyjść obiektowych do komputera PC pozwalają na akwizycję danych z różnego rodzaju obiektów. Producenci kart zazwyczaj udostępniają własne, specjalizowane programy do ich obsługi wraz z odpowiednimi bibliotekami. W Katedrze Informatyki i Automatyki Politechniki Rzeszowskiej stworzono oprogramowanie pozwalające na stosowanie popularnych kart National Instruments NI-DAQ USB 6008 za pomocą pakietu inżynierskiego CPDev przeznaczonego do programowania sterowników zgodnie z normą IEC 61131-3. Komputer PC może być wykorzystywany jako soft controller.
EN
There are many laboratory I/O boards for PCs supporting signal data acquisition. Typically they exploit specialized proprietary programs. In the Department of Computer and Control Engineering of Rzeszow University of Technology an interconnecting library has been developed, which allows interfacing National Instruments NI-DAQ USB 6008 board to the CPDev engineering environment. This way, a PC computer can be used as soft controller, programmed in IEC 61131-3 languages.
10
Content available remote Wykorzystanie zalet technologii IT do rozbudowy techniki sterowania
Behr T., Rahlves L.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 3
24-26
PL
Technologia IT lub, innymi słowami, technika przetwarzania danych i informacji, ukształtowała i zmieniła wszystkie obszary życia w przeciągu ostatnich kilkudziesięciu lat. Pod wpływem technologii IT, postępu dokonał również świat automatyki i w przyszłości nadal będzie nią inspirowany. Połączone siecią Ethernet maszyny produkcyjne, komputery przemysłowe z opartym na systemie Windows oprogramowaniem aplikacji oraz systemy wyższego poziomu do planowania zasobów (ERP) - to kilka przykładów powszechnie dziś stosowanych technologii IT. Rozwiązania te, z powodu ich złożoności, wymagają wydajnego sprzętu, co oznacza, że często nie ma możliwości ich stosowania w mniej rozwiniętych aplikacjach. Mały sterownik programowalny (PLC) ILC 150 ETH firmy Phoenix Contact oferuje jednak dla aplikacji automatyki technologię IT na niskim poziomie cenowym.
11
Content available remote System rozproszonych wejść/wyjść XI/ON ECO
Zarzycki J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 3
20-21
PL
Podczas budowania systemów automatyki opartych na sterownikach PLC, potrzebna jest często spora liczba wejść/wyjść. Zdarza się, że liczba ta jest tak duża, że rozbudowa lokalna staje się już niemożliwa. Bywa również, że sterowany obiekt jest na tyle rozległy, że prowadzenie oddzielnych przewodów do każdego wejścia/wyjścia jest kosztownym rozwiązaniem. W każdym z tych przypadków pomocny jest system rozproszonych wejść/wyjść. Dodatkowo system XI/ON ECO pozwoli zbudować układ za niewielką kwotę.
12
Content available remote CP1L nowy miniaturowy sterownik
Krasuski B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 3
17-19
PL
Coraz większe oczekiwania użytkowników, dotyczące możliwości sterowania maszynami i procesami przemysłowymi, wymuszają na producentach opracowywanie nowych rozwiązań, spełniających wymogi nowoczesnych systemów automatyki przemysłowej. Obecnie jednym z najważniejszych wymagań, jakim muszą sprostać sterowniki PLC - oprócz dużej szybkości działania i rozbudowanych możliwości komunikacyjnych - staje się zdolność do współpracy z urządzeniami zewnętrznymi, a w szczególności z układami napędowymi i pozycjonującymi takimi jak falowniki, serwonapędy i silniki krokowe.
13
Content available remote Automatyzacja procesów przemysłowych
Pawlak M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2007
|
Vol. 60, nr 27
238-247
PL
W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska laboratoryjnego do testowania rozproszonego systemu sterowania, na przykładzie zautomatyzowanego procesu segregacji i transportu materiału. Stanowisko zostało zrealizowane w formie przenośnej makiety, stanowiącej model fizyczny w rozproszonym systemie sterowania w skład którego wchodzą sterowniki programowalne PLC, przemysłowe sieci komunikacyjne oraz oprogramowanie do wizualizacji. W artykule przedstawiono opis zamodelowanego procesu technologicznego, szczegóły konstrukcyjne stanowiska laboratoryjnego oraz możliwości jego wykorzystania do testowania rozproszonych systemów sterowania.
EN
This paper deals with the concept and technical project of construction of a laboratory set-up for simulation of a distributed systems based on an example of automated process for segregation and conveyance of bulk material. This laboratory set-up was designed as a portable model consisting of two programmable logic controllers PLCs, industrial communication networks (PROFIBUS DP) and visualization system (Wonderware Intouch). In the paper the detailed construction of this model as well as its capabilities in testing of distributed systems were described.
14
Content available remote Sterowniki programowalne PLC na targach
Goszczyński T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 6
22-24
15
Implementacja komputerowej sieci przemysłowej w rozproszonym systemie automatyki
Grandek K., Wrzuszczak J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2006
|
Vol. 317, z. 57
132-140
PL
W artykule opisano architekturę sieci przemysłowej zbudowanej w oparciu o sterowniki programowalne PCD. W sieci wykorzystywane są dwie magistrale komunikacyjne RS 485 (sieć S-Bus) i Ethernet (sieć Ether-S-Bus). Implikuje to zastosowanie odpowiednich kart, osprzętu, protokołów komunikacyjnych oraz narzędzi konfigurowania, programowania i diagnostyki sieci. Środowisko narzędziowe PG5 z pakietem WebBuilder wspiera projektowanie aplikacji komunikacyjnych z zastosowaniem obydwu magistrali oraz aplikacji archiwizowania, monitorowania i wizualizacji przebiegu procesów sterowania i wymiany danych.
EN
The paper deals with the design problems of computer networks in applications of distributed control and monitoring systems. As a case study the industrial system based on PCD solution of Saia Burgess PLCs and programming environment of PG5 v1.4 has been discussed. The Institute of Automatic Control and Computer Science of Opole University of Technology and Saia Burgess representative in Poland SABUR has been cooperating for 16 years. The system consists of 11 PCD1, PCD2 and PCD4 PLCs controlling some models of industrial plants and a real-life one linked with 30 PCs throughout a proprietary master- multi slaves SBus and the Ethernet segment with TCP/IP protocol stack.
16
Content available remote Sterowniki OPLC firmy Unitronics
Bombor M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 10
36-36
PL
Firma UNITRONICS od wielu lat jest producentem innowacyjnego sprzętu, jakim są sterowniki zintegrowane z panelem operatorskim.
17
Content available remote Programowy pomiar czasu realizacji złożonych procedur obliczeniowych w środowisku PLC
Oprzędkiewicz K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 2
22-25
PL
Dokładny pomiar czasów cyklu i odpowiedzi na poziomie sprzętu jest dośc złożony i często wymaga znacznej ingerencji w strukturę sprzętową testowanego urządzenia. W praktyce zwykle jest niemożliwy do wykonania. Największa złożoność obliczeniowa sterowników programowalnych zbiega się z największymi wymaganiami czasowymi (sterowanie numeryczne i robotyka). Z tego względu poprawne oszacowanie oraz prosty pomiar czasu wykonania programu lub jego krytycznych części ma duże znaczenie praktyczne. Z tych względów wydaje się uzasadnione zaproponowanie metody pozwalającej na prosty programowy pomiar czasu wykonania pojedynczych złożonych funkcji numerycznych, mających kluczowe znaczenie dla poprawności działania programu.
18
Content available remote Porównanie języków programowania sterowników PLC pod kątem spełnienia wymagań czasu rzeczywistego
Oprzędkiewicz K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 12
5-9
PL
Celem artykułu jest udzielenie odpowiedzi na pytanie: czy wybór języka programowania podczas realizacji zadania hard real time ma jakiekolwiek znaczenie, a jeśli tak, to który z tych języków należy wybrać. Jako miarę spełnienia wymagań czasu rzeczywistego przyjęto najdłuższy czas oraz rozrzut czasów wykonania określonej funkcji testowej.
19
Content available remote Moeller CoDeSys. Programowanie sterowników według międzynarodowych standardów
Kopeć K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 9
30-31
PL
CoDeSys to jeden z najbardziej powszechnych na świecie systemów programowania sterowników programowalnych, zgodny z normą PN-EN 61131-3:2004(U) Sterowniki programowalne. Języki programowania. Zaawansowane funkcje, prosta obsługa oraz bogaty wachlarz zastosowań w urządzeniach automatyki różnych dostawców powodują, iż grono pracujących z tym narzędziem automatyków szybko się poszerza.
20
Content available remote Duże mozliwości małych sterowników firmy Telemecanique
Nowak G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 5
13-15
PL
W dzisiejszym świecie automatyki obok wielkich sytemów sterowania kontrolowanych przez supersterowniki, istnieją układy, dla których wystarczy zastosować przekaxnik programowalny lub mały sterownik PLC. Urządzenia te nie muszą wykonywać skomplikowanych funkcji i logarytmów. W wiekszości przypadków wystarczy prosta logika sterowania. Czy to jednak oznacza, że jest to maksimum ich możliwości? Na to pytanie odpowiemy, przedstawiając nowe rozwiązania w dobrze już znanych na polskim rynku produktach: - przekaźnik programowalny Zelio Logic - sterownik programowalny Twido.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.