Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Jak działa bydgoski system ITS?

Stachowiak M.

Przegląd Komunalny

|

2018

|

nr 3

79--82

PL

Polskie miasta zmieniają swoje oblicze. Inteligentne rozwiązania pojawiają się w wielu sferach życia mieszkańców – m.in. w transporcie i komunikacji publicznej. W ten trend wpisuje się też Bydgoszcz, która wdrożyła Inteligentne Systemy Transportowe – największy ze swych projektów smart.

2

Symulacyjne badanie efektywności działania priorytetów dla tramwajów realizowanych w systemie sterowania ruchem

Czerliński M., Ruść R., Suda J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2018

|

z. 122

5--15

PL

Jednym z elementów wdrażanych w Polsce systemów sterowania ruchem drogowym jest moduł priorytetów dla transportu publicznego. Przedstawiono istotę działania priorytetu oraz podstawowe mierniki jego efektywności. Wśród metod badania efektywności priorytetu wyróżniono podejście ekonomiczne i symulacyjne. Przedstawiono przykład badania priorytetu przy pomocy symulacji wybranego ciągu ulic w Bydgoszczy, z wykorzystaniem środowiska symulacyjnego Vissim. Opisano opracowany model symulacji, jego powiązanie z systemem sterowania, przyjęty system detekcji i 4 badane strategie sterowania. Następnie przedstawiono przebieg symulacji i uzyskane w jej ramach wyniki. W dyskusji wyników porównano rezultaty symulacji dla przyjętych strategii sterowania. W podsumowaniu wskazano przyszłą możliwość rozszerzenia zakresu badania.

EN

One of the elements of implemented in Poland traffic control systems is module of priorities for public transport. Essence of working priority and the basic indicators of its effectiveness were presented. Among methods for testing the effectiveness of the priority, there has been distinguished economic and simulation approach. An example of priority research based on simulation of chosen street in Bydgoszcz was shown, using Vissim simulation environment. Developed simulation model, its connection to the control system, adopted detection system and 4 tested control strategies were also described. Then, the simulation and its results were presented. In results discussion they were compared in terms of adopted control strategies. In summary, possibility of a future study extension was also indicated.

3

Cel stosowania priorytetów dla wybranych środków komunikacji zbiorowej

Chrzan M., Winiarski M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

818--820, CD

PL

W artykule omówiony został cel stosowania priorytetów dla wybranych środków komunikacji zbiorowej na przykładzie rozwiązań komunikacyjnych w Polskich miastach. W artykule dokonano przeglądu systemów oraz wskazano zasadność ich stosowania w określonych warunkach komunikacyjnych.

EN

The article discusses the purpose of applying priorities for selected public transport resources on the example of transport solutions in Polish cities. The article reviews systems and indicates the validity of their application in certain communication conditions.

4

Decentralized control of traffic signals with priority for ambulances

Lewandowski M., Płaczek B., Bernas M.

Journal of Medical Informatics & Technologies

|

2017

|

Vol. 26

9--17

EN

In this paper delays and average travel times of vehicles are analyzed for various decentralized traffic control algorithms that can provide priority for ambulances. Decentralized control strategy is scalable and can be used in road networks where traffic lights are controlled autonomously for multiple intersections of different types. The experiments were performed in a realistic simulation model of complex road network, which is typical for European cities. It was shown that utilization of detailed traffic data from vehicular sensor network significantly improves the performance of signal control algorithms. After proper selection of algorithm parameters, the decentralized control strategy not only provides a quick transition of ambulances, but also has minimal effect on the delay of non-priority vehicles. Research for mesh road network organization has been performed in previous work [16].

5

Metoda testowania i diagnostyki specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym

Firląg K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

869--872, CD

PL

Użycie układów programowalnych do realizacji specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym wymaga specyficznego podejścia do modelowania i testowania tych urządzeń. Ważna rola tych urządzeń w systemie sterowania i duży wpływ na bezpieczeństwo ruchu, wymaga wykorzystania nowoczesnych metod testowania i diagnostyki. W artykule przedstawiona została metoda testowania i diagnostyki specjalizowanych sterowników ruchu drogowego. Omówiono rozwiązania umożliwiające wykrycie błędów i uszkodzeń realizacji urządzeń oraz uszkodzeń powstających podczas eksploatacji. Uszkodzenia te możliwe są do wykrycia jedynie podczas testowania fizycznego urządzenia lub jego prototypu. Przedstawiono metody realizacji wbudowanego testowania sterowników BIST. Zaproponowano architektury BIST zarówno dla testowania współbieżnego jak i prewencyjnego. Przeanalizowano wpływ różnych struktur BIST na parametry użytkowe sterowników.

EN

The use of programmable systems for realization of specialized road traffic control devices requires a specific approach to modelling and testing of the devices. A significant role of these devices within the traffic control system as well as an enormous impact on traffic safety demands application of modern methods of testing and diagnostics. The paper presents the method of testing and diagnostics of specialized road traffic controllers. Solutions have been discussed allowing for detection of errors and defects within device realization, and defects arising during exploitation. These defects are possible to be detected only during physical testing of the device or its prototype. Methods of realization of built-in self-test (BIST) have been presented. BIST architectures have been proposed both for concurrent as well as preventive testing. The influence of various BIST structures on operational parameters of controllers have been analysed.

6

Sygnalizacja świetlna 2016 : stosowanie wyświetlaczy czasu – wnioski

Bajor M.

Drogi : budownictwo infrastrukturalne

|

2016

|

Nr 10 (51)

31--34

PL

W dniach 13 i 14 października 2016 r. w Krakowie odbyło się I Ogólnopolskie Forum Specjalistyczne „Sterowanie ruchem drogowym - SYGNALIZACJA ŚWIETLNA 2016”. Było to XVIII wydarzenie zorganizowanego przez Media-Pro Polskie Media Profesjonalne cyklu KONFERENCJE SPECJALISTYCZNE nauka-praktyka-biznes. Poniżej przedstawiamy wnioski z prezentacji oraz dyskusji dotyczącej stosowania wyświetlaczy (liczników) czasu w sygnalizacji świetlnej.

7

PIACON: arterial multi-criteria robust traffic control

Adamski A.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

1311--1320

EN

The main weak points of the existing traffic control methods concern the excessive load of the universal criteria based fixed-time traffic trends and off-line patterns oriented traffic control philosophy with poor flexibility to atypical dynamic sudden/unforeseen traffic events. In this context the PIACON (Polyoptimal Integrated Intelligent traffic Adaptive CONtrol) real-time multi-criteria control method creates an exception. Its practical utility, flexibility and efficiency results first of all from the original control philosophy and 2-D vehicle trajectory VTRF processes representation. Multi-criteria approach integrates different control tasks by various trade-offs between operating criteria, traffic modes, human environment and aggregate of potentially optimal solutions into Compromise Set (or Nominal Intersection Working Points after intelligent preference selection) which evolves in real-time and enables us to realise robust adaptive control actions. In this paper the proposal of integration of ITS system layers to real-time estimation and prediction of VTRF trajectories for PIACON arterial traffic control applications is presented. It enables to use completely new travel smooth measures as performance criteria for various parts of artery represented by individual VTRF trajectories characteristics in terms of real-time individual trips. The real-time knowledge gives unique opportunity for many real-time intelligent adaptive traffic robust control actions dedicated to real-time on-line recognized operational functionality of various artery parts. To illustrate these possibilities the results of PIACON anticipative robust synchronization control modes was presented.

PL

Główne słabe strony istniejących metod sterowania ruchem drogowym dotyczą nadmiernego promowania trendów stało-czasowych i off-line filozofii sterowania bazującej na uniwersalnych kryteriach. Tego typu podejście oferuje bardzo niską elastyczność na nietypowe dynamiczne zdarzenia ruchowe. W tym kontekście elastyczna i efektywna wielokryterialna metoda sterowania w czasie rzeczywistym PIACON stanowi wyjątek. Oryginalność tej metody wynika z reprezentacji procesów przez 2-D pola losowe trajektorii pojazdów VTRF, integracji różnych zadań i optymalnych rozwiązań przez wielokryterialne podejście w zbiór kompromisów (punkty nominalnej pracy) umożliwiających realizację systemowych działań sterujących typu robust. W artykule zaproponowano integrację warstw ITS systemu w celu reprezentatywnej estymacji i predykcji VTRF trajektorii pojazdów dla sterowania arterią skrzyżowań przy pomocy metody PIACON. Umożliwia to stosowanie zupełnie nowych miar jakości sterowania oraz inteligentnych działań sterujących dedykowanych dla aktualnie rozpoznawanych sytuacji ruchowych.

8

Detekcja pojazdów z wykorzystaniem czujników magnetycznych

Bugdol M., Segiet Z., Kręcichwost M., Kasperek P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

858--867

PL

Artykuł opisuje zastosowanie czujników magnetycznych jako skutecznej alternatywy dla istniejących systemów detekcji pojazdów w ruchu ulicznym, będących kluczowym czynnikiem inteligentnych systemów transportowych (ITS – Intelligent Transportation Systems). Czujniki stworzone w ramach projektu wykorzystują zjawisko magnetooporu anizotropowego do raportowania o pojawieniu się pojazdu, na podstawie zakłóceń, jakie wywołuje on w lokalnym polu magnetycznym Ziemi. Praca prezentuje wykorzystane i stworzone technologie, wady i zalety detekcji magnetycznej na tle innych systemów detekcyjnych i problemy, które wyniknęły przy implementacji projektu.

EN

The paper describes a usage of magnetic detectors as an effective alternative to existing vehicle detection systems, which are a key factor in intelligent transportation systems (ITS). The detectors created within the project use the phenomenon of anisotropic magnetoresistance to report about the appearance of vehicles on the basis of Earth's local magnetic field distortion caused by them. This paper presents utilized and developed technologies, advantages and disadvantages of magnetic detection in comparison to other detection systems and problems that arose during the project implementation.

9

Wybrane problemy projektowania adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej

Kawalec P., Krukowicz T.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2013

|

z. 80

53--63

PL

Artykuł opisuje problemy występujące w praktyce projektowania adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej. Oparty jest na doświadczeniach autorów w tej dziedzinie. W artykule zawarto krótki opis etapów projektowania oraz problemów w nich występujących. Opisano zagadnienie wyboru faz ruchu oraz sekwencji faz i wpływu tego etapu na dalsze etapy projektowania. Przedstawiono przykład niewłaściwego wyboru zestawu faz i wynikających z niego ograniczeń w sterowaniu. Omówiono problematykę złożoności projektowania przy zastosowaniu większej liczby faz ruchu. W dalszej części artykułu scharakteryzowano problemy związane z wyznaczaniem przejść międzyfazowych. Opisano najczęściej spotykane błędy oraz potencjalne zagrożenia wynikające z niewłaściwego wyznaczenia przejść międzyfazowych. Przedstawiono problematykę pracochłonności wyznaczania przejść międzyfazowych przy sterowaniu wielofazowym. Kolejną część artykułu poświęcono zagadnieniom związanym z wyznaczaniem warunków czasowych sterowania. Przedstawiono rodzaje warunków czasowych oraz sposób ich wyznaczania i wpływ na elastyczność sterowania. W podsumowaniu opisano kierunki prowadzonych aktualnie badań w zakresie projektowania sygnalizacji świetlnej oraz stosowane metody rozwiązywania problemów opisanych w artykule. Artykuł opiera się na przykładach praktycznych, pochodzących z projektów sygnalizacji świetlnych dla rzeczywistych skrzyżowań.

EN

Problems occurring in practice of designing actuated traffic control are described in the paper. It is based of own experience of the authors. Short description of designing stages is given and of specific problems as well. At the beginning, the issues of selection of traffic stages and their sequence are discussed focusing on impact of this stage for further designing. The case of inappropriate selection of a set of stages and resulting control constraints are described. The complexity of designing process when more traffic stages considered is also discussed. Further, the problems of interstages defining are presented. The most common mistakes and risks resulting from improper interstages defining are described. The labour intensity required for interstages defining at multistage control systems is signalized. The next part of the paper focuses on problems of determination of control time conditions. Different types of time conditions, methods of their determination and impact on control flexibility are presented. As resumé, the trends of current research in the field of traffic control and methods used to solve the problems described are presented. This paper is based on practical cases of real crossroads traffic control designs.

10

The transportation network rough description for an adaptive traffic control algorithms by means of video detection technique

Piecha J., Gnyla P.

Transport Problems

|

2013

|

T. 8, z. 3

15--24

EN

The contribution discusses a transportation network rough description that corresponds to satisfactory level of an adaptive traffic control algorithms implementation [4], supported by video-detection system. The decision making algorithms have to provide us with not only vehicles’ approach time prediction, at the intersections but also finding possible solution for avoiding critical queues at the intersections. Majority of traditional traffic control systems are based on number of cars recorded by inductive loops, however they do not define any proper occupation states at any traffic lane. The time window indicated for passing the defined number of cars loses the distance gaps visible between the cars on the traffic lane. That is why remarkable part from the defined number of cars will not cross the intersection in the defined green light time. Procedures used for searching an optimal solution using the inductive measurements can, in the majority cases, be undoubtedly noticed as a theoretical analysis only.

PL

Praca przedstawia metodę opisu sieci transportowej w zastosowaniu do adaptacyjnych algorytmów sterowania ruchem [4] na podstawie danych rejestrowanych przez wideo detektory ruchu. Algorytmy decyzyjne muszą uwzględniać dane o czasie dojazdu pojazdów do linii zatrzymania przed skrzyżowaniem, stan kolejek pojazdów na każdym z wlotów oraz natężenie pojazdów dojeżdżających do skrzyżowania. Tradycyjne podejście do sterowania ruchem drogowym oparto o metody zliczania pojazdów za pomocą pętli indukcyjnych, które nie uwzględniają długości odcinka jezdni zajmowanego przez pojazdem w ruchu. Wyliczony czas trwania sygnału zielonego dla pojazdów nadjeżdżających nie uwzględnia odstępów między tymi pojazdami. Ostatecznie część pojazdów nie zdoła przekroczyć skrzyżowania w wyznaczonym oknie czasu sygnału zielonego.

11

Wpływ warunków przerywania sygnału zielonego na bezpieczeństwo zamiejskich skrzyżowań z sygnalizacją

Bąk R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2013

|

z. 96

59--68

PL

W artykule przedstawiono skutki zastosowania wybranych warunków logicznych przerywania sygnału zielonego dla skrzyżowań zamiejskich zlokalizowanych na drogach krajowych. Na podstawie przeprowadzonych badań na typowych skrzyżowaniach zamiejskich wykonano i skalibrowano model symulacyjny w programie Vissim. Wykorzystano go do oceny wpływu różnych warunków zakończenia sygnału zielonego na redukcję prawdopodobieństwa osiągnięcia maksymalnej dopuszczalnej długości sygnału zielonego i w konsekwencji poprawy bezpieczeństwa ruchu.

EN

The paper presents effects of using a specific green termination interval on road safety at high speed intersections localized on national roads in Poland. On the basis of the research conducted at typical rural signalized intersections the simulation model has been developed and calibrated. PTV Vissim was used to evaluate how various green termination conditions may reduce max-out for high speed flows and therefore to improve road safety.

12

Znaki i sygnały w ruchu drogowym - uwarunkowania prawne. Stan prawny na 15 listopada 2012 r.

Molecki B.

Inżynieria Ruchu Drogowego

|

2013

|

Nr 1

11-15

PL

Ruch w dowolnej sieci transportowej, w której rozwijane prędkości uniemożliwiają natychmiastowe zatrzymanie się w przypadku zagrożenia, musi być odpowiednio regulowany. W przypadku dróg na regulacje te składają się cztery poziomy: reguł postępowania zapisanych w prawie, znaków, sygnalizacji oraz sygnałów dawanych przez osoby uprawnione. W numerze 3/2012 "Inżynierii Ruchu Drogowego" zamieszczone zostało zestawienie aktów prawnych powiązanych z Prawem o ruchu drogowym. Niniejszy artykuł ma za zadanie przedstawić szczegółowo kwestie związane ze znakami i z sygnałami drogowymi oraz prawnymi aspektami ich stosowania w Polsce.

EN

Traffic in any transportation network where allowed velocities unable to stop the vehicle immediately in case of danger has to be regulated. As far as roads are concerned, these regulations consist of four levels: rules of action according to legal regulations, road signs, traffic lights and signals given by authorized individuals. The 3/2012 issue of "Inżynieria Ruchu Drogowego" presented the list of legal acts linked to The Traffic Law. The aim of the article is to present in detail the issues connected with roads signs and traffic lights, as well as the legal aspects of their application in Poland.

13

Uncertainty and information granulation in road traffic control

Płaczek B.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2012

|

z. 74

85-93

EN

The contribution discusses the impact of information granulation on uncertainty of decisions in traffic control. Road traffic measurements have a predetermined precision, thus it is convenient to express their results in terms of information granules. A formal model of adaptive traffic control procedure is defined using set theory and relational representation of uncertainty. According to the proposed model, the traffic control decisions are based on a performance comparison for candidate control strategies. In this context, an uncertainty determination algorithm is introduced, which can be used for finding an optimal size of the traffic information granules.

PL

W artykule przedstawiono problem granulacji informacji w systemach sterowania ruchem drogowym oraz omówiono wpływ granulacji informacji na niepewność podejmowanych decyzji sterujących. Pomiary ruchu drogowego są realizowane z określoną precyzją, czego skutkiem jest ziarnisty charakter informacji opisującej parametry ruchu. Zdefiniowano formalny model adaptacyjnej procedury sterowania ruchem drogowym, wykorzystując do tego celu podstawowe definicje teorii zbiorów oraz relacyjny opis niepewności. Zgodnie z przyjętym modelem decyzje sterujące są podejmowane na podstawie porównania efektywności dla różnych wariantów sterowania. Zaproponowano algorytm określania niepewności decyzji sterujących, który może zostać wykorzystany do znajdowania optymalnego rozmiaru ziarna informacji opisującej warunki ruchu drogowego.

14

Zastosowanie rozmytych automatów komórkowych do modelowania ruchu drogowego

Płaczek B.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2012

|

z. 87

55-68

PL

W artykule przedstawiono metodę modelowania ruchu drogowego, która stanowi połączenie metody automatów komórkowych i arytmetyki liczb rozmytych. Modele ruchu bazujące na teorii automatów komórkowych są coraz częściej wykorzystywane w opracowaniach dotyczących sterowania ruchem drogowym. Jednakże dyskretny i stochastyczny charakter tego rodzaju modeli utrudnia ich zastosowanie do sterowania adaptacyjnego w czasie rzeczywistym. Zaproponowane rozwiązanie eliminuje wady automatów komórkowych wynikające z konieczności stosowania metody Monte Carlo i dyskretnych wartości parametrów. Opracowany rozmyty automat komórkowy pozwala odwzorować proces rozładowania kolejki pojazdów na wlocie skrzyżowania. Jednocześnie złożoność obliczeniowa algorytmu symulacji dla rozmytego automatu komórkowego jest znacznie niższa, co jest szczególnie istotne w przypadku zastosowań do sterowania ruchem drogowym.

EN

Microscopic traffic models based on cellular automata are increasingly used in studies of traffic control. However, discrete and stochastic nature impedes their real-time applications in adaptive traffic control systems. In this paper a method is introduced for traffic streams modeling, which combines cellular automata and fuzzy calculus. The presented approach eliminates main drawbacks of the cellular automata models i.e. necessity of multiple Monte Carlo simulations and calibration issues. Experimental results show that the proposed fuzzy cellular model can reproduce traffic queues for assumed time headway between vehicles. Moreover, the model is suitable for real-time applications in traffic control systems due to low computational complexity.

15

Input data selection for road traffic control systems

Płaczek B.

Archives of Transport

|

2012

|

Vol. 24, iss. 2

225-247

EN

Emerging technologies in road traffic monitoring deliver communication solutions for wireless data transfers from mobile sensors. The availability of mobile sensors creates a huge opportunity to extend the road-side detection infrastructure of existing traffic control systems. The efficient use of the wireless communication medium is one of the basic issues in traffic monitoring systems development. In this paper a new method is proposed for input data selection in traffic control systems. The basic idea behind the input data selection is to recognise the necessity of data transfers through the uncertainty analysis of the traffic control decisions. The introduced algorithm selects time instances of input data that are transmitted from the traffic monitoring system to the control unit. The rejected measurement data are replaced by information granules produced by an on-line traffic simulation. If precision of the information granules decreases and the control decisions become uncertain then the current data readings have to be transferred. This principle enables a considerable reduction of the data volumes that have to be transmitted from traffic monitoring system. Processing of the measurement data is based on information granulation within fuzzy cellular traffic model. This technique allows the incomplete traffic information to be used for performance evaluation of control strategies and for uncertainty estimation of control decisions. Simulation experiments were performed to investigate the usefulness of this method for traffic control at signalised intersection.

PL

Bezprzewodowe technologie komunikacyjne umożliwiają zastosowanie czujników mobilnych w systemach monitorowania ruchu drogowego. Dostępność tego typu czujników w znaczący sposób rozszerza możliwości pozyskiwania danych dla sterowania ruchem drogowym. Wykorzystanie bezprzewodowych systemów monitorowania ruchu dla celów sterowania wymaga odpowiednich metod optymalizacji transmisji danych. W niniejszym artykule przedstawiono metodę selekcji danych wejściowych dla systemów sterowania ruchem drogowym, która pozwala zmniejszyć rozmiar przesyłanych zbiorów danych. Zgodnie z zaproponowaną metodą, konieczność pobrania danych pomiarowych jest określana w kolejnych interwałach czasu na podstawie oceny niepewności decyzji sterujących. Dane pomiarowe są rejestrowane i przekazywane z systemu monitorowania ruchu do modułu sterowania tylko w wybranych krokach czasowych. Przetwarzanie danych pomiarowych polega na granulacji informacji z wykorzystaniem modelu ruchu. Dzięki zastosowaniu rozmytego modelu komórkowego niepełna informacja o stanie ruchu może zostać wykorzystana do oceny efektywności sterowania oraz do oszacowania niepewności decyzji sterujących. Jeżeli precyzja zgromadzonej informacji jest zbyt niska, wówczas nie jest możliwy jednoznaczny wybór optymalnego wariantu sterowania. Aby obniżyć niepewność decyzji sterującej i uzyskać wymaganą dokładność oceny efektywności sterowania, potrzebne są aktualne dane pomiarowe. Zaproponowana metoda może być stosowana m. in. w systemach sygnalizacji świetlnej, systemach sterowania ruchem za pomocą znaków zmiennej treści oraz systemach nawigacji drogowej. Skuteczność metody została wykazana na podstawie wyników badań symulacyjnych dla przykładowego systemu sterowania sygnalizacją świetlną na skrzyżowaniu.

16

Projektowanie i realizacja specjalizowanych sterowników ruchu drogowego w reprogramowalnych strukturach logicznych

Firląg K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2011

|

z. 77

27-43

PL

W artykule przedstawiono ważną rolę, jaką pełnią w systemach sterowania ruchem drogowym sterowniki lokalne. Wzrost wymagań stawianych tym sterownikom powoduje poszukiwanie nowych sposobów realizacji urządzeń sterowania ruchem drogowym. Do powstania nowych rozwiązań przyczynia się rozwój technologiczny i wprowadzenie do powszechnego użytku układów programowalnych. Połączenie tych zagadnień pozwoliło na budowę specjalizowanych sprzętowych sterowników ruchu drogowego w technice SoC. W artykule przedstawiono główne punkty i założenia metody realizacji urządzeń sterowania ruchem drogowym w formie specjalizowanych urządzeń programowalnych, obejmujące specyfikację modeli urządzeń sterowania w językach opisu sprzętu z wykorzystaniem grafów przejść automatów skończonych, gdzie wprowadzenie hierarchiczności wyeliminowało płaskość modelu. Przedstawiono również założenia weryfikacji modeli urządzeń oraz elementy analizy niezawodnościowej.

EN

The article indicates a key role of local traffic controllers in the system of road traffic control, emphasizing at the same time the increasing requirements that these devices are presented with resulting from constantly growing road traffic intensity. The article indicates the need for realization of road traffic control devices in the form of specialized controllers realized as single-system devices of SoC type with the use of programmable devices. Merits of such a realization have been pointed out. After the analysis of formal specification models of digital controllers, a finite automaton with FSM memory has been chosen for realization of model controller. Additional extension of the model by hicrarchization eliminated flatness of the model. The paper includes methods of testing digital traffic control devices. The paper focuses on the tests of control devices which are realized in programmable logic devices FPGA. For the obtained prototype of traffic control devices reliability measures have been calculated.

17

Metody i algorytmy obszarowego sterowania ruchem drogowym

Kawalec P., Sobieszuk-Durka S.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2011

|

z. 80

21-47

PL

W artykule przedstawiono wybrane metody obszarowego sterowania ruchem drogowym oraz opisano niektóre ze sposobów zapisu algorytmów srd. Dla rzeczywistego obszaru miasta zaprezentowano algorytm sterowania ruchem, utworzony z wykorzystaniem wspomagania komputerowego. Do specyfikacji algorytmu wykorzystano grafy przejść automatów skończonych, w tym grafy hierarchiczne. Opracowane algorytmy sterowania obszarowego zostały wyspecyfikowane w edytorze FSM, pozwalającym na weryfikację poprawności działania algorytmu w trybie funkcjonalnej symulacji komputerowej. Przytoczono wyniki specyfikacji i weryfikacji opracowanych algorytmów, oraz ich implementacji w programowalnych strukturach logicznych FPGA.

EN

The article presents selected methods of area traffic control and describes some ways to record traffic control algorithms. A traffic control algorithm for a real city area is presented, using computer aided methods. Access graphs of finite automata, including hierarchical graphs have been used to specify the algorithm. Developed area traffic control algorithms have been specified in a FMS editor that allows to verify the correctness of the algorithm in a given functional computer simulation mode. The results of the specification and verification for developed algorithms and their implementations in FPGA devices have been quoted.

18

Specjalizowane rekonfigurowalne sterowniki poziomu lokalnego w inteligentnych systemach transportowych ITS

Kawalec P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 8

848-850

PL

W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania specjalizowanych sterowników ruchu drogowego, zaimplementowanych w układach FPGA, nie tylko na poziomie lokalnym, lecz również w sterowaniu obszarowym, a więc w zakresie właściwych ITS. Na przykładzie rzeczywistego obszaru sterowania, obejmującego kilka skrzyżowań, zaprezentowano proces specyfikacji, syntezy i implementacji takich sterowników w technice SoC.Dla konkretnego układu FPGA przytoczono raporty z wykorzystania zasobów i uzyskanych parametrów czasowych sterownika obszarowego.

EN

In contrast to industrial process control systems, the achievements of contemporary electronics of the last several years, such as work-ing out hardware description language HDL, and accessibility of programmable logic devices FPGA have not been used in designing control devices of local level of ITS [4] up to the present moment. The paper presents an original methodology for design of new class local controllers of road traffic in railway traffic control implemented in programmable logic devices. The research results obtained at the Faculty of Transport (Warsaw University of Technology) of specialized prototypes of single-system reconfiguration controllers SoC show that the operating speed of such controllers exceeds the speed of currently used microprocessor controllers by hundreds of thousands times, with the improvement of reliability parameters by hundreds of times. It has been shown that the proposed class of specialized controllers can be used not only on the local level, but they can also be used for area controlling, encompassing several crossroads. The process of specification, synthesis and implementation of such a controller in SoC technology has been presented for a sample area of three neighboring crossroads (Figs.1 and 2). The example presented shows that specialized reconfigured road traffic controllers implemented in FPGA (Fig. 3)devices can be used not only on the local level, but also on area controlling level, and so in ITS.

19

Wyznaczanie warunków czasowych funkcjonowania algorytmów sterowania adaptacyjnego

Krukowicz T.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Artykuł opisuje problematykę wyznaczania warunków czasowych dla algorytmów sterowania adaptacyjnego. Opisano w nim aktualny stan wiedzy w zakresie wyznaczania warunków czasowych. Opis został oparty na analizie ok. 300 projektów sygnalizacji świetlnych z terenu całej Polski. Następnie sklasyfikowano warunki czasowe najczęściej występujące w algorytmach sterowania. Opisano również praktyczną metodę wyznaczania wybranych warunków czasowych. Artykuł określa także kierunki dalszych badań w zakresie wyznaczania tych warunków.

EN

The paper discusses some aspects of determination of timing conditions in adaptive road traffic control. The current state of knowledge in the field of determination of timing conditions is described. This description was based on detail analysis of ca. 300 traffic lights designs in different places in Poland. Then the most often timing conditions have been classified. The useful method for determination of chosen timing conditions has been also proposed. Further range of research concerning determination of timing conditions has been specified.

20

Narzędzie weryfikacji zaawansowanych algorytmów sterowania ruchem drogowym

Staniek M.

Aparatura Badawcza i Dydaktyczna

|

2011

|

T. 16, nr 3

69-77

PL

W pracy przedstawiono wytyczne obliczania przepustowości z ukierunkowaniem na metodę obliczeń realizowaną w warunkach polskich. Omówiono narzędzia symulacyjne obecnie stosowane do analizy stanu ruchu drogowego. Przedstawiono środowisko symulacyjne VISSIM ze szczegółowym opisem modułu sterowania, w tym interface dla sterownika zewnętrznego. Opracowano model opisu faz ruchu bazujący na standardzie opisu danych pua programu Crossig. Zbudowano sterownik dla sterowania fazowego z obsługą zmiany faz ruchu przy zachowaniu wymagań bezpieczeństwa w tym czasów międzyzielonych. Przedstawiono przykład algorytmu sterowania ruchem na skrzyżowaniu z sygnalizacją świetlną oraz procedurę jego weryfikacji.

EN

The guidelines of calculating road traffic capacity in Polish conditions were presented at the work. At present applied simulation tools for analysis the road traffic were discussed. Simulation environment VISSIM was presented with the detailed description of control module, including the interface for the external controller. The model for description of traffic phases based on a standard description of pua data was presented. The controller was implemented for the stage control with the interstage procedure with respect to formal requirements and traffic safety. An example presents the algorithm of the traffic control on an intersection and a procedure of his verification.