PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie robotami
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
Giergiel M., Kurc K., Szybicki D.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 17, nr 48
37--43
PL
W pracy zaprezentowano sposób budowy graficznego interfejsu sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym. Pokazano przydatne narzędzia do budowy graficznych interfejsów sterujących. Napisana w języku C++ aplikacja posada możliwość bezprzewodowej kontroli istotnych parametrów robota oraz podłączonych do niego modułów, pozwala na wygodne i intuicyjne sterowanie przemieszczaniem, wyświetlanie obrazu z kamery oraz umożliwia analizę środowiska pracy robota.
EN
Construction and operation of control applications require advanced development tools, stability, reliability and work in real time.The paper presents how to build graphical interfaces to control caterpillar inspection robot. Robot control interface written using Qt programming library. This program is a graphic composed of several different components. All elements of the program exchange and transform information with one another.
2
Sterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera
Burghardt A., Hendzel Z., Giergiel J., Nawrocki M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2012
|
T. 14, nr 45
220--225
PL
W pracy zaproponowano model mobilnego robota kołowego wchodzącego w skład formacji. Wykorzystując strukturę hierarchiczną układu sterowania podano algorytm sterowania od punktu do punktu, dla którego udowodniono stabilność w sensie Lapunowa. Zaproponowany algorytm został zaimplementowany w sterowaniu formacją robotów z wykorzystaniem algorytmu śledzenia lidera. Otrzymane rozwiązanie zasymulowano oraz zweryfikowano w autorskim środowisku kontrolno-pomiarowym zarządzającym oraz monitorującym pracę do 256 robotów mobilnych.
EN
The paper presents a model of a wheeled mobile robot as a part of a robot formation. Using a hierarchical control system structure, a point-to-point control algorithm was given, for which stability was proven in the sense of Lyapunov. The proposed algorithm can be implemented in the robot formation control in follow-the-leader algorithms. The proposed solution was simulated in the built-upemulator of the n-robots’ working environment. The simulation results were verified under working conditions of a real formation, consisting of three Amigobot robots. During the verification research procedures, the original control-measurement environment, developed as a Matlab/Simulink toolbox, was used; the toolbox allows for controlling and monitoring up to 256 mobile robots.
3
Content available Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
Żur K. K., Jaworek K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
462-473
PL
W pracy opisano nową koncepcję sterowania kroczeniem dwunożnego, antropomorficznego robota typu DAR. Pomysł sterowania powstał na podstawie wzorca biologicznego, którym jest człowiek kroczący w polu grawitacyjnym Ziemi. Układ sterowania jest układem ciągłym w okresach impulsowania. Wektorem sterowania jest przebieg mocy chwilowej rozwijanej przez główne zespoły mięśniowe nóg człowieka - obsługujące i-ty staw nogi podczas chodu. Podano schemat otwartego układu sterowania jedną osią robota kroczącego typu DAR. Zaproponowano koncepcję zamkniętego układu sterowania jedną osią robota, w którym będzie aktywne rozmyte sprzężenie zwrotne.
EN
In this paper a new conception of control system for two-legged, anthropomorphic robot DAR type was described. Master of walking control robot DAR type was a man during two-legged locomotion in gravitational field of Earth. State equations of two-legged robot were elaborated. Input data for state equations is instantaneous power developed by driving control system. Output data of state equations are angular velocities of particular main axes of robot legs. Open control system is continuous type during impulsive period of time. Control vector of robot DAR type, as pattern, is instantaneous power developed by muscles of a man during walking in sagittal plane. A new conception of closed control circuit of walking robot DAR type (with active fuzzy closed loop) was announced.
4
Content available Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Winiarski T., Banachowicz K., Zieliński C., Szynkiewicz W., Mianowski K., Czajkowski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 6
52-57
PL
W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.
EN
The second part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the general structure of the control system and the algorithms for controlling the finger phalange motions.
5
Content available Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Szynkiewicz W., Czajkowski K., Zieliński C., Winiarski T., Mianowski K., Banachowicz K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 7-8
75-81
PL
W trzeciej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano sposób planowania chwytów dla tego chwytaka. Przedstawiono również wyniki wstępnych eksperymentów z tym chwytakiem.
EN
The third part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the method of planning grasps. Moreover, the results of experiments with grasping diverse objects using the designed multi-fingered gripper have been presented.
6
Content available Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Mianowski K., Banachowicz K., Winiarski T., Zieliński C., Szynkiewicz W., Czajkowski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 5
46-52
PL
W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.
EN
The first part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes its mechanical design and the electronics controlling the motors propelling the finger phalanges.
7
Standard HIPERLAN - sieć bezprzewodowa zapewniająca sterowanie robotami mobilnymi
Natkaniec M.
Przegląd Mechaniczny
|
1999
|
nr 14
13-20
PL
Przedstawiono koncepcję wykorzystania sieci bezprzewodowej HIPERLAN w sterowaniu robotami mobilnymi, omówiono architekturę i warstwę fizyczną standardu; HIPERLAN zapewnia dostarczanie różnych rodzajów usług, w tym usług asynchronicznych i izochronicznych; rozważaniom poddany został algorytm priorytetowego dostępu do medium - EY-NPMA, z uwagi na fakt wykorzystywania przez roboty mobilne ograniczonych źródeł zasilania, przedstawiony został mechanizm oszczędzania poboru energii, standard HIPERLAN opcjonalnie zapewnia także mechanizm szyfracji/deszyfracji przesyłanych danych.
EN
An idea of using the HIPERLAN wireless network for controlling mobile robots. Architecture and physical layer of the standard. The HIPERLAN provides a variety of services including asynchronous ones and isochronous ones. EY-NPMA was considered. The standard gives a solution to the mobile robots using limited power supplies a power saving mechanism is provided. The HIPERLAN standard gives an optional possibility of coding/decoding of data being transmitted.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.