Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badanie stateczności mostów nożycowych

Kamyk Z., Malej W., Śliwiński C., Duszak M., Śliwiński J.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2015

|

nr 1 (36)

129--136; 137--144

PL

W artykule przedstawiono podział funkcjonalny mostów wojskowych ze względu na ich wykorzystanie w różnych fazach działań bojowych. Przeanalizowano fazy procesu ustawiania przęsła na przeszkodzie pod kątem zachowania stateczności wzdłużnej i poprzecznej. Opisano sposób wyznaczenia zapasu stateczności wzdłużnej oraz wartości dodatkowego momentu wywracającego przęsła mostu MG-20 wynikającego z bezwładności układów podczas awaryjnego zatrzymania przęsła w trakcie jego rozkładania. Opisano również sposób sprawdzenia stateczności poprzecznej i wzdłużnej mostu MS-20 przy oddziaływaniu wiatru na przęsło w położeniu pionowym. Analizy wykazały właściwą stateczność przęseł MS-20 i MG-20.

EN

In the paper authors presented functional structures of military bridges with respect to different phases of military actions. Individual phases of emplacing the bridge span over a gap/obstacle have been described, with particular attention being paid to ensuring the longitudinal and transverse stability. The method of calculating the longitudinal stability reserve and the additional overturning moment for MG-20 bridge span required has been described. This moment results from the system’s inertia during the bridge span emergency stop which occurs while launching. Furthermore, the method of verifying the longitudinal and transverse stability of the MS-20 bridge span in windy conditions, when it is positioned vertically, has been given. The analyses have demonstrated proper stability of both the MS-20 and MG-20 bridge spans.

2

Wybrane zagadnienia badania stateczności i kierowalności samochodów

Pieniążek W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 3/79

29-43

PL

W pracy przedstawiono problemy eksperymentalnych badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych różnych kategorii. Omówiono metodykę badań poligonowych oraz wyznaczane charakterystyki graficzne i wskaźniki oceny, na tle istniejących dokumentów normalizacyjnych. Uwzgledniono przy tym specyfikację pojazdu RSV. Pokazano szereg przykładów charakterystyk wyznaczonych na podstawie badań własnych autora pracy, przeprowadzonych na różnych pojazdach samochodowych.

EN

Selected problems on experimental research of stability and steerability of automobiles have been presented in this work. The methodology of experimental tests including graphical and numerical characteristics (numerical factors of evaluation) calculated on the basis of the data from experimental tests has been shown. The specification of Research Safety Vehicle (RSV) has been taken into consideration. Many examples of characteristics of real cars which were tested by author have been shown in this paper.

3

Wykorzystywanie modelu symulacyjnego do oceny mobilności wąskiej platformy eksploracyjnej

Dąbrowska A., Łopatka M.J., Rubiec A.

Logistyka

|

2009

|

nr 3

CD-CD

PL

Wąskie platformy eksploracyjne przeznaczone są do bezpośredniego wspierania człowieka w jego działaniach w niedostępnym dla standardowych konstrukcji terenie. Podstawowym problemem jest osiągnięcie poziomu mobilności człowieka i porównywalnej z nim prędkości poruszania się. Ze względu na nietypowe wymiary platformy (zwłaszcza szerokość 0,7 m) głównym problemem jest stateczność poprzeczna. W celu opracowania takiej konstrukcji stworzony został wstępny model platformy. Uzyskane wyniki symulacji i ich ocena są tematem tego referatu.

EN

Unmanned narrow platforms are destined for man close support in not negotiable for standard vehicles terrain. The main purpose is to achieve human level mobility and reach the velocity comparable with a moving man. Because of untypical platform dimensions (especially width which is limited) and terrain parameters it is impossible to apply the standard solutions for achieving required level of mobility. In this case the only solution is the construction with active stability system. In order to elaborate such a construction we proposed an initial vehicle model. Based on our model we carried out series of simulations with the model subjecting to a random input function. In the paper the model assumptions, terrain analysis and acquired simulation results are expanded on.

4

Problemy mobilności platform logistycznych bezpośredniego wsparcia człowieka

Kozicka A., Łopatka M.J.

Logistyka

|

2008

|

nr 2

CD-CD

PL

Głównym problemem podczas poruszania się platform bezzałogowych w terenie, jest zapewnienie im zapasu stateczności poprzecznej. Standardowe sposoby rozwiązania tego problemu nie spełniają wysokich wymagań stawianych platformom, ponieważ przewidywane zadania i warunki działań narzucają nietypowe dla pojazdów wymiary oraz niezbędną zdolność pokonywania przeszkód. Stąd uzasadnione jest opracowanie modelu takiej platformy i przeprowadzenie badań rozpoznawczych.

EN

The work investigates the mobility and the lateral stability of unmanned logistic platform. The main purpose for this kind of vehicle is to achieve the human level mobility. Because of untypical platform dimensions (especially width) and rough terrain parameters it is impossible to apply the standard solutions for improving the lateral stability. Solving this task requires to perform further analysis and researches.

5

O pewnej możliwości praktycznego zastosowania stateczności technicznej stochastycznej

Kisilowski J., Zalewski J.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2008

|

nr 1

4-6

PL

Niniejszy artykuł prezentuje spojrzenie na definicję stateczności technicznej stochastycznej (STS) oraz jej użycie w symulacji zarówno modeli matematycznych wagonów kolejowych, jak i samochodów. Zaprezentowano użycie STS w badaniu modelu matematycznego wagonu kolejowego w aspekcie jego stateczności poprzecznej. Przedstawiono również możliwości wykorzystania stateczności technicznej stochastycznej w badaniu modelu matematycznego samochodu.

EN

This article gives an overview on the definition of stochastic technical stability (STS) and its use in simulation of railway car as well as motor car mathematical models. It presents how the STS was used to examine the mathematical model of railway car in aspects of its lateral stability. It also presents possibilities of using the STS to examine mathematical model of motor car.

6

Testy i kryteria oceny stateczności poprzecznej terenowych przegubowych maszyn transportowo-przeładunkowych

Kozicka A., Łopatka M., Muszyński T

Logistyka

|

2007

|

nr 3

CD-CD

PL

W referacie przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej pojazdów terenowych oraz wskazano na konieczność ich doprecyzowania w stosunku do przegubowych maszyn transportowo-przeładunkowych. Wskazano alternatywne propozycje kryteriów oceny.

EN

In this paper the test methods and lateral stability assignment criterions of articulated handling and loading rough terrain equipment are described and new proposition for high terrain mobility classification from point of view lateral stability is presented.

7

Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view

Kozicka A., Łopatka M. J., Muszyński T.

Journal of KONES

|

2007

|

Vol. 14, No. 4

197-208

EN

The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.

PL

W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.

8

Badania możliwości zwiększenia stateczności poprzecznej maszyn przegubowych z wykorzystaniem demonstratora

Kozicka A., Łopatka M., Muszyński T.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2007

|

R. 49, nr 3-4

195-201

PL

Praca i poruszanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. Jej minimalna wartość w przypadku maszyn przegubowych zależy od kąta skrętu oraz zorientowania maszyny na zboczu. W celu jej wyznaczenia oraz określenia najniekorzystniejszych położeń przeprowadzono badania modelowe dla wybranych typów maszyn. Na ich podstawie opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych oraz określono możliwości zwiększenia ich stateczności przy zachowaniu dotychczasowej wysokości środka ciężkości.

EN

Lateral stability of articulated wheeled equipment like loader or handler is depended on articulation and equipment position on the slop. The goal of demonstrator research was finding the worst position for typical construction solution and worked out propositions for testing terrain capabilities of articulated equipment.

9

Wybrane zagadnienia związane z badaniami stateczności poprzecznej pojazdów członowych przystosowanych do przewozu niebezpiecznych ładunków

Więckowski D., Januszewski W.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

R. 101, z. 7-M/2

671--680

PL

Referat jest kontynuacją tematu dotyczącego badań pojazdów przewożących ładunki niebezpieczne. Temat ten poruszony był w referacie "Wybrane testy badań kierowalności i stateczności pojazdów (np. członowych) przewożących niebezpieczne ładunki" przedstawionym na IV Konferencji Naukowo-Technicznej "Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych" Kielce, 5 i 6 lutego 2004 [5]. W referacie zostały omówione wyniki badań stateczności poprzecznej badanego pojazdu członowego (cysterny) ustawionego na stanowisku przechyłowym, gdzie określono graniczny kąt przechyłu platformy stanowiska przy różnych stanach napełnienia zbiornika naczepy. Zebrane dane pomiarowe posłużyły do obliczenia granicznych przyspieszeń poprzecznych, które wystąpić mogą w rzeczywistych warunkach jazdy. Przekroczenie tych przyspieszeń może doprowadzić do przewrócenia się pojazdu na poziomej drodze, z nawierzchnią o dużym współczynniku przyczepności. Otrzymane wyniki porównano z wynikami badań podobnych pojazdów członowych.

EN

His paper is the continuation of the subject concerning the tests of vehicles for the dangerous goods transport his topic was touched In the paper "Selected tests of steering and static of vehicles (e.g. articulated) for transport of dangerous goods", presented during the IV Conference "Problems of the automotive vehicles safety" in Kielce 5 to 6 February 2004 [5]. In the paper will be discussed results of lateral attic tests of articulated vehicles (tank) on the tilt platform where was indicated the extreme angle of platform slope at various filling of the tank. Measured data was used to the calculation of the limiting lateral accelerations could cause the overturn of the vehicle on the level road even of the surface of the high adhesion. Results were compared to this obtained in tests of similar articulated vehicles.

10

Metoda obliczania stateczności poprzecznej towarowych wagonów samowyładowczych podczas rozładunku

Nowak R.

Pojazdy Szynowe

|

2003

|

nr 4

26-35

PL

W artykule przedstawiono metodę obliczania wspólczynnika stateczności poprzecznej podczas rozładunku towarowych wagonów samowyładowczych, kiedy rozładunek odbywa się przez przechylenie pudla. Podano założenia metody i wzory oraz przykład obliczania wspólczynnika. Omówiono wyniki obliczeń i podano ocenę metody oraz wnioski.

EN

The method of calculation of the lateral stability coefficient during unloading of the dump freight cars when the unloading is carried on by tilting of the body is presented in this article. The assump-tions of the method, the formulas and the example of calculations of the coefficient are given. The results of this example are discussed and estimation of this method and conclusions are given.