Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The performance comparison of the DMA subsystem of the Zynq SoC in bare metal and Linux applications

Fularz M., Pieczyński D., Kraft M.

Measurement Automation Monitoring

|

2017

|

Vol. 63, No. 5

189--191

EN

The paper presents results of comparison of the direct memory access (DMA) performance in a Zynq SoC based system working in a bare metal configuration and running the Linux operating system (OS). The overhead introduced by the driver and software components of the Linux OS is evaluated and analyzed. The evaluation is performed on a real life video processing usage scenario involving transfers of significant portions of data to- and from the memory.

2

Possibility of use a smart camera as a non-contact sway sensor in insufficient light condition – case study

Hyla P., Szpytko J.

Archives of Transport System Telematics

|

2015

|

Vol. 8, iss. 1

8--13

EN

Contemporary handling operation efficiency and safety in cargo transportation realized by the cranes mainly depends on counteractions taken against undesirable phenomena’s such as payload swing. The research problem connected with anti-sway problem has been extensively researched over the past decades. Generally the proposed solutions can be classifying as an open and closed-loop control system. The close loop sway angle control system are strongly connected with necessity of physical measuring the angle of the swinging rope. The paper was focused on the non-contact method of measuring the angle of swinging payload with the image analysis technique use. However, in the statement the authors attention was focused on the issue related to the verification that infrared light illuminator can be used in built a non-contact vision sensor for the sway measure insensitiveness on actual exposure light conditions. All experiments and tests were conducted on the scaled physical model of overhead travelling crane with hosting capability of 150 kg.

3

Nowa architektura wizyjnego systemu wbudowanego dedykowana dla kamery inteligentnej

Zawadzki A., Gorgoń M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 8

902-904

PL

W artykule przedstawiono przegląd wybranych metod podłączenia kamer z interfejsem cyfrowym do systemów mikroprocesorowych lub rekonfigurowalnych, z podziałem na systemy z komputerem nadrzędnym oraz na tzw. smart camera. W drugim przypadku konieczne jest zadbanie o odpowiednią architekturę odpowiedzialną za przesłanie zarejestrowanego obrazu do jednostek obliczeniowych. Zaprezentowano rozwijany system oparty o układ FPGA, o nowatorskiej architekturze, zawierający dwa sensory CMOS i rozbudowany układ pamięci zewnętrznych, mogący służyć do realizacji specyficznych zadań przetwarzania obrazów.

EN

Embedded vision systems are becoming more popular. A smart camera consists of an image sensor and a computing unit processing the image. Integration of many new functions in vision systems is now possible due to progress of resources of FPGA devices. A new vision system device presented in this paper is unique with regard to its architecture. The main goal during development of this smart camera was to provide it with a possibly large number of memory banks for storing image data, while keeping compact dimensions and low price. In the presented system there was chosen processing of monochromatic images, so significant reduction in the width of memory data buses was obtained. Thanks to that, up to eight fully independent memory banks was connected to the FPGA device. The second assumption was usage of static memories, which decided in favour of large functionality of the device, because very fast data transfer from random address location was then possible. This meets requirements of image processing algorithms, which is computing data in Region of Interest, for example.

4

Estimation of the intelligent camera computing power for the real-time image preprocessing

Szpytko J., Hyla P.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 4

503-509

EN

Advances development of visual sensor technology, digital communications and networking technique has enabled the deployment of a growing number of high-tech varied kind visual systems. One of this advances vision systems are smart cameras. Smart cameras refer to the new generation cameras with high capabilities. Image sensors combined with processors create a new vision solution of all-in-one type. The objects of statements were a test of intelligent camera functionality on the computing power benchmark. The authors tested other hardware pieces like a memory or storage functionality. All possesses results was compare with stand alone PC tower in variety kind. The piloted test may give answer about smart cameras suitability in application for material handling devices. The tested SmartCam is ideal devices for built vision application for monitoring material handling devices or types non standard vision application or operation parameters. Small dimension (tested camera dimension is only 110 x 55 x 55 [mm] and low level of power consumption with relatively enough computing power are ideal for use with non standard vision application, especially for material handling devices in variety usage. Small dimension (tested camera dimension is only110 x 55 x 55 mm) and low level of power consumption with relatively enough computing power are ideal for use with non standard vision application, especially for material handling devices in variety usage.

5

Comparison of NI LabVIEW and NI Vision Builder Al environments in fast prototyping of video processing algorithms for CCTV using smart camera

Chmielewska A., Dąbrowski A., Namerła A., Pawłowski P., Weychan R., Stankiewicz M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 5

72-76

EN

This paper describes the use of National Instruments environment integrated with the smart camera type NI 1742. Differences between NI LabView and NI Vision Builder Al, including various consequences, are shown. Algorithms realizing the proposed solutions have been implemented. Advantages and disadvantages of algorithm implementation using fixed NI environments and hardware for video processing are described.

PL

Artykuł prezentuje wykorzystanie środowisk programistycznych National Instruments zintegrowanych z kamerą inteligentną (ang. smart camera) typu NI 1742. Przedstawione zostały różnice pomiędzy oprogramowaniem NI LabVlEW oraz NI Vision Builder Al. Zaimplementowano algorytmy z proponowanymi rozwiązaniami dla przetwarzania sygnałów wizyjnych z monitoringu miejskiego. Przedstawiono wady i zalety implementacji algorytmów z wykorzystaniem obu środowisk.

6

Orientowanie detali oparte o przetwarzanie obrazów do zastosowań w liniach zautomatyzowanego montażu

Karliński M., Wójcik J., Zając J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 7

169-172

PL

W pracy opisano problem orientowania detali o cechach utrudniających określenie ich właściwej orientacji w nietypowych procesach zautomatyzowanego montażu. Przedstawiono rozwiązania zespołu orientującego detale na podstawie ich obrazów uzyskanych przez kamery inteligentne. Zastosowanie kamer pozwala nie tylko określić właściwą orientacje detalu, ale także sprawdzić jego poprawność. Rozwiązania zespołu oparto o programowalny sterownik logiczny z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego, charakteryzujący się rozbudowanymi właściwościami komunikacyjnymi.

EN

The paper describes the problem of orientation of items having features impeding their proper orientation in non typical processes of automated assembling. The solutions of the device executing orientation of items basing on pictures obtained by smart cameras are presented. Implementation of cameras enables not only obtain of item orientation but also checking of item propriety. The solutions of the device are also based on programmable logic controller having real time operating system containing rich communications features.

7

Stanowisko z systemem wizyjnym do orientowania i podawania wyrobów w procesach kontrolnych i technologicznych

Kozłowski T., Karliński M., Woźniak R.

Problemy Eksploatacji

|

2009

|

nr 3

117-128

PL

W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Stanowisko jest przykładem realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego, pracującego w układzie osi X, Y, Z, Ø, z analizą wizyjną, w oparciu o inteligentną kamerę typu Smart [2, 3]. Przeznaczeniem stanowiska jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów niespełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co po-zwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.

EN

This paper presents a concept of a handle system applied for control, orientation and feeding of products in technological processes. The handle is an example of a new technology joining elements of a traditional, pneumatic handle working in X, Y, Z, Ø arrangement, with machine vision based on intelligent camera called smart camera. Dedication of the handle system is directed toward passing products in automated technological lines in which there is a need to perform a current, between-operational, product control. It enables one to eliminate from subsequent steps of technological process products, not satisfied because of criteria of shape, dimension, surface presentation, and also that destroyed during earlier phases of process. Subsequently, it enables one to reduce costs of production, counteract of technological line damages, and obtain great final product quality. The paper presents an application of the handle system for executing optical inspection (AOI) of noise suppressing filters, their orientation and feeding to the industrial computer-aided measurement system.

8

Manipulator z orientowaniem i kontrolą wizyjną przenoszonych wyrobów

Kozłowski T., Karliński M., Woźniak R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 7

138-141

PL

W artykule przedstawiono koncepcję manipulatora, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Manipulator stanowi przykład realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego w układzie osi X,Y,Z, Ø z analizą wizyjną, wykorzystując inteligentną kamerę typu smart [2,3]. Przeznaczeniem manipulatora jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów nie spełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co pozwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.

EN

This paper presents a concept of a handle system applied for control, orientation and feeding of products in technological processes. The handle is an example of a new technology joining elements of a traditional, pneumatic handle working in X,Y,Z, Ø arrangement with machine vision based on intelligent camera called smart camera. Dedication of the handle is to passing products in automated technological lines, in which there is a need to perform a current, between-operational product control. It enables to eliminate from subsequent steps of technological process products, not satisfied because of criteria of shape, dimension, surface presentation and also destroyed during earlier phases of process. In subsequent, it enables to reduce costs of production, counteract of technological lines damages and obtain great final product quality. The paper presents an application of the handle for executing optical inspection (AOI) of noise suppressing filters, their orientation and feeding to the industrial, computer aided measurement system.

9

Integracja toru wizyjnego na platformie rekonfigurowalnej

Jabłoński M., Bubliński Z.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2008

|

T. 12, z. 3

657-667

PL

W badaniach dokonano przeglądu platform obliczeniowych oraz dokonano podziału algorytmów ze względu na możliwość strumieniowego przetwarzania danych we wbudowanym systemie wizyjnym. Opisano eksperymentalny, zintegrowany tor wizyjny zestawiony z zaawansowanego czujnika wizyjnego oraz układu reprogramowalnego. Określono kryteria oceny jakości działania systemu wizyjnego, a wyniki implementacji zaprezentowano na przykładzie detektora krawędzi.

EN

The research includes the review and classification of computing platforms types suitable for streambased operation and embedded vision system. Experimental, integrated vision pipeline includes advanced image sensor and reprogrammable circuit. Criteria for evaluation of stream based video processing system have been defined and applied to edge detector application.

10

Inteligentna kamera - podsystem automatycznej kalibracji barwnej

Jabłoński M.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2007

|

T. 11, z. 3

245-255

PL

Wraz z rozwojem zaawansowanych czujników wizyjnych i specjalizowanych kamer cyfrowych pojawiła się nowa gałąź w komputerowych systemach wizyjnych. Inteligentne czujniki wizyjne i inteligentne kamery integrujące w jednym urządzeniu czujnik wizyjny i element przetwarzający umożliwiają realizację algorytmów analizy i rozpoznawania obrazów. W opisywanych pracach skoncentrowano się na adaptacji modelu inteligentnej kamery do zmiennych warunków oświetlenia, zwłaszcza tam, gdzie informacja o kolorze jest istotna w analizie obrazu. Opracowano ulepszony algorytm automatycznego balansu bieli. Zaproponowana procedura umożliwia w pełni automatyczną i bezobsługową kalibrację oraz adaptację kamery w czasie działania. Model oparty na cyfrowej kamerze i komputerze klasy PC został użyty do testów funkcjonalnych procedury automatycznego balansu bieli w rzeczywistych warunkach.

EN

Along with development of advanced image sensors and specialized digital cameras a new domain of machine vision emerged. Smart sensors and smart cameras embedding light sensors and processing elements enable applications of video signal analysis and image recognition into single compact device. The focus of described work is to explore robust operation of the device prototype in varying light conditions, especially when color information is critical for image analysis. Enhanced algorithm for automatic white balance has been developed to enable non-intrusive calibration of the device in run time without any assistance of the maintenance. The model based on advanced digital camera and PC has been used to verify functionality of automatic white balance in real conditions.