PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  silnik napędowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Analiza wpływu sposobu rozruchu silników napędowych na parametry sieci elektroenergetycznej
Pacholski E., Iskierski L.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2013
|
R. 81, nr 8
57--62
PL
Oddział Zakłady Wzbogacania Rud w Polkowicach jest jednym z największych odbiorców energii elektrycznej w KGHM Polska Miedź. Moc zainstalowana w odbiornikach energii przekracza ponad 220 MW. Pobór mocy podczas normalnej pracy zakładu oscyluje ciągle w granicach 90 MW, a roczne zużycie energii elektrycznej wynosi ok. 670 GWh. Ponad 95% energii zużywają napędy elektryczne.
2
Układ pomiarowy i sterowania prototypu kończyny robota kołowo-kroczącego
Szrek J., Sperzyński P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
275--284
PL
Robot kołowo-kroczący powstaje z połączenia dwóch typów robotów, kołowych oraz kroczących. Dzięki temu finalny obiekt posiada lepsze własności użytkowe, szczególnie przydatne podczas operowania w nierównym terenie z przeszkodami. Tego typu robot posiada znaczną liczbę silników napędowych i ich odpowiednie sterowanie jest kluczowe dla prawidłowego działania. W artykule przedstawiono układy sensoryczne oraz układ sterowania i pomiarowy stanowiska badawczego dla jednej kończyny robota.
EN
The wheel-legged robot are developed for better locomotion in rugh terrain space with obstacles. The paper presents the first stage of the wheel-legged robot design – robot's limb. The solid models, mechanical part and architecture of measurement and control system has been presented.
3
Koncepcja mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadającego wielopłaszczyznowy ruch zgodny z metodami neurofizjologicznymi
Michnik R., Jurkojć J., Rak Z., Gołda G., Kaliński W., Paszenda Z., Bachorz M., Brandt J., Juszyński Ł., Nowak G., Rycerski
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 11, nr 42
263-268
PL
W artykule przedstawiono koncepcje mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadającego wielopłaszczyznowy ruch zgodnie z metodami neurofizjologicznymi. Prace projektowe zostały poprzedzone badaniami doświadczalnymi kinematyki ruchów kończyny dolnej podczas wykonywania ruchów zgodnych z metodą PNF (Proprioceptive Neuromuscular Facilitation). Dla wybranego wariantu urządzenia rehabilitacyjnego na podstawie przyjętej struktury kinematycznej oraz wyników pomiarów doświadczalnych ruchu kończyny dolnej wyznaczone zostały przebiegi momentów napędowych oraz mocy w wybranych parach kinematycznych.
EN
The conception of the mechatronic device for lower limb rehabilitation based on multiplanar motion performed in accordance with neurophysiological rehabilitation methods (PNF) is presented in the paper. The design process was preceded by the experimental research into kinematics of lower limb motion performed according to PNF method. For the accepted device solution the courses of driving moments in kinematic pairs were determined on the basis of kinematics parameters and results of measurements of lower limb motion.
4
Content available Wyznaczanie parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego z wirnikiem dwuklatkowym
Heyduk A.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2010
|
R. 48, nr 10
10-15
PL
W obliczeniach elektromechanicznych napędów wysokowydajnych maszyn górniczych często niezbędna jest znajomość modelu matematycznego silnik napędowego. W artykule przedstawiono metodykę wyznaczania wartości elementów schematu zastępczego dla silników z wirnikiem dwuklatkowym. Przedstawiono wyniki przykładowych obliczeń dla silnika 500 kW, 3300 V.
EN
In the calculations of electromechanical drives of high-efficiency mining machines it is often indispensable to be familiar with a mathematic model of a driving motor. The article features the methodology to determine the values of the elements of an interim diagram for two-cage motors. The results of sample calculations were presented for a 500 KW and 3,300 V motor.
5
Content available Badania symulacyjne zespołu napędowego pomp wodociągowych przy dołączaniu dodatkowego silnika
Bartman J., Koziorowska A., Kwater T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2005
|
Nr 72
17-22
EN
The problem of suitable water pump drive system selection step forward in many water pump stations. It should be a compromise among the price of drive and the best technical parameters. The most imortant technical parameter for water receiver is pressure. It should be constant. The paper presents results of computer simulations of pump drive system during adding the second induction motor supply from power network. There is shown the matemathical model of PWM inverter, induction motor and the characteristic of pump. The pump drive system consists of two induction motors - one supply from PWM inverter, the second from power network. The second induction motor is connected when demand for water is higher than delivery of a pump fed by the controled motor.
6
Content available remote Modelowanie charakterystyk pomp wirowych.
Rduch J.A.
Mechanik
|
2003
|
R. 76, nr 10
553-554
PL
W wielu zastosowaniach użytkownicy pomp oczekują, że pompa osiągnie parametry pracy jednego punktu, a również charakterystykę o odpowiednich kształtach. Jednym ze sposobów kształtowania charakterystyk jest odpowiedni dobór kształtu i wymiarów kanałów przepływowych wirnika i kadłubu. Nie jest to jednak jedyny i możliwy sposób. W artykule przedstawiono metodę polegającą na "sterowaniu" charakterystyka mechaniczną silnika napędowego.
EN
In the article the method depending on control of mechanical characteristics for driving engine was presented.
7
Content available remote VACON CXR - nowa generacja przemienników częstotliwości, nowe możliwości zastosowań
Dams A., Tarłowski M.
Napędy i Sterowanie
|
2000
|
R. 2, nr 4
16--17
PL
Firma VACON, jeden z dziesięciu czołowych producentów przemienników częstotliwości, wprowadza na rynek serię przemienników częstotliwości Vacon CXR. Przemienniki częstotliwości Vacon CXR, dostępne są w zakresie mocy 2,2 kW do 1500 kW i wyposażone są w sterowany mostek wejściowy oparty na tranzystorach IGBT. Zastosowanie aktywnego mostka prostowniczego umożliwia zwrot energii hamowania do sieci, z minimalnym oddziaływaniem na sieć zasilającą. Nowa technologia przemienników częstotliwości otwiera nowe możliwości i nowe obszary zastosowań dla typowych przemienników częstotliwości.
8
Content available remote Badania symulacyjne procesu identyfikacji on-Iine układu robot-silnik napędowy
Bisztyga B.
Elektrotechnika i Elektronika
|
1998
|
T. 17, nr 2
79--102
PL
W opracowaniu dyskutowane są problemy teoretyczne i aplikacyjne, związane z estymacją parametryczną modelu złożonego obiektu jakim jest robot przemysłowy sterowany poprzez zewnętrznie zadawane momenty, w układzie napędowym z silnikiem prądu stałego jako elementem wykonawczym. Problematyka dotyczy weryfikacji metod identyfikacji czasu rzeczywistego takich jak LSQ, aproksymacji stochastycznej i predykcji błędu. Rozważane są problemy dyskretnych modeli procesu jako pseudoliniowej regresji, sprowadzone do postaci ARMAX. Badania symulacyjne mąją za zadanie wstępną ocenę przydatności tych metod w układach sterowania robotami przemysłowymi.
EN
Theoretical and practical aspects of identification in real time have been discussed. A robot manipulator controlled in drive systems of dircet current (DC) has been a subject of research. Discrete time dynamical models of drives in connection with elements of the robot have been presented. Pseudolinear regression models (ARMAX) havc been taken into account. Discrete time observers have been stated to recursive identification. The goal of simulation is either to accept or to reject the usefulness of the following methods: LSQ, stochastic approximation and prediction error in the robot control system
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.